本发明涉及智能巡检机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人图像识别装置；包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构，角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂，当智能巡检机器人...

本发明提供了基于快速傅里叶卷积与卷积滤波流的图像压缩感知方法及系统。图像压缩感知方法包括：获取多个图像块测量值；对多个图像块测量值进行初始重建获得初始重建图像；基于快速傅里叶卷积对初始重建图像进行进一步重建获得傅里叶卷积重建图像；将傅里...

本发明提供了基于小波变换与卷积滤波流的图像压缩感知方法及系统。该图像压缩感知方法包括：获取多个图像块测量值；对多个图像块测量值进行初始重建获得初始重建图像；将初始重建图像输入深度重构网络处理获得最终的重建图像，深度重构网络包括依次连接的...

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人行走防撞设备，包括外壳、监控组件和防撞组件，外壳具有安装槽，安装槽位于外壳的外侧，防撞组件包括导向杆、安装块、连接构件和防撞板，通过弧形的防撞板能更全面地对巡检机器人移动的前后方进行包...

本实用新型涉及大数据分析装置领域，且公开了一种基于神经网络算法的大数据分析装置，包括装置主体，装置主体的两侧开设有两组对称设置的滑槽，滑槽内滑动连接有连接杆组件，连接杆组件包括活动块，活动块外侧转动连接有连接块，连接块的底面转动连接有万...

本实用新型属于机器人充电设备技术领域，公开了巡检机器人充电房，其包括防爆箱外壳，所述防爆箱外壳包括底板、第一墙体、第二墙体和第三墙体，其中，第一墙体和第二墙体分别垂直设置在底板两侧边；第三墙体垂直设置于底板另一侧边，且均与第一墙体和第二...

本发明提供了一种图像增强方法、装置及存储介质。图像增强方法包括：获取待增强图像在YUV颜色空间的Y通道图像并输入训练好的CNN网络获得Y通道初步增强图像；对Y通道初步增强图像进行超像素分割，将Y通道初步增强图像的分割结果复制到Y通道图像...

本发明提供了一种多尺度特征恢复图像增强方法、装置及存储介质。该方法包括：获取待增强图像；将待增强图像输入多尺度特征恢复图像增强模型处理获得增强图像；多尺度特征恢复图像增强模型的Y通道增强模块对Y通道图像进行处理获得Y通道增强图像；合成模...

本发明提供了一种原油管道泄露检测方法、装置、存储介质及系统。泄露检测方法包括：获取原油管道的红外图像、原油管道外表面温度和原油管道内原油的温度；设置温度阈值，所述温度阈值大于原油管道外表面温度且小于原油管道内原油的温度；基于温度阈值从所...

本发明提供了一种辅助检测装置、油罐内部分层位置检测方法及系统。辅助检测装置包括多个自上而下分布于所述油罐侧壁的导热棒，所述导热棒穿过保温层与油罐罐体连接。由于带有保温层的油罐无法通过红外成像直接观测油罐内的内部分层界面位置，该辅助检测装...

本实用新型提出了一种充电房控制系统，包括防爆箱、防爆空调、防爆加热器、以及设于防爆箱内的控制模块和通信模块；所述通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接。该充电房控制系...

本发明提供了一种领域自适应原油泄露检测模型训练方法、检测方法及装置。训练方法包括：S1，获取具有标签的源域图像数据集、不具有标签的目标域图像数据集和基于源域图像数据集建立的原油泄露检测模型；S2，构建训练集，训练集包括具有标签的源域图像...

本发明公开了提出了一种压缩感知图像重构方法、设备、存储介质及系统。该方法包括：获取待重构图像数据，将待重构图像数据输入预先训练的图像重构模型获得重构图像；图像重构模型利用半二次分裂深度重构网络对待重构图像数据进行多次迭代处理获得重构图像...

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种旋转收卷机械手传动组件，包括机壳；旋转单元，包括第一连接关节、第二连接关节、中间齿轮以及驱动中间齿轮转动的第一驱动机构，第一连接关节与机壳固定配合，中间齿轮位于第一连接关节和第二连接关节之间且...

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手自身角度旋转装置，包括电机、电机驱动转动的转轴以及旋转组件，旋转组件包括第一连接关节和第二连接关节，第一连接关节与机械手机体固定配合，第一连接关节上转动安装有相互啮合的第一传动齿轮和第二...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体一种管道机器人转向机构，包括机体、动力机构和行进轮；机体的前部和后部均设有安装板，在安装板上均安装有传动机构和叉架；传动机构包括转向蜗杆和转向蜗轮，转向蜗杆的一端转动设置在机体上；叉架的顶部竖向设有连接...

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手，包括关节组件、定型组件和驱动组件，关节组件包括多个依次铰接的关节，定型组件包括弹性的定型条，定型条依次穿插于各个关节上并使机械手维持预设形态，驱动组件包括依次穿插于各个关节上的动力绳，...

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手关节，包括机体以及设置于机体上的连接部和行走部，连接部包括设于机体两侧的两个第一耳板和两个第二耳板，两个第一耳板内侧之间的距离大于或等于两个第二耳板外侧之间的距离，第一耳板和第二耳板上均...

本实用新型属于机器人技术领域，具体公开了一种机械手收卷装置，包括机壳、控制机械手弯曲的动力绳以及收放动力绳的驱动组件，驱动组件包括电机和收卷辊，电机固定连接于机壳上，电机输出轴上固定连接有第一锥齿轮，收卷辊转动连接于机壳上，收卷辊上固定...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人行进机构，包括机体、动力机构、第一传动机构以及位于机体前部和后部的行进轮和叉架；第一传动机构包括蜗杆、蜗轮、第一连接轴、第二连接轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第...