一种充电房控制系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种充电房控制系统，包括防爆箱、防爆空调、防爆加热器、以及设于防爆箱内的控制模块和通信模块；所述通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接。该充电房控制系统可以按照机器人的温度要求控制充电房内的温度，利用防爆空调进行降温，利用防爆加热器进行升温，使充电房内的温度满足机器人需求，并且控制模块、通信模块、空调和加热器均采用防爆设计，提高了充电房的安全性，可应用于石油天然气化工等危险场地。险场地。险场地。

A charging room control system

【技术实现步骤摘要】
一种充电房控制系统


[0001]本技术涉及工业巡检机器人
，具体涉及一种充电房控制系统。

技术介绍

[0002]目前，随着工业巡检机器人的应用越来越广泛，为保持机器人持续工作，通常在机器人工作场地内设置有专门给机器人充电的充电房，机器人在电量不足时自主去充电房充电。石油、天然气、化工产业中，巡检机器人早已替代人工去一些危险场地进行工作，这些场地中很可能具有易燃、易爆或有毒气体，要求充电房具有防爆设计。此外，机器人的电池或其他元器件均有各自的正常工作温度范围，温度过低或过高均会造成机器人无法工作，由于巡检机器人可能工作在极端天气环境中，如可能工作在环境低温的东北油田，或者环境高温的新疆吐鲁番，因此，若不对充电房内的温度进行控制，充电房内的机器人很可能无法充电。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种充电房控制系统。
[0004]为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种充电房控制系统，包括防爆箱、防爆空调、防爆加热器、以及设于防爆箱内的控制模块和通信模块；所述通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接。
[0005]上述技术方案：该充电房控制系统按照接收的机器人发送的温度控制信号相应的利用防爆空调进行降温或利用防爆加热器进行升温，使充电房内的温度满足机器人需求，并且控制模块、通信模块、空调和加热器均采用防爆设计，提高了充电房的安全性，可应用于石油天然气化工等危险场地。在本技术的一种优选实施方式中，所述控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；所述控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管。
[0006]上述技术方案：对连接线束进行防爆处理，提高充电房安全性。
[0007]在本技术的一种优选实施方式中，所述通信模块为4G路由器，所述4G路由器通过远程平台与机器人连接通信。
[0008]上述技术方案：通过远程平台进行信号中转和通信管理，提高通信带宽。
[0009]在本技术的一种优选实施方式中，包括风机，所述风机与控制模块连接，所述风机与控制模块的连接线束外套防爆挠性管。
[0010]上述技术方案：通过风机配合防爆空调进行充电房降温，能够更节能。
[0011]在本技术的一种优选实施方式中，还包括设于所述防爆箱内的拨码开关，所述拨码开关与控制模块连接。
[0012]上述技术方案：工作人员通过拨码开关可以预先设置好充电房内设备的工作模
式。
[0013]在本技术的一种优选实施方式中，还包括防爆断路器，所述防爆断路器的输入端连接供电电源，防爆断路器的输出端为防爆空调和防爆加热器供电。
[0014]上述技术方案：采用防爆断路器进行电源开、关操作，能防止电源开、关过程中产生的电弧、火花，提高安全性。
[0015]在本技术的一种优选实施方式中，还包括至少一个防爆插座。
[0016]上述技术方案：能够为充电房内的设备提供安全的备用电源。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是本技术一种优选实施方式中充电房控制系统的系统框图。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022]本技术公开了一种充电房控制系统，在一种优选实施方式中，如图1所示，该系统包括防爆箱、防爆空调、防爆加热器、以及设于防爆箱内的控制模块和通信模块；通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接。
[0023]在本实施方式中，防爆箱优选但不限于选择浙江森恩防爆电气有限公司的BXK防爆电控柜，其可应用于含有爆炸性混合物为Ⅱ类B级T4组及以下爆炸危险场所。防爆空调可为挂式或柜式，当选择挂式防爆空调时，防爆空调安装在充电房侧壁上。控制模块优选但不限于为PLC等工业控制芯片。防爆加热器优选但不限于选择河南万锦电气WJDR
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B防爆电加热器。通信模块优选但不限于为2G、3G、4G、5G、WIFI等无线通信模块。控制模块的信号输入端与通信模块的数据输出端连接。控制模块与防爆空调控制端优选但不限于通过I2C、UART、PLC等串口连接，控制模块与防爆加热器的控制端优选但不限于通过I2C、UART、PLC等串口连接。
[0024]在本实施方式中，控制模块通过通信模块获取机器人发出的温度控制信号，控制模块控制防爆加热器和防爆空调执行相应的动作，温度控制信号优选但不限于包括升温指令和降温指令。机器人上设置有温度传感器，用于检测其所处环境的温度信息。由于防爆空
调以及防爆加热器内部均集成有温度探头，因此，本技术无需再在充电房内设置温度探头。工作人员可事先为防爆空调和防爆加热器设置一个机器人能够正常工作的目标温度，目标温度优选但不限于为25℃或30℃。
[0025]在本实施方式的一种应用场景中，机器人在工作中或进入充电房后，机器人的温度传感器会检测其所在环境的温度信息。若环境温度高于目标温度，机器人会发送降温指令至通信模块，控制模块经通信模块接收到降温指令后相应地启动防爆空调进行制冷，当防爆空调内部温度探头检测到充电房内温度降低至目标温度后，防爆空调停止工作。这样在外部环境温度高于目标温度时，充电房会保持在目标温度。这样，当机器人内部温度将达到内部元器件工作的最高极限温度时，机器人可以回到充电房进行降温。若环境温度低于目标温度，机器人会发送升温指令至通信模块，控制模块经通信模块接收到升温指令后相应地启动防爆热热器进行加热，当防爆加热器内部温度探头检测到充电房内温度上升至目标温度后，防爆加热器停止工作。机器人在充电房内电池和内部元件正常工作就会产生热量，即使外部环境温度达到机器人可工作的最低温度，机器人出去也能正常工作。
[0026]在本实施方式中，也可在充电房内设置一个充电房温度传感器，用于实时检测充电房内的空气温度，充电房温度传感器与控制模块连接。在上述应用场景中，通过控制模块根据充电房温度传感器输出的温度与目标温度进行比较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电房控制系统，其特征在于，包括防爆箱、防爆空调、防爆加热器、以及设于防爆箱内的控制模块和通信模块；所述通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接。2.如权利要求1所述的充电房控制系统，其特征在于，所述控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；所述控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管。3.如权利要求1所述的充电房控制系统，其特征在于，所述通信模块为4G路由器，所述4G路由器通过远程平台与机器人连接通信。4.如权利要求1或2或3所述的充电房控制系统，其特征在于，还包括风机，所述风机与控制模块连接，所述风机与控制模块的连接线束外套防爆挠性管。5.如权利要求1或2或3所述的充电房控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，杨易，张建，唐国梅，禹浪，陈小龙，
申请(专利权)人：重庆七腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：