本发明专利技术涉及智能巡检机器人技术领域，具体涉及一种智能巡检机器人图像识别装置；包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构，角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂，当智能巡检机器人在巡检路线上巡检时，通过转动组件带动转动盘在安装座上转动，从而带动摄像头进行水平角度调节旋转，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围，并启动驱动电机，利用减速器减缓输出转速后，带动驱动齿轮转动，由于驱动齿轮与从动齿轮相啮合，从而带动转轴带动，使得翻转臂在翻转框上翻转，从而调节摄像头的拍摄角度，对不同高度的物体进行拍摄，适应性更强。适应性更强。适应性更强。
【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人图像识别装置
[0001]本专利技术涉及智能巡检机器人
，尤其涉及一种智能巡检机器人图像识别装置。
技术介绍
[0002]目前如变电站、电缆隧道等电力场所的设备的巡检工作大多由智能巡检机器人进行，但现有的智能巡检机器人上的图像识别装置大多是固定在外部载具上进行移动，虽然可以达到巡检效果，但其只能对载具行进方向的一条直线范围进行监察，可巡检面极其有限。
[0003]现有技术中通过在移动载具的顶部设置安装座，安装座远离移动载具的一端设置有凹槽，凹槽的端部转动连接有转动盘，凹槽的内部设置有转动组件，转动盘上设置有摄像机，转动组件用于带动转动盘转动，当智能巡检机器人在进行巡检的过程中，启动转动组件，带动转动盘在安装座上转动，从而带动摄像头进行水平角度调节旋转，进而扩大摄像头的拍摄范围，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围。
[0004]但现有的智能巡检机器人上的摄像头大多只能进行水平角度的调节旋转，不能调节摄像头的拍摄角度，不能对不同高度的物体进行拍摄，适应性较差。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能巡检机器人图像识别装置，解决现有技术中的现有的智能巡检机器人上的摄像头大多只能进行水平角度的调节旋转，不能调节摄像头的拍摄角度，不能对不同高度的物体进行拍摄，适应性较差的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种智能巡检机器人图像识别装置，包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构，所述安装座远离所述移动载具的一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接，所述转动盘上设置有所述摄像头，所述转动盘靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应；
[0007]所述角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，所述转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂，所述盘体与所述凹槽的端部活动连接，所述盘体靠近所述凹槽的一端设置有所述从动齿部，所述盘体远离所述凹槽的一端设置有所述翻转框，所述翻转臂的一端的两侧均设置有转轴，所述翻转臂的另一端安装有所述摄像头，两个所述转轴均与所述翻转框活动连接，其中一个所述转轴上设置有从动齿轮，所述驱动电机与所述盘体拆卸连接，所述驱动电机的输出端设置有所述减速器，所述减速器的输出端设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
[0008]其中，所述翻转框包括两个支撑板，两个所述支撑板分别位于所述翻转臂的两侧，每个所述支撑板上均设置有通孔，每个所述通孔分别与一个所述转轴相适配，每个所述支撑板的底部均设置有安装块，所述安装块与所述盘体拆卸连接。
[0009]其中，所述角度调节机构还包括保护壳，所述保护壳与所述盘体拆卸连接，并罩设在所述驱动齿轮和所述从动齿轮的外部。
[0010]其中，所述保护壳包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与所述盘体拆卸连接，所述第一壳体和所述第二壳体分别位于所述驱动齿轮的两侧。
[0011]其中，所述智能巡检机器人图像识别装置还包括防尘组件，所述防尘组件包括防尘滤网和盖板，所述安装座上设置有散热槽，所述散热槽与所述凹槽相对应，所述安装座上还设置有安装槽，所述安装槽贯穿所述散热槽，所述安装槽的内部设置有所述防尘滤网，所述安装槽的端部设置有所述盖板。
[0012]其中，所述盖板远离所述安装槽的一侧设置有把手。
[0013]其中，所述转动组件包括伺服电机、输出轴和输出齿轮，所述伺服电机安装在所述凹槽的内底部，所述伺服电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述伺服电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。
[0014]本专利技术的一种智能巡检机器人图像识别装置，包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件、摄像头和角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，当智能巡检机器人在巡检路线上巡检时，启动所述伺服电机，通过所述输出轴带动所述输出齿轮转动，由于所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合，从而带动所述转动盘在所述安装座上转动，从而带动所述摄像头进行水平角度调节旋转，进而扩大所述摄像头的拍摄范围，提高智能巡检机器人能够巡检到的范围，启动所述驱动电机，利用所述减速器减缓输出转速后，带动所述驱动齿轮转动，由于所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合，从而带动所述转轴带动，使得所述翻转臂在所述翻转框上翻转，从而调节所述摄像头的拍摄角度，对不同高度的物体进行拍摄，适应性更强。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术第一实施例的结构示意图。
[0017]图2是本专利技术第一实施例中未安装保护壳的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术第一实施例中安装座和转动盘的侧视图。
[0019]图4是本专利技术提供的图3的A
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A线的内部结构剖视图。
[0020]图5是本专利技术第二实施例的结构示意图。
[0021]图6是本专利技术提供的图5的B处的局部结构放大图。
[0022]101
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移动载具、102
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安装座、103
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转动盘、104
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转动组件、105
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摄像头、106
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驱动电机、107
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减速器、108
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驱动齿轮、109
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保护壳、110
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盘体、111
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翻转框、112
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翻转臂、113
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第一壳体、114
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第二壳体、115
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伺服电机、116
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输出轴、117
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输出齿轮、118
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凹槽、119
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从动齿部、120
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转轴、121
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从动齿轮、122
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支撑板、123
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通孔、124
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安装块、201
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防尘组件、202
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防尘滤网、203
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盖板、204
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散热槽、205
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安装槽、206
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把手。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]第一实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人图像识别装置，包括安装在移动载具上的安装座、转动盘、转动组件和摄像头，所述安装座远离所述移动载具的一端设置有凹槽，所述凹槽的内部设置有所述转动组件，所述转动盘与所述凹槽的端部活动连接，所述转动盘上设置有所述摄像头，所述转动盘靠近所述凹槽的一端设置有从动齿部，所述转动组件的输出端与所述从动齿部相对应，其特征在于，还包括角度调节机构；所述角度调节机构包括驱动电机、减速器和驱动齿轮，所述转动盘包括盘体、翻转框和翻转臂，所述盘体与所述凹槽的端部活动连接，所述盘体靠近所述凹槽的一端设置有所述从动齿部，所述盘体远离所述凹槽的一端设置有所述翻转框，所述翻转臂的一端的两侧均设置有转轴，所述翻转臂的另一端安装有所述摄像头，两个所述转轴均与所述翻转框活动连接，其中一个所述转轴上设置有从动齿轮，所述驱动电机与所述盘体拆卸连接，所述驱动电机的输出端设置有所述减速器，所述减速器的输出端设置有所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述从动齿轮相啮合。2.如权利要求1所述的智能巡检机器人图像识别装置，其特征在于，所述翻转框包括两个支撑板，两个所述支撑板分别位于所述翻转臂的两侧，每个所述支撑板上均设置有通孔，每个所述通孔分别与一个所述转轴相适配，每个所述支撑板的底部均设置有安装块，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨易，禹浪，朱启佳，胡江，
申请(专利权)人：重庆七腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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