一种基于模板素材的摄像方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于模板素材的摄像方法及系统，其特征在于，方法步骤为：步骤S1：获取视频图像，从运动重心库中获取画面中的动物运动重心，从动物运动的初始时间段画面中计算出动物运动重心的移动速度和移动方向；步骤S2：结合拍摄模板中的运动轨迹信息获得修正运动轨迹信息；所述运动轨迹信息为从包含动物运动行为的视频中提取出的一条运动轨迹；步骤S3：根据修正运动轨迹信息生成指令信号，指令信号包括：镜头方向调整信息或/和焦距大小调整信息；步骤S4：相机根据指令信号调整镜头方向或/和焦距，完成拍摄。通过该方法、系统拍摄的动物动作行为，尤其是跑、跳类动作行为，实现了自动跟焦拍摄，得到的动物运动视频清晰度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模板素材的摄像方法及系统


[0001]本专利技术涉及摄影摄像
，尤其是一种基于模板素材的摄像方法及系统。

技术介绍

[0002]摄影摄像的关键技术之一是能准确对焦到被摄目标上。如果目标是运动的，则需要在拍摄的过程中对运动目标保持跟随状态，即跟焦。运动对象的拍摄通常对摄影师的跟焦水平要求较高。基于该需求，自动跟焦技术被发展并在不少场景中被应用。
[0003]对于运动物体的跟焦拍摄，通常采用两种做法。一种是对相机获取的图像进行目标识别提取，并计算对象的位置进行反馈式跟焦调节；一种是对特定轨迹的目标进行根据预设轨迹进行跟焦的主动调节控制。
[0004]应用于动物、宠物等活体对象时，目标提取识别进行反馈式跟焦调节的方案存在以下不足：
①
、反馈式跟焦调节需要摄像系统具有较强的图像识别运算能力以及调焦相应速度，且在对象运动速度较高或者对跟焦要求较高时难以满足要求；
②
、动物宠物等活体本身作为目标时其形态是非固定的（动物不同的姿态如蹲、站、跑、跳、蜷缩等作为图片对象时差异较大），且呈变化类型多、变化速度快的特点，这将给目标识别过程本身带来较大的难度。而通过预设轨迹进行跟焦的主动调节控制，仅对特定轨迹的目标拍摄效果较好，但是动物运动时，因为其初始速度大小，方向并非特点，导致其每次运动的轨迹都有所不同，因此，要实现通过普通的摄影设备自动跟随运动目标完成对非特定轨迹运动目标的跟焦拍摄是目前需要解决的问题。
[0005]为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种基于模板素材的摄像方法及系统。

技术实现思路

[0006]为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种基于模板素材的摄像方法及系统。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，具体步骤为：步骤S1：获取视频图像，从运动重心库中获取画面中的动物运动重心，从动物运动的初始时间段画面中计算出动物运动重心的移动速度和移动方向；步骤S2：结合拍摄模板中的运动轨迹信息获得修正运动轨迹信息；所述运动轨迹信息为从包含动物运动行为的视频中提取出的一条运动轨迹；步骤S3：根据修正运动轨迹信息生成指令信号，指令信号包括：镜头方向调整信息或/和焦距大小调整信息；步骤S4：相机根据指令信号调整镜头方向或/和焦距，完成拍摄。
[0008]优选的，步骤S1中所述动物运动的初始时间段画面为动物离开地面前的画面。
[0009]优选的，所述步骤S3中的修正运动轨迹信息包括：动物在不同时刻的位置信息。
[0010]优选的，所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，步骤S1中运动重心库
的建立方式为：步骤S11，获取活体对象离开地面且只受重力的原始数据，所述原始数据具有视频数据和图像数据；步骤S12，获取原始数据中只有活体对象的参考视频图像；步骤S13，从参考视频图像中获取活体对象在第一时刻的局部身体的相对速度；步骤S14，将第一时刻局部身体在水平方向上的相对速度进行拟合，得到活体对象在水平方向上的平均速度；步骤S15，获取参考视频图像中与平均速度相同的二维图像块，所述二维图像块所在的坐标为运动重心图像；步骤S16，将所述二维图像块保存到运动重心库中。
[0011]优选的，所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，步骤S14中，活体对象在水平方向上的平均速度为，（1）其中，所述局部身体具有头、眼睛、前爪、后爪；其中，vm为第一时刻局部身体的在水平方向的速度，m为大于1的整数；其中，F为平均速度的拟合函数。
[0012]优选的，所述步骤S1中从动物运动的初始时间段画面中计算动物运动重心的移动方向后，判断运动重心的移动方向与水平方向夹角β是否大于0度，若夹角β大于0度，则执行后续步骤；若夹角β等于0，则重新执行步骤S1。
[0013]优选的，所述步骤S1中从动物运动的初始时间段画面中计算动物运动重心的移动方向后，判断运动重心的移动方向与水平方向夹角β是否大于10度，若夹角β大于10度，则执行后续步骤；若夹角β等于0，则重新执行步骤S1。
[0014]优选的，所述拍摄模板中的运动轨迹信息在间隔时间段后，从该间隔时间段内获取的动物运动行为视频中重新提取。
[0015]优选的，根据动物所处阶段设置所述间隔时间段，对于幼年阶段动物，设置间隔时间段为7
‑
15天；对于成年阶段动物，设置间隔时间段为30天以上。
[0016]一种基于模板素材的摄像系统，其特征在于，包括：成像模块；处理模块；存储模块；通讯模块；所述成像模块可获取视频图像；所述存储模块可存储成像模块获取的视频图像；所述通讯模块可接收、发送信号；所述处理模块可根据通讯模块接收到的指令信号调整成像模块的镜头方向或/和焦距；所述指令信号包括镜头方向调整信息或/和焦距大小调整信息。
[0017]本专利技术的有益效果体现在：
通过该方法及系统拍摄的动物动作行为，尤其是跑、跳类动作行为，拍摄得到的视频清晰度高，画面不晃动，具有极高的分享价值，且通过一般的硬件设备即可实现该方法，拍摄出画面清晰度高、高摄像成片品质的动物运动视频。
附图说明
[0018]图1为一种基于模板素材的摄像方法流程示意图A；图2为一种基于模板素材的摄像方法流程示意图B；图3为两种体型猫的对比示意图；图4为表示动物运动重心图像的二维图像块示意图；图5为动物向上跳跃运动的轨迹信息示意图；图6为一种基于模板素材的摄像系统。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
6所示，本专利技术提供的具体实施例如下：实施例1一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，具体步骤为：步骤S1：获取视频图像，从运动重心库中获取画面中的动物运动重心，从动物运动的初始时间段画面中计算出动物运动重心的移动速度和移动方向；步骤S2：结合拍摄模板中的运动轨迹信息获得修正运动轨迹信息；所述运动轨迹信息为从包含动物运动行为的视频中提取出的一条运动轨迹；步骤S3：根据修正运动轨迹信息生成指令信号，指令信号包括：镜头方向调整信息或/和焦距大小调整信息；步骤S4：相机根据指令信号调整镜头方向或/和焦距，完成拍摄。
[0021]随着各大短视频平台的兴起，喂养宠物的宠物主会选择将动物的一些有趣的动作行为拍摄记录，并分享到各大短视频平台，但是想要将动物的一段完整的动作行为（特别是运动速度较快的运动行为，例如动物的跑、跳等动作）清晰且画面占比协调的拍摄下来，需要对摄影设备熟练操作，在动物开始动之前预判动物的运动轨迹，并在动物的动作开始到动作结束的时间段，使镜头跟随动物同步移动，同时根据动物距离镜头的距离调整焦距至合适的大小，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，具体步骤为：步骤S1：获取视频图像，从运动重心库中获取画面中的动物运动重心，从动物运动的初始时间段画面中计算出动物运动重心的移动速度和移动方向；步骤S2：结合拍摄模板中的运动轨迹信息获得修正运动轨迹信息；所述运动轨迹信息为从包含动物运动行为的视频中提取出的一条运动轨迹；步骤S3：根据修正运动轨迹信息生成指令信号，指令信号包括：镜头方向调整信息或/和焦距大小调整信息；步骤S4：相机根据指令信号调整镜头方向或/和焦距，完成拍摄。2.根据权利要求1所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，步骤S1中所述动物运动的初始时间段画面为动物离开地面前的画面。3.根据权利要求1所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，所述步骤S3中的修正运动轨迹信息包括：动物在不同时刻的位置信息。4.根据权利要求1所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，步骤S1中运动重心库的建立方式为：步骤S11，获取活体对象离开地面且只受重力的原始数据，所述原始数据具有视频数据和图像数据；步骤S12，获取原始数据中只有活体对象的参考视频图像；步骤S13，从参考视频图像中获取活体对象在第一时刻的局部身体的相对速度；步骤S14，将第一时刻局部身体在水平方向上的相对速度进行拟合，得到活体对象在水平方向上的平均速度；步骤S15，获取参考视频图像中与平均速度相同的二维图像块，所述二维图像块所在的坐标为运动重心图像；步骤S16，将所述二维图像块保存到运动重心库中。5.根据权利要求4所述的一种基于模板素材的摄像方法，其特征在于，步骤S14中，活体对象在水平方向上的平均...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄珂，李林，
申请(专利权)人：成都唐米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：