【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摄影，尤其是一种基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法、装置及双目设备。
技术介绍
1、跟焦，是指在拍摄一个摄像头时，随着人物或者物体趋近或者远离摄影机而改变焦距，以使其保持在精确的焦点上。
2、目前摄影上的跟焦方式，主要可以采用自动跟焦和通过跟焦师手动跟焦。专利技术人在研究中发现，自动跟焦采用的是相位检测的方式，但是相位检测的方式容易出错，如内部错位的问题。
3、而采用跟焦师进行拍摄，则需要用户具备跟焦能力，或者花费额外的成本去请跟焦师进行拍摄，该方式适用场景很局限，比如在家庭中，用户期望记录婴儿的活动。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术问题，本专利技术提供一种基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法、装置及双目设备。
2、第一方面，本申请实施例提供一种基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，包括：控制双目摄像头对目标场景进行拍摄得到第一图片，所述目标场景为待拍摄对象的活动区域场景，所述第一图片包含深度信息；识别所述第一图片中的实体对象，并基于所述第一图片中的深度信息得到所述实体对象到所述双目摄像头的距离；基于所述实体对象、所述实体对象到所述双目摄像头的距离建立第一深度映射表；其中，所述第一深度映射表包括多个实体对象与所述双目摄像头的距离的映射关系；获取第二图片，所述第二图片包括所述待拍摄对象；识别所述第二图片中距离所述待拍摄对象最近的实体对象，并基于识别出的实体对象查找所述第一深度映射表得到所述识别出的实体对象到所述双目摄像头的距离，并将该距离
3、在第一方面的一种可选的实施方式中，识别所述第一图片中的实体对象，包括：将所述第一图片中的对象与预设对象进行比对，并将匹配成功的对象作为识别出的所述实体对象；其中，所述预设对象为预先设定的表征静止状态的对象，或再控制所述双目摄像头对所述目标场景进行拍摄得到第三图片；基于所述第一图片以及所述第三图片，确定所述目标场景中的为静止状态的对象，并将所述静止状态的对象作为识别出的所述实体对象。
4、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述方法还包括：控制所述双目摄像头对所述待拍摄对象进行拍摄得到第四图片；所述第四图片包括深度信息；识别所述第四图片中所述待拍摄对象的待拍摄部位，并基于所述第四图片中的深度信息得到所述待拍摄部位到所述双目摄像头的距离；基于所述待拍摄部位、所述待拍摄部位到所述双目摄像头的距离建立第二深度映射表；其中，所述第二深度映射表包括多个待拍摄部位与所述双目摄像头的距离的映射关系；结合所述第二深度映射表，确定对所述待拍摄对象中的待拍摄部位的不同焦距，并基于不同的焦距控制对所述待拍摄对象中的待拍摄部位进行依次拍摄。
5、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述结合所述第二深度映射表，确定对所述待拍摄对象中的待拍摄部位的不同焦距，并基于不同的焦距控制对所述待拍摄对象中的待拍摄部位进行依次拍摄，包括：获取第五图片，所述第五图片中包括所述待拍摄对象的当前待拍摄部位；结合所述第二深度映射表，确定所述当前待拍摄部位与所述双目摄像头的距离，基于该距离确定拍摄所述当前待拍摄部位的焦距，并基于该焦距对所述当前待拍摄部位进行拍摄；以及，当所述目标摄像头移动时，确定下一待拍摄部位；结合所述第二深度映射表，确定所述下一待拍摄部位与所述双目摄像头的距离，基于该距离确定拍摄所述下一待拍摄部位的焦距，并基于该焦距对所述下一待拍摄部位进行拍摄，以此类推，直至完成对所述待拍摄对象的多个待拍摄部位的跟焦拍摄。
6、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述结合所述第二深度映射表，确定对所述待拍摄对象中的待拍摄部位的不同焦距，并基于不同的焦距控制对所述待拍摄对象中的待拍摄部位进行依次拍摄，包括：结合所述第二深度映射表，确定对所述待拍摄对象中的待拍摄部位的不同焦距以及推焦速度，并基于不同的焦距以及推焦速度控制对所述待拍摄对象中的待拍摄部位进行依次拍摄。
7、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述方法还包括：识别所述待拍摄对象的种类；从本地存储中获取与所述待拍摄对象的种类对应的推焦信息；其中，所述推焦信息中包括与该种类的待拍摄对象的多个待拍摄部位之间的相互距离信息；基于所述待拍摄对象的推焦信息，以及通过所述第一深度映射表确定出的距离，对所述待拍摄对象中的多个待拍摄部位进行跟焦拍摄。
8、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述待拍摄对象包括人体或动物，所述待拍摄部位包括所述人体的五官、头发或所述动物的五官、毛发。
9、在第一方面的一种可选的实施方式中，所述方法还包括：再次控制所述双目摄像头对所述目标场景进行拍摄得到第六图片，所述第六图片包含深度信息；识别所述第六图片中的实体对象，并基于所述第六图片中的深度信息得到所述第六图片中的实体对象到所述双目摄像头的距离；基于所述第六图片中的实体对象、所述第六图片中的实体对象到所述双目摄像头的距离建立第三深度映射表；其中，所述第三深度映射表包括所述第六图片中的多个实体对象与所述双目摄像头的距离的映射关系；将存储的第一深度映射表替换为所述第三深度映射表；相应的，所述方法还包括；结合所述第三深度映射表，再次确定焦距，并基于重新确定的焦距对所述待拍摄对象进行拍摄。
10、第二方面，本申请实施例还一种基于双目摄像头的快速跟焦拍摄装置，包括：深度构建模块，用于控制双目摄像头对目标场景进行拍摄得到第一图片，所述目标场景为待拍摄对象的活动区域场景，所述第一图片包含深度信息；识别所述第一图片中的实体对象，并基于所述第一图片中的深度信息得到所述实体对象到所述双目摄像头的距离；基于所述实体对象、所述实体对象到所述双目摄像头的距离建立第一深度映射表；其中，所述第一深度映射表包括多个实体对象与所述双目摄像头的距离的映射关系；获取模块，用于获取第二图片，所述第二图片包括所述待拍摄对象；距离确定模块，用于识别所述第二图片中距离所述待拍摄对象最近的实体对象，并基于识别出的实体对象查找所述第一深度映射表得到所述识别出的实体对象到所述双目摄像头的距离，并将该距离确定为所述待拍摄对象到所述双目摄像头的距离；跟焦拍摄模块，用于基于所述待拍摄对象到所述双目摄像头的距离确定目标摄像头的焦距，并基于所述焦距对所述待拍摄对象进行拍摄；其中，所述目标摄像头为所述双目摄像头中的一个摄像头或者两个。
11、第三方面，本申请实施例提供一种双目设备，包括：主体、双目摄像头以及控制器，所述双目摄像头设置在所述主体上，所述控制器设置在所述主体内部，所述控制器用于执行如上述第一方面任一可选地实施例所提供的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法。
12、本专利技术的有益效果包括：本申请实施例所提供的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，首先控制双目摄像头对目标场景进行拍摄，获取与所述目标场景对应的第一深度映本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，识别所述第一图片中的实体对象，包括：
3.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述结合所述第二深度映射表，确定对所述待拍摄对象中的待拍摄部位的不同焦距，并基于不同的焦距控制对所述待拍摄对象中的待拍摄部位进行依次拍摄，包括：
5.根据权利要求3所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述结合所述第二深度映射表，确定对所述待拍摄对象中的待拍摄部位的不同焦距，并基于不同的焦距控制对所述待拍摄对象中的待拍摄部位进行依次拍摄，包括：
6.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4或6中任一项所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述待拍摄对象包括人体或动物，所述待拍摄部位包括所述人体的五官
8.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种基于双目摄像头的快速跟焦拍摄装置，其特征在于，包括：
10.一种双目设备，其特征在于，包括：主体、双目摄像头以及控制器，所述双目摄像头设置在所述主体上，所述控制器设置在所述主体内部，所述控制器用于执行如权利要求1-8任一项所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，识别所述第一图片中的实体对象，包括：
3.根据权利要求1所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述结合所述第二深度映射表，确定对所述待拍摄对象中的待拍摄部位的不同焦距，并基于不同的焦距控制对所述待拍摄对象中的待拍摄部位进行依次拍摄，包括：
5.根据权利要求3所述的基于双目摄像头的快速跟焦拍摄方法，其特征在于，所述结合所述第二深度映射表，确定对所述待拍摄对象中的待拍摄部位的不同焦距，并基于不同的焦距控制对所述待拍摄对象中的待拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄珂，
申请(专利权)人：成都唐米科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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