一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，属于拍摄设备技术领域；包括行走机构、安装架、夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构；所述的夹持机构同时与旋转机构和摆动机构连接，所述的夹持机构用于夹持拍摄设备；旋转机构包括圆锥齿轮一，所述的圆锥齿轮一安装在转动组件上，所述的转动组件与夹持机构连接，所述的圆锥齿轮一与动力机构连接；所述的摆动机构包括摆动组件，所述的摆动组件与夹持机构连接；所述的动力机构安装在行走机构上，所述的动力机构用于控制摆动机构和旋转机构。本发明专利技术通过夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构对拍摄设备的角度进行调整，结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置


[0001]本专利技术属于拍摄设备
，特别涉及一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置。

技术介绍

[0002]随着媒体行业的发展，越来越多的人开始进行自媒体的创造，包括对生活的拍摄、对知识、音乐都领域的拍摄录制等，同时还出现了越来越多的以自然界生物为拍摄对象的生态摄影爱好者，对动植物进行拍摄录制。但是由于生态摄影的特殊性，摄影者必须实时观测到被摄物体的状态，比如各种花开放的过程、动物的活动过程等，而且野外环境恶劣，尤其拍摄动物时，会有危险，所以传统的人工进行拍摄，已经不再适用。
[0003]公开号为CN215807415U的中国专利公开了一种摄像设备移动拍摄用驱动装置，包括支撑座、夹块、齿轮、步进电机、支撑座等，尽管该技术能够对摄像设备进行夹持，同时摄像设备进行驱动。但是，该实用性仍然不能对摄像设备的拍摄角度进行调整，不能对拍摄进行动态跟踪。针对以上问题，本专利技术提供了一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，包括行走机构、安装架、夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构；所述的安装架固定安装在行走机构上。
[0005]所述的夹持机构同时与旋转机构和摆动机构连接，所述的夹持机构用于夹持拍摄设备。
[0006]所述的旋转机构安装在安装架上，旋转机构包括圆锥齿轮一，所述的圆锥齿轮一安装在转动组件上，所述的转动组件与夹持机构连接，所述的圆锥齿轮一与动力机构连接。
[0007]所述的摆动机构包括圆锥齿轮二、皮带组件、圆锥齿轮三，所述的圆锥齿轮二与动力机构连接，所述的圆锥齿轮二和圆锥齿轮三通过皮带组件连接，所述的圆锥齿轮三与摆动组件连接，所述的摆动组件与夹持机构连接，所述的圆锥齿轮二转动安装在行走机构上，圆锥齿轮三转动安装在安装架上。
[0008]所述的动力机构安装在行走机构上，所述的动力机构包括圆锥齿轮六、圆锥齿轮七、动力组件，所述的圆锥齿轮六与动力组件连接，且圆锥齿轮六与圆锥齿轮一啮合，所述的圆锥齿轮七与圆锥齿轮二啮合。
[0009]进一步的，所述的安装架包括两个对称布置的边框，两个所述的边框之间从上到下依次固定安装有导向圈、固定圈三、固定圈二、固定圈一，所述的圆锥齿轮三转动安装在固定圈二上。
[0010]进一步的，所述的夹持机构包括弧形运动板，所述的弧形运动板一端固定安装在中心轴的一端上，弧形运动板另一端与夹持组件固定连接，所述的弧形运动板与导向圈滑动配合，所述的中心轴另一端固定安装在转动组件上，所述的中心轴上同轴心固定安装有
球，所述的球上设置有若干个对称布置的弧形槽。
[0011]进一步的，所述的夹持组件包括回型架，所述的回型架固定安装在弧形运动板上，所述的回型架上滑动安装有夹持板，所述的夹持板与回型架之间设置有若干个复位弹簧一。
[0012]进一步的，所述的夹持机构还包括圆形架，所述的圆形架转动安装在导向圈上，所述的圆形架上固定安装有若干个呈圆周布置的套杆一，每个所述的套杆一内部同轴心滑动安装有直杆，所述的直杆上固定安装有导向块，所述的导向块与套杆一之间设置有复位弹簧二，所述的复位弹簧二套设在直杆和套杆一的外圈，所述的导向块与弧形槽滑动配合。
[0013]进一步的，所述的转动组件包括旋转盘、连接块一，所述的旋转盘转动安装在固定圈二上，所述的旋转盘上设置有若干个齿，所述的旋转盘与圆锥齿轮一固定配合，所述的连接块一与圆锥齿轮一固定连接，所述的连接块一两侧分别固定安装有一个立板，两个所述的立板之间转动安装有长杆，所述的长杆与中心轴固定连接，所述的立板与长杆之间设置有若干个复位弹簧三。
[0014]进一步的，所述的摆动组件包括圆锥齿轮四，所述的圆锥齿轮四转动安装在固定圈三上，所述的圆锥齿轮四与圆锥齿轮三啮合配合，所述的圆锥齿轮四的中心通过花键配合有移动轴，所述的移动轴靠近中心轴的一端设置有螺纹，所述的移动轴上设置有螺纹的部分与螺纹块螺纹配合，所述的螺纹块固定安装在横架上，所述的横架固定安装在固定圈三上，所述的移动轴上靠近中心轴的一端与连接块二的一端转动配合，所述的连接块二另一端与中心筒滑动配合，所述的中心筒与中心轴同轴心转动配合，所述的连接块二与中心筒之间设置有复位弹簧四。
[0015]进一步的，所述的动力组件包括电机，所述的电机固定安装在行走机构上，电机的输出轴上固定安装有蜗杆，所述的蜗杆与蜗轮啮合配合，圆锥齿轮五与蜗轮同轴心转动安装在行走机构上，所述的圆锥齿轮五与圆锥齿轮六啮合配合，所述的圆锥齿轮六转动安装在圆盘上，所述的圆盘固定安装在圆锥齿轮七上，所述的圆锥齿轮七转动安装在固定圈一上，所述的圆盘上设置有若干个定位槽。
[0016]进一步的，所述的动力机构还包括两个对称布置的气缸，所述的气缸固定安装在边框上，所述的气缸伸出端与限位块固定连接，所述的限位块上设置有V型块一与V型块二，当所述的气缸的伸出端推动限位块向靠近圆盘中心的一侧移动时，所述的V型块一与定位槽滑动配合，当所述的气缸的伸出端带动限位块收缩，限位块向远离圆盘中心的一侧移动时，所述的V型块二与齿滑动配合。
[0017]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：(1)本专利技术通过夹持机构、旋转机构、摆动机构、动力机构对拍摄设备的角度进行调整，结构简单，操作方便；(2)动力机构与手机终端连接，通过手机控制动力机构，从而对摆动机构和旋转机构进行控制，实现对拍摄设备角度的调整，无需人工直接对拍摄设备进行操作；(3)旋转机构和摆动机构都是通过动力机构控制，共用一个动力源，结构巧妙，实用性强。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0019]图2为图1中A处局部放大结构示意图。
[0020]图3为本专利技术省略行走机构后其余结构示意图。
[0021]图4为图3中B处局部放大结构示意图。
[0022]图5为安装架结构示意图。
[0023]图6为夹持机构部分结构示意图一。
[0024]图7为夹持机构部分结构示意图二。
[0025]图8为图7中C处局部放大结构示意图。
[0026]图9为旋转机构结构示意图。
[0027]图10为图9中D处局部放大结构示意图。
[0028]图11为摆动机构结构示意图。
[0029]图12为图11中E处局部放大结构示意图。
[0030]图13为动力机构结构示意图。
[0031]图14为动力机构另一角度结构示意图。
[0032]图15为图14中F处局部放大结构示意图。
[0033]附图标号：1
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行走机构；2
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安装架；201
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边框；202
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固定圈一；203
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固定圈二；204
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固定圈三；205
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导向圈；3
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夹持机构；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，包括行走机构(1)、安装架(2)；其特征在于：还包括夹持机构(3)、旋转机构(4)、摆动机构(5)、动力机构(6)；所述的安装架(2)固定安装在行走机构(1)上；所述的夹持机构(3)同时与旋转机构(4)和摆动机构(5)连接，所述的夹持机构(3)用于夹持拍摄设备；所述的旋转机构(4)安装在安装架(2)上，旋转机构(4)包括圆锥齿轮一(402)，所述的圆锥齿轮一(402)安装在转动组件上，所述的转动组件与夹持机构(3)连接，所述的圆锥齿轮一(402)与动力机构(6)连接；所述的摆动机构(5)包括圆锥齿轮二(501)、皮带组件(502)、圆锥齿轮三(503)，所述的圆锥齿轮二(501)与动力机构(6)连接，所述的圆锥齿轮二(501)和圆锥齿轮三(503)通过皮带组件(502)连接，所述的圆锥齿轮三(503)与摆动组件连接，所述的摆动组件与夹持机构(3)连接，所述的圆锥齿轮二(501)转动安装在行走机构(1)上，圆锥齿轮三(503)转动安装在安装架(2)上；所述的动力机构(6)安装在行走机构(1)上，所述的动力机构(6)包括圆锥齿轮六(605)、圆锥齿轮七(607)、动力组件，所述的圆锥齿轮六(605)与动力组件连接，且圆锥齿轮六(605)与圆锥齿轮一(402)啮合，所述的圆锥齿轮七(607)与圆锥齿轮二(501)啮合。2.如权利要求1所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的安装架(2)包括两个对称布置的边框(201)，两个所述的边框(201)之间从上到下依次固定安装有导向圈(205)、固定圈三(204)、固定圈二(203)、固定圈一(202)，所述的圆锥齿轮三(503)转动安装在固定圈二(203)上。3.如权利要求2所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括弧形运动板(304)，所述的弧形运动板(304)一端固定安装在中心轴(305)的一端上，弧形运动板(304)另一端与夹持组件固定连接，所述的弧形运动板(304)与导向圈(205)滑动配合，所述的中心轴(305)另一端固定安装在转动组件上，所述的中心轴(305)上同轴心固定安装有球(306)，所述的球(306)上设置有若干个对称布置的弧形槽(3061)。4.如权利要求3所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的夹持组件包括回型架(301)，所述的回型架(301)固定安装在弧形运动板(304)上，所述的回型架(301)上滑动安装有夹持板(302)，所述的夹持板(302)与回型架(301)之间设置有若干个复位弹簧一(303)。5.如权利要求4所述的一种可远程手机控制拍摄设备角度的装置，其特征在于：所述的夹持机构(3)还包括圆形架(307)，所述的圆形架(307)转动安装在导向圈(205)上，所述的圆形架(307)上固定安装有若干个呈圆周布置的套杆一(308)，每个所述的套杆一(308)内部同轴心滑动安装有直杆(309)，所述的直杆(309)上固定安装有导向块(310)，所述的导向块(310)与套杆一(308)之间设置有复位弹簧二(311)，所述的复位弹簧二(311)套设在直杆(309...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈纪禄，毛丽，吴昊男，郑学铃，胡美宁，朱晶晶，
申请(专利权)人：禄可科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：