一种多路数据采集卡制造技术

本实用新型专利技术实施例公开一种多路数据采集卡，包括串行器，其用于连接相机；以太网PHY，其用于连接雷达；MCU，MCU通过I2C接口进行配置；使解串器可以正常工作并接收ECU发出的同步信号转发给FPGA；FPGA，其通过MIPI接口接收串行器的图像信号和通过网口接收雷达数据，FPGA将雷达数据与将图像信号同步后，通过PCIE传输至ECU，FPGA将图像数据转换为lvds，通过序列化器传送给下一个系统，FPGA将图像转换成HDMI，供调试使用，MCU，MCU接收到外部ECU的同步信号，MCU转发同步信号给FPGA,FPGA将图像与雷达进行同步以后，由PCIE传出；本实用新型专利技术实施例支持多个相机和激光雷达的数据采集，适用于汽车无人驾驶。无人驾驶。无人驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种多路数据采集卡


[0001]本技术涉及数据采集
，特别涉及一种多路数据采集卡。

技术介绍

[0002]随着安全辅助与无人驾驶技术迅速发展，整个机器视觉系统的图像起着重要的作用。需要多颗摄像头和雷达同时运作，才可以满足系统运行的需要，并且对图像的质量越来越高,现有的用于汽车上的数据采集卡只能检测汽车的行驶数据，如温度、电压、电流和开关等信号，无法用于无人驾驶领域。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供了一种多路数据采集卡，支持多个相机和激光雷达的数据采集，适用于汽车无人驾驶，填补了该领域的空白。
[0004]本技术实施例公开一种多路数据采集卡，包括：
[0005]串行器，其用于连接相机；
[0006]以太网PHY，其用于连接雷达；
[0007]FPGA，其通过MIPI接口接收串行器的图像信号和通过网口接收雷达数据，FPGA将雷达数据与将图像信号同步后，通过PCIE传输至ECU，FPGA将图像数据转换为lvds，通过序列化器传送给下一个系统，FPGA将图像转换成HDMI，供调试使用；
[0008]MCU，MCU接收到外部ECU的同步信号，MCU转发同步信号给FPGA,FPGA将图像与雷达进行同步以后，由PCIE传出。
[0009]进一步的，还包括图像信号处理板，图像信号处理板内置图像解串与转换电路，图像信号处理板接收并处理串行器的图像信号，图像信号处理板将处理后的图像信号通过MIPI接口传输至FPGA。
[0010]进一步的，与相机连接的串行器设有2个，每个串行器连接4个相机。
[0011]进一步的，以太网PHY连接2个雷达。
[0012]进一步的，MCU与串行器和以太网PHY电连接，MCU向FPGA发送同步信号，FPGA将相机的图像与雷达的信号进行同步。
[0013]进一步的，每个雷达分别通过千兆网络传输数据。
[0014]进一步的，序列化器与连接器连接，连接器为Fakra连接器，用于命令和视频信号的传输。
[0015]进一步的，当串行器内置有图像解串与转换电路时，串行器将接收的图像信号进行解串与转换，将接收的图像信号转换为MIPI信号后传输至FPGA。
[0016]本技术实施例使用多个相机来拍摄车辆周边环境，使用雷达来探索车辆周边情况，支持多个相机和激光雷达的数据采集，适用于汽车无人驾驶，填补了该领域的空白。
附图说明
[0017]图1为本技术一实施例示意图。
[0018]图2为本技术一实施例连接器示意图。
[0019]图3为本技术一实施例图像解串与转换电路示意图。
[0020]图4为本技术一实施例工作流程图。
[0021]图5为本技术一实施例结构框图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图所示，本技术实施例公开一种多路数据采集卡，包括：
[0024]串行器，其用于连接相机1；
[0025]以太网PHY，其用于连接雷达2；
[0026]FPGA，其通过MIPI接口接收串行器的图像信号和通过网口接收雷达数据，FPGA将雷达数据与将图像信号同步后，通过PCIE传输至ECU，FPGA将图像数据转换为lvds，通过序列化器传送给下一个系统，FPGA将图像转换成HDMI，供调试使用；
[0027]MCU，MCU接收到外部ECU的同步信号，MCU通过I2C接口进行配置，MCU转发同步信号给FPGA,FPGA将相机1的图像与雷达的信号进行同步以后，由PCIE传出。本技术使用多个相机来进行图像采集，能支持8路8百万像素相机的数据采集和激光雷达的数据采集。本技术实现相机1和雷达2的同步，能支持无人驾驶系统复杂情况下的模拟，比如交通事故，气候变化等，弥补了这方面的空白。通过使用FPGA，提高处理速度。对于智能驾驶和无人驾驶来说，数据采集是进行后续工作的核心，数据采集的快慢和多寡，决定了智能驾驶和无人驾驶是否能达到目标性能。雷达和相机的同步，能够使得处理器快速进行对采集的图像数据进行处理，完成预定目标。
[0028]在本技术一实施例中，还包括图像信号处理板，图像信号处理板内置图像解串与转换电路，图像信号处理板接收并处理串行器的图像信号，图像信号处理板将处理后的图像信号通过MIPI接口传输至FPGA。
[0029]在本技术一实施例中，与相机连接的串行器设有2个，每个串行器连接4个相机。
[0030]在本技术一实施例中，以太网PHY连接2个雷达。本技术采用8路8百万像素的相机图像数据采集，效率更高。
[0031]在本技术一实施例中，MCU与串行器和以太网PHY电连接，MCU向串行器和以太网PHY发送同步信号，串行器和以太网PHY将同步型号发送至相机与雷达。
[0032]在本技术一实施例中，每个雷达分别通过千兆网络传输数据。两个千兆网络同时传输雷达数据，效率更高，速度更快。
[0033]在本技术一实施例中，序列化器与连接器连接，连接器为Fakra连接器，用于命令和视频信号的传输。
[0034]在本技术一实施例中，当串行器内置有图像解串与转换电路时，串行器将接收的图像信号进行解串与转换，将接收的图像信号转换为MIPI信号后传输至FPGA。
[0035]如图4所示，为本技术一实施例的工作流程图。具体如下：
[0036]1、通过MCU，具体的通过I2C接口解串器进行配置，使其能正常工作；
[0037]2、经过图像采集过后，进行串行传输；
[0038]3、图像经过解串与转换过后，由MIP接口传给FPGA；
[0039]4、通过网络接收到雷达数据，传到FPGA；
[0040]5、MCU接收到外部ECU的同步信号，MCU转发同步信号给FPGA,FPGA将图像与FPGA通过网络收到雷达数据进行同步以后，由PCIE传出
[0041]6、将图像数据转换为lvds，通过串化传送给下一个系统；
[0042]7、将图像转换成HDMI，调试使用。
[0043]如图5所示，为本技术一实施例的结构框图，具体如下：
[0044]连接器Fakra接口11，用于命令和视频信号的传输。
[0045]解串芯片12将收到的串行信号，解成mipi信号，送交下一级。
[0046]图像信号处理板3将mipi信号送到FPGA，进行信号转换。
[0047]FPGA将收到的图像数据与雷达数据同步，通过PCIE接口4发送出去给ECU。
[0048]标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多路数据采集卡，其特征在于，包括：串行器，其用于连接相机；以太网PHY，其用于连接雷达；FPGA，其通过MIPI接口接收串行器的图像信号和通过网口接收雷达数据，FPGA将雷达数据与将图像信号同步后，通过PCIE传输至ECU，FPGA将图像数据转换为lvds，通过序列化器传送给下一个系统，FPGA将图像转换成HDMI，供调试使用；MCU，MCU接收到外部ECU的同步信号，MCU转发同步信号给FPGA,FPGA将图像与雷达进行同步以后，由PCIE传出。2.如权利要求1所述的一种多路数据采集卡，其特征在于，还包括图像信号处理板，图像信号处理板内置图像解串与转换电路，图像信号处理板接收并处理串行器的图像信号，图像信号处理板将处理后的图像信号通过MIPI接口传输至FPGA。3.如权利要求1所述的一种多路数据采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷冲，李久滔，
申请(专利权)人：殷创科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：