一种云台组件以及电子设备制造技术

本申请公开了一种云台组件以及电子设备。该云台组件包括：壳体，所述壳体内形成有容纳腔，所述壳体设置有第一线圈；磁动力框架，所述磁动力框架与所述第一线圈磁力配合；悬架，所述悬架(3)包括悬架本体(31)和悬架支腿(32)，所述悬架本体(31)朝向所述容纳腔的一侧延伸形成有多个所述悬架支腿(32)，多个所述悬架支腿(32)中的一部分与所述壳体(1)连接，另一部分与所述磁动力框架(2)连接，所述磁动力框架(2)通过所述悬架支腿(32)悬置于所述容纳腔内；固定转轴支架9，所述固定转轴支架9设置有多个，并与所述多个悬架支腿(32)一一对应；在所述固定转轴支架(9)与对应的所述悬架支腿(32)之间设置有滚珠。(32)之间设置有滚珠。(32)之间设置有滚珠。

【技术实现步骤摘要】
一种云台组件以及电子设备


[0001]本申请涉及通信
，尤其涉及一种云台组件以及电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，微云台通过机械运动补偿抵消用户在拍摄时产生的抖动，能够提升拍摄过程中相机的稳定性。微云台中由固定转轴支架、悬架和滚珠组成的双滚珠悬架结构是实现防抖功能的主要结构。在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：微云台本身Z向间隙相较于其他摄像头会更大，这就导致了在跌落过程中，悬架支腿和固定转轴支架存在跌落速度差，悬架支腿撞击固定转轴支架，使得固定转轴支架变形。固定转轴支架变形后，固定转轴支架和悬架之间的滚珠无法起到很好的限位作用，就会导致实际补偿的防抖角度无法满足要求，进而影响云台的防抖功能，甚至会导致防抖功能丧失。
[0003]因此需要提供一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种云台组件以及电子设备，至少解决跌落过程中悬架支腿撞击固定转轴支架产生变形进而导致的防抖失效的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0006]第一方面，本申请实施例提出了一种云台组件，包括：
[0007]壳体，所述壳体内形成有容纳腔，所述壳体设置有第一线圈；
[0008]磁动力框架，所述磁动力框架与所述第一线圈磁力配合；
[0009]悬架，所述悬架包括悬架本体和悬架支腿，所述悬架本体朝向所述容纳腔的一侧延伸形成有多个所述悬架支腿，多个所述悬架支腿中的一部分与所述壳体连接，另一部分与所述磁动力框架连接，所述磁动力框架通过所述悬架支腿悬置于所述容纳腔内；
[0010]固定转轴支架，所述固定转轴支架设置有多个，并与所述多个悬架支腿一一对应，在所述固定转轴支架与对应的所述悬架支腿之间设置有滚珠；
[0011]限位件，所述限位件设置于所述壳体上；
[0012]驱动件，所述驱动件与所述限位件连接，所述驱动件驱动所述限位件伸出所述壳体的一侧，以在第一状态下，所述限位件与所述磁动力框架形成限位配合。
[0013]第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：
[0014]设备本体、功能元件和如上述所述的云台组件，所述功能元件设置于所述磁动力框架上，所述磁动力框架安装于所述设备本体上。
[0015]在本申请的实施例中，通过驱动件驱动限位件伸出壳体的一侧，进而使得限位件能够在第一状态下与磁动力框架形成限位配合，避免了磁动力框架在第一状态下朝向靠近悬架的方向的位移，有效缓解了悬架与固定转轴支架的撞击，进而对固定转轴支架形成了保护作用，降低了固定转轴支架变形的概率和变形的程度，最终实现了提升微云台防抖可靠性的目的。
[0016]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0017]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是根据本申请实施例的云台组件的示意图。
[0019]图2是图1A处的放大示意图。
[0020]图3是根据本申请实施例悬架的示意图。
[0021]图4是根据本申请实施例第一滑块与磁动力框架限位配合的第一示意图。
[0022]图5是根据本申请实施例第一滑块与磁动力框架限位配合的第二示意图。
[0023]图6是根据本申请实施例的第一滑块与第二线圈的第一示意图。
[0024]图7是根据本申请实施例的第一滑块与第二线圈的第二示意图。
[0025]图8是根据本申请实施例第二限位块与磁动力框架限位配合的第一示意图。
[0026]图9是根据本申请实施例第二限位块与磁动力框架限位配合的第二示意图。
[0027]图10是根据本申请实施例的第二滑块与电机的第一示意图。
[0028]图11是根据本申请实施例的第二滑块与电机的第二示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、壳体；2、磁动力框架；3、悬架；31、悬架本体；32、悬架支腿；321、第一悬架支腿；322、第二悬架支腿；323、第三悬架支腿；324、第四悬架支腿；4、限位件；41、第一滑块；42、第二滑块；5、驱动件；51、第二线圈；52、电机；6、第一滑槽；7、第二滑槽；8、放置槽；9、固定转轴支架。
具体实施方式
[0031]下面将详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0033]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0034]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0035]下面结合附图，通过具体的实施例及应用场景对本申请实施例提供的一种云台组件以及电子设备，进行详细地说明。
[0036]根据本申请的第一个实施例，提供了一种云台组件。如图1所示，该云台组件包括：壳体1、磁动力框架2、悬架3、固定转轴支架9、限位件4以及驱动件5。壳体1内形成有容纳腔。壳体1设置有第一线圈。磁动力框架2与第一线圈磁力配合。悬架3包括悬架本体31和悬架支腿32。悬架本体31朝向容纳腔的一侧延伸形成有多个悬架支腿32。多个悬架支腿32中的一部分与壳体1连接。另一部分与磁动力框架2连接。磁动力框架2通过悬架支腿32悬置于容纳腔内。固定转轴支架9设置有多个，并与多个悬架支腿32一一对应。在固定转轴支架9与对应的悬架支腿32之间设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台组件，其特征在于，包括：壳体(1)，所述壳体(1)内形成有容纳腔，所述壳体(1)设置有第一线圈；磁动力框架(2)，所述磁动力框架(2)与所述第一线圈磁力配合；悬架(3)，所述悬架(3)包括悬架本体(31)和悬架支腿(32)，所述悬架本体(31)朝向所述容纳腔的一侧延伸形成有多个所述悬架支腿(32)，多个所述悬架支腿(32)中的一部分与所述壳体(1)连接，另一部分与所述磁动力框架(2)连接，所述磁动力框架(2)通过所述悬架支腿(32)悬置于所述容纳腔内；固定转轴支架(9)，所述固定转轴支架(9)设置有多个，并与所述多个悬架支腿(32)一一对应，在所述固定转轴支架(9)与对应的所述悬架支腿(32)之间设置有滚珠；限位件(4)，所述限位件(4)设置于所壳体(1)上；驱动件(5)，所述驱动件(5)与所述限位件(4)连接，所述驱动件(5)驱动所述限位件(4)伸出所述壳体(1)的一侧，以在第一状态下，所述限位件(4)与所述磁动力框架(2)形成限位配合。2.根据权利要求1所述的云台组件，其特征在于，所述限位件(4)为第一滑块(41)，所述第一滑块(41)具有磁性，所述驱动件(5)为第二线圈(51)，在所述第一状态下，所述第二线圈(51)驱动所述第一滑块(41)滑动至所述磁动力框架(2)处，并与所述磁动力框架(2)形成限位配合。3.根据权利要求2所述的云台组件，其特征在于，在所述壳体(1)上形成有至少一个第一滑槽(6)，且至少一个所述第一滑槽(6)围绕所述磁动力框架(2)设置，所述第一滑槽(6)用于容纳所述第一滑块(41)和所述第二线圈(51)，所述第二线圈(51)能够驱动所述第一滑块(41)沿所述第一滑槽(6)滑动。4.根据权利要求3所述的云台组件，其特征在于，所述第一滑块(41)的长度小于或等于所述第一滑槽(6)的长度，在第二状态下，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓雨，罗优明，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：