【技术实现步骤摘要】
一种原油管道泄露检测方法、装置、存储介质及系统
[0001]本专利技术涉及管道泄露检测领域，特别是涉及一种原油管道泄露检测方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
[0002]由于氧化、外部环境变化、管道破坏等因素影响，原油管道容易发生泄露等情况。原油泄露会造成环境污染和财产损失，严重情况下会威胁人身安全，所以对原油管道泄露检测对高效、安全的生产意义重大。
[0003]目前进行原油管道泄露检测的方法包括：传感器检测法、超声波检测法等。其中，传感器检测法主要是利用流量传感器检测管道流量，通过管道流量的变化来进行泄露检测，该方法对流量传感器的精度要求很高且成本较高，在工业现场普及率较低。超声波检测法虽然可以用于快速判断，但存在一定噪声。因此，目前还没有一种能够实时、低成本、高准确性的原油管道泄露检测技术方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，能够实时、低成本、高准确性的原油管道泄露检测，本专利技术提供了一种原油管道泄露检测方法、装置、存储介质及系统。
[0005]为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种原油管道泄露检测方法包括：获取原油管道的红外图像、原油管道外表面温度和原油管道内原油的温度；设置温度阈值，所述温度阈值大于原油管道外表面温度且小于原油管道内原油的温度；基于所述温度阈值从所述红外图像中提取原油泄露区域，若所述原油泄露区域为空，则认为原油管道未泄露，若所述原油泄露区域非空，则认为原油管道泄露。>[0006]在本专利技术的另一种优选地实施方式中，所述获取原油管道的红外图像，包括：获取原油管道的红外视频，对所述红外视频进行取帧处理得到多帧红外图像。
[0007]在本专利技术的再一种优选地实施方式中，还包括在红外图像中对原油泄露区域进行标记的步骤。
[0008]在本专利技术的再一种优选地实施方式中，将所述红外图像中的原油管道区域作为目标区域，基于所述温度阈值从所述目标区域中提取出原油泄露区域。
[0009]在本专利技术的再一种优选地实施方式中，所述温度阈值设置为：Q
k
＝t1*(1+k)，所述t1表示原油管道外表面温度；所述k表示阈值系数，所述t2表示原油管道内原油的温度。
[0010]在本专利技术的再一种优选地实施方式中，所述基于所述温度阈值从所述红外图像中提取出原油泄露区域，包括：基于所述温度阈值对所述红外图像进行二值化处理获得二值化图像；求取所述二值化图像中疑似泄露区域的最大连通区域，将求得的最大连通区域作为原油泄露区域。
[0011]在本专利技术的再一种优选地实施方式中，所述基于所述温度阈值对所述红外图像进行二值化处理获得二值化图像，包括：按照如下公式对红外图像中像素点进行二值化处理：其中，Q(x，y)表示红外图像中像素点(x，y)的像素值，Q(x，y)
′
表示像素点(x，y)在二值化图像中的像素值，第一数值a∈[0，255]，二值化图像中像素值为a的像素点为疑似泄露区域的像素点，第二数值b∈[0，255]，a≠b。
[0012]为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第二个方面，本专利技术提供了一种原油管道泄露检测装置，包括：红外图像获取模块，用于获取原油管道的红外图像；温度参数获取模块，用于获取原油管道外表面温度和原油管道内原油的温度；温度阈值设置模块，设置温度阈值，所述温度阈值大于原油管道外表面温度且小于原油管道内原油的温度；原油泄露区域判断块，基于所述温度阈值从所述红外图像中提取出原油泄露区域，若所述原油泄露区域为空，则认为原油管道未泄露，若所述原油泄露区域非空，则认为原油管道泄露。
[0013]为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第三个方面，本专利技术提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现本专利技术第一个方面所述的方法。
[0014]为了实现本专利技术的上述目的，根据本专利技术的第四个方面，本专利技术提供了一种原油管道泄露检测系统，包括红外相机和处理模块；所述红外相机用于拍摄原油管道获得红外图像；处理模块获取所述红外图像并执行本专利技术第一个方面所述方法的步骤进行原油泄露检测。
[0015]本专利技术的上述技术方案的有益技术效果包括：本专利技术采用红外成像，对红外图像进行分析来进行原油泄露检测，由于红外相机可以重复使用，相较而言，成本较低，并且实现了无接触测量，可应用于恶劣环境的原油泄露检测，能从获得的红外图像中实时提取原油泄露区域，效率高；本专利技术通过原油泄露区域的温度特征来进行泄露识别和提取，由于实际工况中部分物体因为阳光反射等情况导致局部温度高于管道正常工作时外表面的温度，因此，若原油泄露区域的温度特征选取不合理将会导致泄露误报，本专利技术设置一个大于原油管道外表面温度且小于原油管道内原油的温度的温度阈值，该温度阈值准确反应了泄露区域的温度特征，贴近实际工况，基于该温度阈值进行原油泄露检测，准确性高，并且耗时短。
附图说明
[0016]图1是本专利技术提供的原油管道泄露检测方法的流程示意图；
[0017]图2是本专利技术提供的原油管道泄露检测方法中原油泄露区域标记示意图；
[0018]图3是本专利技术本专利技术提供的原油管道泄露检测系统的系统框图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0022]本专利技术提供了一种原油管道泄露检测方法，在一种优选实施方式中，如图1所示，该方法包括：
[0023]步骤S1，获取原油管道的红外图像、原油管道外表面温度和原油管道内原油的温度。红外图像中每个像素点的像素值为该像素点对应位置物体的温度值。
[0024]利用红外相机对原油管道进行拍摄，获取包含有原油管道的红外图像，红外相机优选但不限于为红外热成像相机。为提高现场红外图像获取的效率和确保红外图像有效，红外相机采用视频拍摄模式获得原油管道的红外视频图像，获取原油管道的红外视频，对红外视频进行取帧处理得到多帧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种原油管道泄露检测方法，其特征在于，包括：获取原油管道的红外图像、原油管道外表面温度和原油管道内原油的温度；设置温度阈值，所述温度阈值大于原油管道外表面温度且小于原油管道内原油的温度；基于所述温度阈值从所述红外图像中提取原油泄露区域，若所述原油泄露区域为空，则认为原油管道未泄露，若所述原油泄露区域非空，则认为原油管道泄露。2.如权利要求1所述的原油管道泄露检测方法，其特征在于，所述获取原油管道的红外图像，包括：获取原油管道的红外视频，对所述红外视频进行取帧处理得到多帧红外图像。3.如权利要求1所述的原油管道泄露检测方法，其特征在于，还包括在红外图像中对原油泄露区域进行标记的步骤。4.如权利要求1所述的原油管道泄露检测方法，其特征在于，将所述红外图像中的原油管道区域作为目标区域，基于所述温度阈值从所述目标区域中提取出原油泄露区域。5.如权利要求1或2或3或4所述的原油管道泄露检测方法，其特征在于，所述温度阈值设置为：Q
k
＝t1*(1+k)，所述t1表示原油管道外表面温度；所述k表示阈值系数，所述t2表示原油管道内原油的温度。6.如权利要求1或2或3或4所述的原油管道泄露检测方法，其特征在于，所述基于所述温度阈值从所述红外图像中提取出原油泄露区域，包括：基于所述温度阈值对所述红外图像进行二值化处理获得二值化图像；求取所述二值化图像中疑似泄露区域的最大连通区域，将求得的最大连通区域作为原油泄露区域。7.如权利要求6...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，李欣，杨易，张建，唐国梅，陈人和，
申请(专利权)人：重庆七腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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