一种巡检机器人充电房制造技术

本实用新型专利技术属于机器人充电设备技术领域，公开了巡检机器人充电房，其包括防爆箱外壳，所述防爆箱外壳包括底板、第一墙体、第二墙体和第三墙体，其中，第一墙体和第二墙体分别垂直设置在底板两侧边；第三墙体垂直设置于底板另一侧边，且均与第一墙体和第二墙体固定连接；还包括位于底板另一侧上方的连接板；连接板连接第一墙体和第二墙体，且设置在第三墙体的对面；连接板下方的底板外侧还设有用于巡检机器人行走的斜坡板；还包括设置在底板上方的盖板，盖板与第一墙体、第二墙体、第三墙体和连接板均固定连接；盖板上均匀设置有两个以上的吊环。本实用新型专利技术其结构简单，可实现灵活移动，便于操作，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人充电房


[0001]本技术涉及机器人充电设备
，尤其涉及一种巡检机器人充电房。

技术介绍

[0002]随着机器人技术与人工智能技术的发展，无人巡检机器人开始获得广泛应用，如数据机房巡检、配电房巡检、变电站巡检和园区巡检等，其中，应用较多的是对防爆等级有要求的煤矿和石化等危险场所。巡检机器人能代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险和提高生产安全性具有重要意义。巡检机器人能够持续工作的前提是在其电量不足时能够迅速得到电量补充，为了实现无人化巡检，需要为机器人设计自动充电装置，解决其续航问题。
[0003]目前大多数巡检机器人主要采用电力驱动方式来进行工作，在电力能源用完时需要通过充电桩对机器人进行充电。当巡检机器人在工作环境较为恶劣的情况下，充电桩也相应的需要设置在恶劣的环境中，此时如果没有保护装置对充电桩进行保护，则其很容易受损。基于此，现有技术中出现了各种各样的充电房，充电房用于设置巡检机器人的充电设备及其他辅助装置。但目前多数充电房都是直接在地上进行修筑，不便于移动，且充电房设计不够人性化，导致操作不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种巡检机器人充电房，其结构简单，可实现灵活移动，便于操作，实用性强。
[0005]实现本技术目的采用的技术方案是：
[0006]一种巡检机器人充电房，包括防爆箱外壳，所述防爆箱外壳包括底板、第一墙体、第二墙体和第三墙体，其中，第一墙体和第二墙体分别垂直设置在底板两侧边；第三墙体垂直设置于底板另一侧边，且均与第一墙体和第二墙体固定连接；
[0007]还包括位于底板另一侧上方的连接板；连接板设置在第三墙体的对面，且连接第一墙体和第二墙体；连接板下方的底板外侧还设有用于巡检机器人行走的斜坡板；
[0008]还包括设置在底板上方的盖板，盖板与第一墙体、第二墙体、第三墙体和连接板均固定连接；盖板上均匀设置有两个以上的吊环。
[0009]本技术的巡检机器人充电房防爆箱外壳材料均为现有技术中的充电房外壳材料。底板、第一墙体、第二墙体、第三墙体和上盖之间的连接方式为固定连接，固定连接发方式可以为螺栓连接，也可以为焊接一体成型。
[0010]连接板可起到加强整个装置稳定性的作用，斜坡板设置在充电房的进口处，为机器人进入充电房提供斜坡缓冲，便于机器人的行驶。
[0011]吊环可连接在外部吊车上，在需要转移时，外部吊车可通过吊环将整个充电房吊起进行转移，灵活性强。
[0012]进一步地，第一墙体和第二墙体与第三墙体接触的侧边均垂直设置；第一墙体和
第二墙体与连接板接触的侧边倾斜设置。
[0013]第一墙体和第二墙体与连接板接触的侧边倾斜设置的目的是使得充电房进门的地方上部形成一个“屋檐”，不用而外设置雨水挡板，易于加工且美观。
[0014]进一步地，连接板内侧还设有门体。所述门体的设计方式可以为现有技术中的设计方式，可以为平开门、弹簧门、推拉门、折叠门、转门或卷帘门等。
[0015]进一步地，所述门体为卷帘门。门体为卷帘门可最大限度节约充电房的空间，还可减少门体对机器人进出充电房时的阻碍。
[0016]进一步地，第一墙体和/或第二墙体上还开设有侧门。开设侧门的目的是便于在机器人充电过程中工作人员进入充电房内。
[0017]进一步地，还包括设置于防爆箱内还设有防爆空调、防爆加热器、控制模块、通信模块、风机和灯光装置；
[0018]通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接；
[0019]控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管；
[0020]通信模块为4G路由器，且4G路由器通过远程平台与机器人连接通信；
[0021]所述风机与控制模块连接，且风机与控制模块的连接线束外套防爆挠性管；
[0022]所述灯光装置与控制模块连接，且灯光装置与控制模块的连接线束外套防爆挠性管。
[0023]在本技术的一个实施例中，控制模块按照接收的机器人发送的温度控制信号相应的控制防爆空调进行降温或利用防爆加热器进行升温，使充电房内的温度满足机器人需求，并且控制模块、通信模块、空调和加热器均采用防爆设计，提高了充电房的安全性，可应用于石油天然气化工等危险场地。
[0024]在本技术的一种优选实施方式中，所述控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；所述控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管。采用上述方式对连接线束进行防爆处理，可提高充电房安全性。
[0025]进一步地，还包括设于防爆箱内的拨码开关，所述拨码开关与控制模块连接。工作人员通过拨码开关可以预先设置好充电房内设备的工作模式。
[0026]进一步地，还包括设于防爆箱内的防爆断路器，所述防爆断路器的输入端连接供电电源，防爆断路器的输出端为防爆空调和防爆加热器供电。采用防爆断路器进行电源开、关操作，能防止电源开、关过程中产生的电弧、火花，提高安全性。
[0027]进一步地，还包括至少一个设于防爆箱内的防爆插座。防爆插座能够为充电房内的设备提供安全的备用电源。
[0028]进一步地，还包括至少一个设于防爆箱内的无线充电桩。无线充电桩能在机器人电力能源用完时对其进行充电。
[0029]本技术的有益效果在于：
[0030]（1）本技术第一墙体和第二墙体与连接板接触的侧边倾斜设置的目的是使得充电房进门的地方上部形成一个“屋檐”，不用而外设置雨水挡板，易于加工且美观。
[0031]（2）本技术结构简单，安装方便，便于操作，实用性强。
[0032]（3）本技术中的吊环可连接在外部吊车上，在需要转移时，外部吊车可通过吊环将整个充电房吊起进行转移，灵活性强。
[0033]（4）本技术内部配件均为防爆设置，安全性高。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0035]图1是本技术充电房防爆箱外壳的一种整体结构示意图。
[0036]图2是本技术图1中充电房防爆箱外壳另一方向的一种整体结构示意图。
[0037]图3是本技术充电房防爆箱内配件的一种连接关系示意图。
[0038]图4是本技术实施例中无线充电桩的一种立体结构示意图。
[0039]图5是本技术实施例中无线充电桩的另一种立体结构示意图。
[0040]图6是本技术实施例中无线充电桩的一种侧视结构示意图。
[0041]图7是本技术实施例中无线充电桩滑动装置的一种局部放大示意图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人充电房，其特征在于，包括防爆箱外壳，所述防爆箱外壳包括底板（1）、第一墙体（2）、第二墙体（3）和第三墙体（4），其中，第一墙体（2）和第二墙体（3）分别垂直设置在底板（1）两侧边；第三墙体（4）垂直设置于底板（1）另一侧边，且均与第一墙体（2）和第二墙体（3）固定连接；还包括位于底板（1）另一侧上方的连接板（5）；连接板（5）设置在第三墙体（4）的对面，且连接第一墙体（2）和第二墙体（3）；连接板（5）下方的底板（1）外侧还设有用于巡检机器人行走的斜坡板（6）；还包括设置在底板（1）上方的盖板（7），盖板（7）与第一墙体（2）、第二墙体（3）、第三墙体（4）和连接板（5）均固定连接；盖板（7）上均匀设置有两个以上的吊环（8）。2.根据权利要求1所述的机器人充电房，其特征在于，第一墙体（2）和第二墙体（3）与第三墙体（4）接触的侧边均垂直设置；第一墙体（2）和第二墙体（3）与连接板（5）接触的侧边倾斜设置。3.根据权利要求1或2所述的机器人充电房，其特征在于，连接板（5）内侧还设有门体。4.根据权利要求3所述的机器人充电房，其特征在于，所述门体为卷帘门。5.根据权利要求1、2或4所述的机器人充电房，其特征在于，第一墙体（2）和/或第二墙体...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，杨易，张建，唐国梅，禹浪，陈超，
申请(专利权)人：重庆七腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：