一种机器人行进机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体为一种机器人行进机构，包括机体、动力机构、第一传动机构以及位于机体前部和后部的行进轮和叉架；第一传动机构包括蜗杆、蜗轮、第一连接轴、第二连接轴、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一连接轴的上端与蜗轮连接，下端伸入叉架的叉口内与第一锥形齿轮连接；第二连接轴转动设置在叉架的侧面，第二连接轴的一端伸入叉架的叉口内与第二锥形齿轮连接，另一端在叉架的外侧与第一传动齿轮连接；第二传动齿轮安装在轮轴的一端并与第一传动齿轮啮合；动力机构的输出轴与蜗杆传动连接；第一蜗杆与第一蜗轮啮合；第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合；具有结构紧凑，体积小、传动稳定的特点。稳定的特点。稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行进机构


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人行进机构。

技术介绍

[0002]近些年来，随着机器人技术的发展与普及，很多高风险区域以及人力无法完成工作中逐渐采用了机器人。例如需要在细小管道或大型管道内部或外部行走，并可携带多种传感器的机器人，它可以在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业。
[0003]现有的机器人行进机构多采用齿轮传动的方式，此结构具有传动平稳、传动比精确、工作可靠的优点，但目前采用齿轮组传动的机器人行进机构，大都存在着齿轮组结构不够紧凑，占用体积大的缺陷，导致整体形状和体积不易被控制与设计。鉴于此，管道机器人技术的发展存在着诸多限制。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种机器人行进机构，它具有结构紧凑、体积小、传动稳定的特点。
[0005]为实现上述目的，提出以下技术方案：
[0006]一种机器人行进机构，包括机体、动力机构、第一传动机构以及位于机体前部和后部的行进轮和叉架；行进轮通过轮轴转动设置在叉架的叉口处；第一传动机构与位于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行进机构，包括机体（1）、动力机构、第一传动机构以及位于机体（1）前部和后部的行进轮（2）和叉架（3）；行进轮（2）通过轮轴（21）转动设置在叉架（3）的叉口处；其特征在于，第一传动机构与位于前部的行进轮（2）传动连接；第一传动机构包括蜗杆（4）、蜗轮（5）、第一连接轴（6）、第二连接轴（7）、第一锥形齿轮（8）、第二锥形齿轮（9）、第一传动齿轮（10）和第二传动齿轮（11）；第一连接轴（6）竖向转动设置在叉架（3）上，第一连接轴（6）的上端与蜗轮（5）连接，下端伸入叉架（3）的叉口内与第一锥形齿轮（8）连接；第二连接轴（7）转动设置在叉架（3）的侧面，第二连接轴（7）的一端伸入叉架（3）的叉口内与第二锥形齿轮（9）连接，另一端在叉架（3）的外侧与第一传动齿轮（10）连接；第二传动齿轮（11）安装在轮轴（21）的一端并与第一传动齿轮（10）传动连接；动力机构的输出轴（12）与蜗杆（4）传动连接；蜗杆（4）与蜗轮（5）啮合；第二锥形齿轮（9）与第一锥形齿轮（8）啮合。2.如权利要求1所述的机器人行进机构，其特征在于，还包括有与第一传动机构相同的第二传动机构，第二传动机构采用相同的连接方式与位于后部的行进轮（2）传动连接；第一传动机构的蜗杆（4）与第二传动机构中的蜗杆（4）通过传动杆（13）连接；动力机构的输出轴（12）上设有第三传动齿轮（14），传动杆（13）上设有与第三传动齿轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹浪，肖尧，杨易，张建，杨波，方向明，
申请(专利权)人：重庆七腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：