【技术实现步骤摘要】
能够穿过受限管道的多功能检测爬行器
[0001]本技术涉及管道检测设备
，具体为能够穿过受限管道的多功能检测爬行器。
技术介绍
[0002]目前管道探测爬行器检测系统逐步广泛应用于地下管道的排水、排污、检测及维护等工作中，帮助疏浚工节省了不少工作时间，有效的解决的各种地下管道问题。根据我国管道存在的故障因素、管网的现状来看，全面普及管道爬行器也将是中国管道发展管理的一种必然结果。所谓管道爬行器，用于天然气管道、石油管道、城市供排水管道、自来水管道等多种管道的缺陷检查、修补等工作。管道机器人系统由行走机构、用于管内壁观察和检测的视觉检测装置、控制和通讯装置等组成，若需要还可以加上管内缺陷的修补装置。但是对管道进行检测的时候，管道内部可能存在杂物，杂物可能对爬行器的行走造成不利影响，同时杂物有可能对检测装置造成损害，降低检测装置的使用寿命，且现有的爬行器功能单一，仅有检测的功能。
技术实现思路
[0003]本技术针对的目的是解决以上缺陷，提供能够穿过受限管道的多功能检测爬行器。
[0004]为了解决上述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.能够穿过受限管道的多功能检测爬行器，包括底座、两个夹爪机构、移动机构、蓄电池、电路板、摄像机构和清洁机构，其特征在于：移动机构安装在底座内，两个夹爪机构分别安装在底座两端的前表面，清洁机构安装在底座的底面，摄像机构安装在底座的一端顶面，蓄电池安装在底座内的顶面，电路板安装在底座内的底面，所述摄像机构、夹爪机构、移动机构和蓄电池均与电路板电性连接，所述移动机构包括第一电机、第二电机、第一转轴、第二转轴和滚轮，所述滚轮包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第四滚轮，第一电机安装在底座内的一端底面，第二电机安装在底座内的另一端底面，第一转轴安装在第一电机内，且第一转轴的两端分别延伸出底座的侧面，第二转轴安装在第二电机内，且第二转轴的两端分别延伸出底座的侧面，第一滚轮和第二滚轮分别与第一转轴延伸出底座的两端连接，第三滚轮和第四滚轮分别与第二转轴延伸出底座的两端连接。2.根据权利要求1所述的能够穿过受限管道的多功能检测爬行器，其特征在于：所述摄像机构包括旋转电机、旋转座、旋转台、安装板和摄像头，所述旋转电机包括第一旋转电机和第二旋转电机，第二旋转电机安装在底座内的一端顶面，且第二旋转电机的一端延伸出底座，旋转台的底面与第二旋转电机延伸底座的一端连接，旋转座安装在旋转台的一端顶面，安装板安装在旋转台的另一端顶面，第一旋转电机安装在旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：王强，魏坤平，郭苗苗，练彬，张雨静，
申请(专利权)人：东莞市三航军民融合创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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