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本实用新型涉及管道检测设备技术领域的能够穿过受限管道的多功能检测爬行器，包括底座、两个夹爪机构、移动机构、蓄电池、电路板、摄像机构和清洁机构，移动机构安装在底座内，两个夹爪机构分别安装在底座两端的前表面，清洁机构安装在底座的底面，摄像机构安...
该专利属于东莞市三航军民融合创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市三航军民融合创新研究院授权不得商用。

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