一种搬运式工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种搬运式工业机器人，包括底板及固定安装于所述底板上的支撑座，所述支撑座呈长方形设置且中心出设置有通槽，滑动件，所述滑动件套设于所述支撑座外侧，所述滑动件内侧对称设两个凸起块，两个所述凸起块两侧均设置有限位块，所述限位块与对称设置在所述支撑座内侧侧限位槽滑动配合，螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动件并与之转动连接，所述螺杆与安装于所述支撑座内侧的升降结构连接，通过螺杆进行传动传动精度高，且较为省力，很大程度降低了电机的负载，且在进行搬运的工程会通带动送料块水平运动进行供料大大的提高的自动化程度，实用性非常高，极力推荐生产实用。极力推荐生产实用。极力推荐生产实用。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运式工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人相关
，具体是一种搬运式工业机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。
[0003]也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
[0004]而现有的机器人通常是半自动化，需要人工辅助完成，非常费时费力，且因需要相关相关人员操作，精度相对较低。
[0005]这针对上升提出的问题提供了一种搬运式工业机器人。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种搬运式工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种搬运式工业机器人，包括：
[0009]底板及固定安装于所述底板上的支撑座，所述支撑座呈长方形设置且中心出设置有通槽；
[0010]滑动件，所述滑动件套设于所述支撑座外侧，所述滑动件内侧对称设两个凸起块，两个所述凸起块两侧均设置有限位块，所述限位块与对称设置在所述支撑座内侧侧限位槽滑动配合；
[0011]螺杆，所述螺杆贯穿所述滑动件并与之转动连接，所述螺杆与安装于所述支撑座内侧的升降结构连接，且所述螺杆还连接于安装在所述支撑座外侧的驱动结构连接，所述螺杆外侧设置有用于对材料进行抓取的随动结构；r/>[0012]对称固定安装在所述底板上的两个限位板，两个所述限位板内侧滑动安装有送料块，所述送料块通过传动结构连支撑座，所述传动结构与所述滑动件配合。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述随动结构包括承接件，所述中心处设置有贯穿所述承接件并与之固定连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒套设在所述螺杆外侧与之螺纹配合，所述承接件一侧或和另一侧设置有导向结构；
[0014]所述承接件两端设置有贯穿所述承接件并与之固定连接的两个抓取板，两个所述抓取板均呈弹性设置，两个所述抓取板相对一侧均设置有第一倾斜块，所述承接件上还设置有用于驱使所述抓取板相反运动的开合结构；
[0015]两个所述抓取板之间还设置有弹性结构。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述导向结构包括固定安装于所述滑动件一侧或和
另一侧的第一导向杆，所述第一导向杆与安装在所述承接件上并与所述承接件一体成型的滑动套筒滑动配合。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述开合结构包括贯穿所述承接件并与之滑动连接的两个第二传动板，两个所述第二传动板之间通过连接板连接，两个所述第二传动板外侧均设置有与之一体成型的第二倾斜块，所述第二倾斜块与设置在所述抓取板内侧的倾斜槽抵接并与之配合；
[0018]所述承接件上对称开设有四个安装孔，四个所述安装内侧均固定安装有贯穿所述连接板的第三导向杆，所述第三导向杆外侧套设有第一弹簧，所述连接板与安装在所述支撑座上侧触发结构配合。
[0019]作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性结构包括压力板，所述压力板的四角固定安装有四个第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述承接件并与之滑动连接，所述第二导向杆外侧套设有第二弹簧。
[0020]作为本专利技术再进一步的方案：所述升降结构包括设置于所述支撑座内单侧的齿条，所述齿条与固定安装于所述螺杆外侧的齿轮啮合。
[0021]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动结构包括固定安装于所述滑动件外侧的电机，所述电机的输出轴贯穿所述支撑座与所述螺杆端部固定。
[0022]作为本专利技术再进一步的方案：所述触发结构包括安装于所述支撑座一侧并与之一体成型的支撑板，所述支撑板底部固定安装有推动件，所述推动件与所述连接板配合。
[0023]作为本专利技术再进一步的方案：所述传动结构包括开设于所述支撑座两侧的T形槽，所述T形槽内侧滑动安装有T形块，所述T形块上安装有与之一体成型的配重块；
[0024]所述送料块两侧设置有导向块，所述限位板上开设有供所述导向块滑动的导向槽，所述导向块上固定安装有穿过所述导向槽的传动杆，所述传动杆通过与之转动连接的第一传动板转动连接所述T形块。
[0025]作为本专利技术再进一步的方案：所述底板上还开设有定位槽，所述定位槽内侧安装有承接板，所述定位槽远离所述支撑座的一侧设置有倾斜面；
[0026]所述支撑座上开设有连通所述限位板的通槽。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本申请通过电机驱使螺杆转动，通过齿轮的带动齿轮转动通过齿轮与齿条的配合进行竖立上升，因齿轮从行程起始端运动至行程末端所转动的圈数是等同的，那么，螺杆的转动圈数为固定的，所述承接件所运动的距离也是相同的，以完成精度较高的两点搬运转运；
[0028]其次，通过螺杆进行传动，传动精度高，且较为省力，很大程度降低了电机的负载，且在进行搬运的工程会通带动送料块水平运动进行供料大大的提高的自动化程度，实用性非常高，极力推荐生产实用。
附图说明
[0029]图1为搬运式工业机器人的结构示意图。
[0030]图2为图1又一方向的结构示意图。
[0031]图3为图2中A处的局部结构放大图。
[0032]图4为图1的剖面图。
[0033]图5为搬运式工业机器人中支撑座内部结构示意图结构示意图。
[0034]图6为图5的结构拆解图。
[0035]图7为搬运式工业机器人中局部结构拆解图。
[0036]图8为图7中B处的局部结构放大图。
[0037]图中：1、底板；2、限位板；3、导向槽；4、支撑座；5、滑动件；6、第一导向杆；7、承接件；8、抓取板；9、第三导向杆；10、螺杆；11、支撑板；12、推动件；13、T形槽；14、配重块；15、第一传动板；16、电机；17、上料件；18、定位槽；19、压力板；20、第二传动板；21、第一弹簧；22、连接板；23、齿轮；24、限位槽；25、限位块；26、齿条；27、送料块；28、倾斜槽；29、第一倾斜块；30、第二倾斜块；31、第二导向杆；32、第二弹簧；33、传动杆；34、T形块。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0040]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运式工业机器人，其特征在于，包括：底板(1)及固定安装于所述底板(1)上的支撑座(4)，所述支撑座(4)呈长方形设置且中心出设置有通槽；滑动件(5)，所述滑动件(5)套设于所述支撑座(4)外侧，所述滑动件(5)内侧对称设两个凸起块，两个所述凸起块两侧均设置有限位块(25)，所述限位块(25)与对称设置在所述支撑座(4)内侧侧限位槽(24)滑动配合；螺杆(10)，所述螺杆(10)贯穿所述滑动件(5)并与之转动连接，所述螺杆(10)与安装于所述支撑座(4)内侧的升降结构连接，且所述螺杆(10)还连接于安装在所述支撑座(4)外侧的驱动结构连接，所述螺杆(10)外侧设置有用于对材料进行抓取的随动结构；对称固定安装在所述底板(1)上的两个限位板(2)，两个所述限位板(2)内侧滑动安装有送料块(27)，所述送料块(27)通过传动结构连支撑座(4)，所述传动结构与所述滑动件(5)配合。2.根据权利要求1所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于，所述随动结构包括承接件(7)，所述中心处设置有贯穿所述承接件(7)并与之固定连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒套设在所述螺杆(10)外侧与之螺纹配合，所述承接件(7)一侧或和另一侧设置有导向结构；所述承接件(7)两端设置有贯穿所述承接件(7)并与之固定连接的两个抓取板(8)，两个所述抓取板(8)均呈弹性设置，两个所述抓取板(8)相对一侧均设置有第一倾斜块(29)，所述承接件(7)上还设置有用于驱使所述抓取板(8)相反运动的开合结构；两个所述抓取板(8)之间还设置有弹性结构；所述开合结构包括贯穿所述承接件(7)并与之滑动连接的两个第二传动板(20)，两个所述第二传动板(20)之间通过连接板(22)连接，两个所述第二传动板(20)外侧均设置有与之一体成型的第二倾斜块(30)，所述第二倾斜块(30)与设置在所述抓取板(8)内侧的倾斜槽(28)抵接并与之配合；所述承接件(7)上对称开设有四个安装孔，四个所述安装内侧均固定安装有贯穿所述连接板(22)的第三导向杆(9)。3.根据权利要求2所述的一种搬运式工业机器人，其特征在于，所述导向结构包括固定安装于所述滑动件(5)一侧或和另一侧的第一导向杆(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杨，别红玲，鲁明旭，
申请(专利权)人：上海城建职业学院，
类型：发明
国别省市：