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本实用新型公开了一种组合型圆柱坐标型工业机器人，包括顶端安装有一级调整组件的升降组件以及安装于一级调整组件顶端一侧的二级调整组件，所述二级调整组号机械臂，所述二号机械臂的顶端远离一级调整组件的一侧居中开设有供气件包括二缸固定安装的圆槽，且气...
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