一种基于智能机器人的拉杆平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，涉及到机器人应用技术领域，包括移动底座与载板，所述载板位于移动底座正上方，所述载板底部四角均设置有复位组件；所述复位组件包括橡胶管，所述橡胶管内侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端均固定设置有连接座，所述橡胶管两端分别与两个连接座固定连接，位于复位弹簧顶部的所述连接座与载板底部贴合，位于复位弹簧底部的所述连接座与移动底座顶部贴合；所述连接座两侧均固定设置有安装板。本实用新型专利技术可以在行进过程中帮助载板进行复位，避免载板处于持续偏斜的情况，避免因偏斜影响机器人的美观度，同时还可以避免因工字配重块移动不及时而出现倾倒。配重块移动不及时而出现倾倒。配重块移动不及时而出现倾倒。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能机器人的拉杆平衡装置


[0001]本技术涉及机器人应用
，特别涉及一种基于智能机器人的拉杆平衡装置。

技术介绍

[0002]智能机器人作为自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它被制造出来的任务就是协助或取代人类进行重复或高危险性的工作，被广泛应用于生产行业与建筑行业，由于机器人所处的工作环境较为复杂，因此针对机器人的平衡结构要求就较为严格，现有的智能机器人大多采用拉杆平衡组件，其在实际使用过程中，当承载机器人主体的载板发生偏移时，载板底部的拉杆可以带动配重块移动，进而调节机器人的重心，使得机器人保持稳定。
[0003]但是现有用于智能机器人的拉杆平衡组件在实际使用时仍旧存在一些缺点，如其只能在载板倾斜时通过调节重心的方式保持机器人整体稳定，但是无法主动对载板进行复位，这样就导致机器人在运行过程中会出现持续偏斜的情况，既不美观的同时，还容易因拉杆平衡组件中配重块移动不及时而出现倾倒。
[0004]因此，专利技术一种基于智能机器人的拉杆平衡装置来解决上述问题很有必要。
技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，其特征在于：包括移动底座(1)与载板(2)，所述载板(2)位于移动底座(1)正上方，所述载板(2)底部四角均设置有复位组件(3)；所述复位组件(3)包括橡胶管(31)，所述橡胶管(31)内侧设置有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)两端均固定设置有连接座(33)，所述橡胶管(31)两端分别与两个连接座(33)固定连接，位于复位弹簧(32)顶部的所述连接座(33)与载板(2)底部贴合，位于复位弹簧(32)底部的所述连接座(33)与移动底座(1)顶部贴合；所述连接座(33)两侧均固定设置有安装板(34)，所述安装板(34)上设置有安装螺栓(35)，所述移动底座(1)与载板(2)均通过安装板(34)与安装螺栓(35)和连接座(33)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，其特征在于：所述移动底座(1)顶部中心处固定设置有外罩(4)，所述外罩(4)内侧中部滑动设置有工字配重块(41)，所述工字配重块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春均，陈林佳，
申请(专利权)人：浙江合屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：