本实用新型专利技术公开了一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，涉及到机器人应用技术领域，包括移动底座与载板，所述载板位于移动底座正上方，所述载板底部四角均设置有复位组件；所述复位组件包括橡胶管，所述橡胶管内侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端均固定设置有连接座，所述橡胶管两端分别与两个连接座固定连接，位于复位弹簧顶部的所述连接座与载板底部贴合，位于复位弹簧底部的所述连接座与移动底座顶部贴合；所述连接座两侧均固定设置有安装板。本实用新型专利技术可以在行进过程中帮助载板进行复位，避免载板处于持续偏斜的情况，避免因偏斜影响机器人的美观度，同时还可以避免因工字配重块移动不及时而出现倾倒。配重块移动不及时而出现倾倒。配重块移动不及时而出现倾倒。
【技术实现步骤摘要】
一种基于智能机器人的拉杆平衡装置
[0001]本技术涉及机器人应用
，特别涉及一种基于智能机器人的拉杆平衡装置。
技术介绍
[0002]智能机器人作为自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它被制造出来的任务就是协助或取代人类进行重复或高危险性的工作，被广泛应用于生产行业与建筑行业，由于机器人所处的工作环境较为复杂，因此针对机器人的平衡结构要求就较为严格，现有的智能机器人大多采用拉杆平衡组件，其在实际使用过程中，当承载机器人主体的载板发生偏移时，载板底部的拉杆可以带动配重块移动，进而调节机器人的重心，使得机器人保持稳定。
[0003]但是现有用于智能机器人的拉杆平衡组件在实际使用时仍旧存在一些缺点，如其只能在载板倾斜时通过调节重心的方式保持机器人整体稳定，但是无法主动对载板进行复位，这样就导致机器人在运行过程中会出现持续偏斜的情况，既不美观的同时，还容易因拉杆平衡组件中配重块移动不及时而出现倾倒。
[0004]因此，专利技术一种基于智能机器人的拉杆平衡装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有拉杆平衡组件只能在载板倾斜时通过调节重心的方式保持机器人整体稳定，但是无法主动对载板进行复位，这样就导致机器人在运行过程中会出现持续偏斜的情况，既不美观的同时，还容易因拉杆平衡组件中配重块移动不及时而出现倾倒的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，包括移动底座与载板，所述载板位于移动底座正上方，所述载板底部四角均设置有复位组件；
[0007]所述复位组件包括橡胶管，所述橡胶管内侧设置有复位弹簧，所述复位弹簧两端均固定设置有连接座，所述橡胶管两端分别与两个连接座固定连接，位于复位弹簧顶部的所述连接座与载板底部贴合，位于复位弹簧底部的所述连接座与移动底座顶部贴合；
[0008]所述连接座两侧均固定设置有安装板，所述安装板上设置有安装螺栓，所述移动底座与载板均通过安装板与安装螺栓和连接座固定连接。
[0009]优选的，所述移动底座顶部中心处固定设置有外罩，所述外罩内侧中部滑动设置有工字配重块所述工字配重块两侧均固定设置有滑动板。
[0010]优选的，所述滑动板远离工字配重块的一侧中心处固定设置有水平拉杆，所述水平拉杆端部通过轴销活动连接有倾斜拉杆，所述倾斜拉杆通过轴销与载板活动连接。
[0011]优选的，所述水平拉杆外侧滑动套接设置有定位套管，所述定位套管底部固定设置有固定杆，所述固定杆与移动底座固定连接。
[0012]优选的，所述外罩顶部两侧均粘接设置有L形橡胶垫板，所述L形橡胶垫板与载板底部贴合。
[0013]优选的，所述载板顶部中心处固定设置有机器人主体，所述移动底座两侧均传动连接有移动轮。
[0014]本技术的技术效果和优点：
[0015]1、本技术通过设置有复位组件，以便于当载板发生偏斜时，靠近偏斜端的复位弹簧被压缩，远离偏斜端的复位弹簧被拉长，压缩后的复位弹簧对载板进行顶起，拉长后的复位弹簧则对载板进行下拉，进而使得载板复位，从而在行进过程中帮助载板进行复位，避免载板处于持续偏斜的情况，避免因偏斜影响机器人的美观度，同时还可以避免因工字配重块移动不及时而出现倾倒；
[0016]2、本技术通过设置有橡胶管，以便于利用橡胶管对复位弹簧进行包覆，进而避免复位弹簧裸露在外，既可以避免灰尘或水汽对复位弹簧造成侵蚀，延长复位弹簧的使用寿命，同时使得装置外形更加美观；
[0017]3、本技术通过设置有定位套管，以便于在水平拉杆移动的过程中对水平拉杆进行导向，进而使得水平拉杆可以对滑动板进行水平拉动，降低滑动板边缘处的磨损速度。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体正视结构示意图；
[0019]图2为本技术的外罩正面剖视结构示意图；
[0020]图3为本技术的复位组件正面剖视结构示意图。
[0021]图中：1、移动底座；2、载板；3、复位组件；31、橡胶管；32、复位弹簧；33、连接座；34、安装板；35、安装螺栓；4、外罩；41、工字配重块；42、滑动板；43、水平拉杆；44、倾斜拉杆；45、定位套管；46、固定杆；5、L形橡胶垫板；6、机器人主体；7、移动轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，如图1与图2所示，包括移动底座1与载板2，载板2位于移动底座1正上方，载板2底部四角均设置复位组件3。
[0024]如图3所示，复位组件3包括橡胶管31，橡胶管31内侧设置复位弹簧32，复位弹簧32两端均固定设置连接座33，橡胶管31两端分别与两个连接座33固定连接，位于复位弹簧32顶部的连接座33与载板2底部贴合，位于复位弹簧32底部的连接座33与移动底座1顶部贴合，以便于当载板2发生偏斜时，靠近偏斜端的复位弹簧32被压缩，远离偏斜端的复位弹簧32被拉长，压缩后的复位弹簧32对载板2进行顶起，拉长后的复位弹簧32则对载板2进行下拉，进而使得载板2复位，从而在行进过程中帮助载板2进行复位。
[0025]更为具体的，连接座33两侧均固定设置安装板34，安装板34上设置安装螺栓35，移
动底座1与载板2均通过安装板34与安装螺栓35和连接座33固定连接，以便于将复位组件3整体进行安装。
[0026]如图2所示，移动底座1顶部中心处固定设置外罩4，外罩4内侧中部滑动设置工字配重块41工字配重块41两侧均固定设置滑动板42，滑动板42远离工字配重块41的一侧中心处固定设置水平拉杆43，水平拉杆43端部通过轴销活动连接有倾斜拉杆44，倾斜拉杆44通过轴销与载板2活动连接，以便于当载板2发生偏斜时，载板2对靠近偏斜端的倾斜拉杆44进行推动，进而使得该倾斜拉杆44通过与其连接的水平拉杆43对滑动板42进行推动，该滑动板42在外罩4内侧对工字配重块41进行推动，同时载板2还会对远离偏斜端的倾斜拉杆44进行拉动，进而使得该倾斜拉杆44通过与其练级的定位套管45对滑动板42进行拉动，该滑动板42在外罩4内侧对工字配重块41进行拉动，两个滑动板42相配合，使得工字配重块41向远离偏斜端的方向滑动，进而调节整体重心。
[0027]还需要说明的是，水平拉杆43外侧滑动套接设置定位套管45，定位套管45底部固定设置固定杆46，固定杆46与移动底座1固定连接，以便于在水平拉杆43移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，其特征在于：包括移动底座(1)与载板(2)，所述载板(2)位于移动底座(1)正上方，所述载板(2)底部四角均设置有复位组件(3)；所述复位组件(3)包括橡胶管(31)，所述橡胶管(31)内侧设置有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)两端均固定设置有连接座(33)，所述橡胶管(31)两端分别与两个连接座(33)固定连接，位于复位弹簧(32)顶部的所述连接座(33)与载板(2)底部贴合，位于复位弹簧(32)底部的所述连接座(33)与移动底座(1)顶部贴合；所述连接座(33)两侧均固定设置有安装板(34)，所述安装板(34)上设置有安装螺栓(35)，所述移动底座(1)与载板(2)均通过安装板(34)与安装螺栓(35)和连接座(33)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种基于智能机器人的拉杆平衡装置，其特征在于：所述移动底座(1)顶部中心处固定设置有外罩(4)，所述外罩(4)内侧中部滑动设置有工字配重块(41)，所述工字配重块...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐春均，陈林佳，
申请(专利权)人：浙江合屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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