一种用于焊接机器人的高精位抓手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的高精位抓手装置，包括机架和两组抓手机构，机架的上部左侧设有角度调节机构，角度调节机构包括固定筒，且固定筒贯穿于机架上部的左侧，固定筒与机架固定连接，固定筒的前侧固定连接有固定杆，固定筒左后侧的下部开设有转动槽口，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该用于焊接机器人的高精位抓手装置，利用固定杆的角度不便，第一电推杆推动齿杆，使得齿杆与齿轮啮合转动，使转动杆带动转轴连接的转动杆在转动槽口处转动，从而能够使转动杆可以与固定杆形成15

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的高精位抓手装置


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种用于焊接机器人的高精位抓手装置。

技术介绍

[0002]焊接机器人是用于进行自动焊接的工业机器人。焊接机器人广泛应用于焊接作业中不断重复、单调的长时间作业场景或高危恶劣环境的焊接作业场景，具有高生产率、高质量和高稳定性等特点。
[0003]现有的抓手装置在使用时存在一定的弊端，现有的抓手装置在进行抓取产品时，不能进行较好的固定，容易出现脱落现象，而且现有的抓手装置功能过于单一，有一定的局限性，无法更好的控制焊接角度，焊接时的焊接角度不准，导致产品合格率降低，降低了焊接效果。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于焊接机器人的高精位抓手装置，解决了现有的抓手装置容易出现脱落现象，而且现有的抓手装置功能过于单一，无法更好的控制焊接角度，焊接时的焊接角度不准，导致产品合格率降低，降低了焊接效果的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于焊接机器人的高精位抓手装置，包括机架和两组抓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的高精位抓手装置，包括机架（1）和两组抓手机构（2），其特征在于：所述机架（1）的上部左侧设有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）包括固定筒（31），且固定筒（31）贯穿于机架（1）上部的左侧，所述固定筒（31）与机架（1）固定连接，所述固定筒（31）的前侧固定连接有固定杆（33），所述固定筒（31）左后侧的下部开设有转动槽口（311），所述固定筒（31）的内部转动连接有转轴（34），且转轴（34）的底端固定连接有转动杆（35），且转动杆（35）贯穿于转动槽口（311）处，所述转轴（34）的上部固定连接有齿轮（36），所述固定筒（31）的上部开设有贯穿口（312），所述机架（1）的上部通过滑动组件（37）滑动连接有齿杆（32），且齿杆（32）贯穿于贯穿口（312）处，所述齿杆（32）与齿轮（36）啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的高精位抓手装置，其特征在于：所述机架（1）的上部固定连接有第一电推杆（4），且第一电推杆（4）的输出端与齿杆（32）的右端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的高精位抓手装置，其特征在于：所述固定筒（31）的中下部固定连接有角度盘（5），且角度盘（5）的表面开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春均，陈林佳，
申请(专利权)人：浙江合屹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：