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本实用新型公开了一种用于焊接机器人的高精位抓手装置，包括机架和两组抓手机构，机架的上部左侧设有角度调节机构，角度调节机构包括固定筒，且固定筒贯穿于机架上部的左侧，固定筒与机架固定连接，固定筒的前侧固定连接有固定杆，固定筒左后侧的下部开设有转...
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