一种汽车门窗框精密焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车门窗框精密焊接机器人，包括机架和焊接枪，机架呈U形设置，位于机架两侧壁上均固定安装有第三电机，第三电机输出端贯穿机架侧壁并通过联轴器与转杆一端固接，本实用新型专利技术中，通过第二电动伸缩杆的伸缩带动压块移动，从而可对门窗进行固定，转把带动限位块移动对门窗进行二次固定，通过第三电机的转动带动转杆转动，在两组转杆的转动下可带动门窗在U形的机架内侧转动，从而可对门窗的另一面进行焊接，这样设置可对门窗的两面进行焊接，减少了中间换面调整的步骤，提高了工作的效率，通过第一电机、第二电机的转动以及第一电动伸缩杆的伸缩可带动第二支臂上的焊接枪进行移动调整焊接的位置，可对门窗的不同位置进行焊接。的不同位置进行焊接。的不同位置进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车门窗框精密焊接机器人


[0001]本技术涉及车窗焊接
，尤其涉及一种汽车门窗框精密焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，在汽车门窗生产过程中需要用到焊接机器人对门窗进行焊接。
[0003]然而现有的大部分焊接机器人只能一次性对门窗的一面进行焊接，焊接完毕后需对门窗进行换面再焊接，导致工作的效率较低，且大部分焊接机器人在焊接时存在焊接的盲角，进而影响焊接的成果。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种汽车门窗框精密焊接机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种汽车门窗框精密焊接机器人，包括机架和焊接枪，所述机架呈U形设置，位于机架两侧壁上均固定安装有第三电机，所述第三电机输出端贯穿机架侧壁并通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车门窗框精密焊接机器人，包括机架(1)和焊接枪(11)，其特征在于，所述机架(1)呈U形设置，位于机架(1)两侧壁上均固定安装有第三电机(12)，所述第三电机(12)输出端贯穿机架(1)侧壁并通过联轴器与转杆(13)一端固接，所述转杆(13)上焊接有L形的固定杆(17)，所述固定杆(17)内壁中嵌设有第二电动伸缩杆(14)，所述第二电动伸缩杆(14)输出端固接有压块(16)。2.根据权利要求1所述的一种汽车门窗框精密焊接机器人，其特征在于，所述机架(1)后端面设置有延伸座(2)，所述延伸座(2)顶部安装有机箱(3)，所述机箱(3)内部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出通过联轴器与安装架(6)底部固接，所述安装架(6)通过轴承转动设置于安装座(5)内侧壁，所述安装座(5)螺栓连接于机箱(3)顶部。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇斌，陈国荣，
申请(专利权)人：江西兴宇汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：