一种自动对中找正夹爪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装和找正装置，所述导向工装包括水平设置的中部椎体，中部椎体靠近找正装置的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体的顶部和底部均设有长条形的翅片，所述翅片靠近找正装置的一端宽度逐渐减小；找正装置包括气动手爪、气动手指和对准装置，气动手指的数量为两个，两个气动手指安装在气动手爪上；对准装置安装在气动手指上，对准装置上设有轴承，轴承内设有顶尖，所述顶尖的尖端朝向所述导向工装，所述中部椎体朝向所述顶尖。本实用新型专利技术上料过程中的姿态自动调整，具有低成本、结构简单等优点。本装置可大量应用于自动生产线上，降低自动上料的风险性，降低自动化生产成本。

An automatic pair to find a positive claw device

The utility model discloses an automatic pair finding positive Clip Claw device, which includes a fixed set of guide tooling and a positive device. The guiding tooling includes a central vertebral body with a horizontal setting, a central vertebral body is conical near the one end of a positive device, the other end is cylindrical, and the top and bottom of the central vertebral body are provided with a long strip shape. Fin, the fin is gradually reduced near the width of the end finding device; a positive device includes a gas hands-on claw, a pneumatic finger and an alignment device. The number of pneumatic fingers is two, two pneumatic fingers are installed on the pneumatic hands, and the alignment device is mounted on the pneumatic finger, with bearings on the quasi device, and the bearing inside the bearing. The tip of the top is oriented toward the guiding tooling, and the middle vertebral body faces the top. The attitude adjustment of the utility model has the advantages of low cost, simple structure, and the like. The device can be widely applied to the automatic production line, which reduces the risk of automatic feeding and reduces the automation production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动对中找正夹爪装置
本技术涉及一种自动对中找正夹爪装置，属于机械制造设备

技术介绍
在自动加工生产线当中，机械手夹爪抓取工件给机床自动上下料被广泛应用。现有夹爪一旦抓取工件后工件即被夹爪固定，工件不能产生运动，从抓取到放置整个过程姿态不会变化，当工件姿态与预定姿态不一致时不能及时调整将会导致上料失败，严重时甚至会产生经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种自动对中找正夹爪装置，上料过程中的姿态自动调整，具有低成本、结构简单等优点。为解决上述技术问题，本技术采用如下的技术方案：一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装和找正装置，所述导向工装包括水平设置的中部椎体，中部椎体靠近找正装置的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体的顶部和底部均设有长条形的翅片，所述翅片靠近找正装置的一端宽度逐渐减小；找正装置包括气动手爪、气动手指和对准装置，气动手指的数量为两个，两个气动手指安装在气动手爪上；对准装置安装在气动手指上，对准装置上设有轴承，轴承内设有顶尖，所述顶尖的尖端朝向所述导向工装，所述中部椎体朝向所述顶尖。前述的一种自动对中找正夹爪装置中，所述对准装置还包括连接板、轴承座、导向销和弹簧，连接板的数量为两个，连接板固定在气动手指上，轴承座位于两个连接板之间，轴承安装在轴承座上；连接板上设有导向销，导向销安装在轴承座上，导向销同时插入连接板中，弹簧设置在轴承座和连接板之间。与现有技术相比，本技术上料过程中的姿态自动调整，具有低成本、结构简单等优点。本装置可大量应用于自动生产线上，降低自动上料的风险性，降低自动化生产成本。附图说明图1是本技术的一种实施例的结构示意图；图2是本技术的一种实施例的分解图。附图标记：1-气动手指，2-气动手爪，3-连接板，4-轴承座，5-轴承，6-顶尖，7-弹簧，8-导向销，9-翅片，10-导向工装，11-中部椎体，12-找正装置，13-工件。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的说明。具体实施方式本技术的实施例1：如图1和图2所示，一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装10和找正装置12，所述导向工装10包括水平设置的中部椎体11，中部椎体11靠近找正装置12的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体11的顶部和底部均设有长条形的翅片9，所述翅片9靠近找正装置12的一端宽度逐渐减小；找正装置12包括气动手爪2、气动手指1和对准装置，气动手指1的数量为两个，两个气动手指1安装在气动手爪2上；对准装置安装在气动手指1上，对准装置上设有轴承5，轴承5内设有顶尖6，所述顶尖6的尖端朝向所述导向工装10，所述中部椎体11朝向所述顶尖6。实施例2：如图1和图2所示，一种自动对中找正夹爪装置，包括固定设置的导向工装10和找正装置12，所述导向工装10包括水平设置的中部椎体11，中部椎体11靠近找正装置12的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体11的顶部和底部均设有长条形的翅片9，所述翅片9靠近找正装置12的一端宽度逐渐减小；找正装置12包括气动手爪2、气动手指1和对准装置，气动手指1的数量为两个，两个气动手指1安装在气动手爪2上；对准装置安装在气动手指1上，对准装置上设有轴承5，轴承5内设有顶尖6，所述顶尖6的尖端朝向所述导向工装10，所述中部椎体11朝向所述顶尖6。所述对准装置还包括连接板3、轴承座4、导向销8和弹簧7，连接板3的数量为两个，连接板3固定在气动手指1上，轴承座4位于两个连接板3之间，轴承5安装在轴承座4上；连接板3上设有导向销8，导向销8安装在轴承座4上，导向销8同时插入连接板3中，弹簧7设置在轴承座4和连接板3之间。本技术的一种实施例的工作原理：气动手爪2连接气动手指1利用压缩空气动力对工件13进行夹紧和放松，夹爪夹紧工件时顶尖6顶入工件13小端的顶尖孔内。夹爪夹紧工件13后给机床自动上料，必须保证工件13大端开口完全处于竖直方向，若工件13旋转偏移与竖直方向产生一定角度，则可利用该夹爪自动找正对中。当工件13大端内孔插入固定在机床端的导向工装10的圆柱面时，夹爪松开，此时工件13一端由顶尖6定位，一端由导向工装10的圆柱面定位，工件13不会掉落，夹爪继续向导向工装10端移动使导向斜面插入工件13的卡槽，工件13在顶尖6、导向工装10的导向斜面及圆柱面的共同作用下自动旋转，当导向工装10的导向斜面完全插入工件13的卡槽后，工件13即完成自动找正定心。轴承5可保证顶尖6带动工件13灵活转动，两端的弹簧7套在导向销8上利用两端弹簧力的平衡可使轴承座4和轴承5、顶尖6组成的顶尖组件保持在中间位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动对中找正夹爪装置，其特征在于，包括固定设置的导向工装(10)和找正装置(12)，所述导向工装(10)包括水平设置的中部椎体(11)，中部椎体(11)靠近找正装置(12)的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体(11)的顶部和底部均设有长条形的翅片(9)，所述翅片(9)靠近找正装置(12)的一端宽度逐渐减小；找正装置(12)包括气动手爪(2)、气动手指(1)和对准装置，气动手指(1)的数量为两个，两个气动手指(1)安装在气动手爪(2)上；对准装置安装在气动手指(1)上，对准装置上设有轴承(5)，轴承(5)内设有顶尖(6)，所述顶尖(6)的尖端朝向所述导向工装(10)，所述中部椎体(11)朝向所述顶尖(6)。

【技术特征摘要】
1.一种自动对中找正夹爪装置，其特征在于，包括固定设置的导向工装(10)和找正装置(12)，所述导向工装(10)包括水平设置的中部椎体(11)，中部椎体(11)靠近找正装置(12)的一端为锥形，另一端为圆柱形；所述中部椎体(11)的顶部和底部均设有长条形的翅片(9)，所述翅片(9)靠近找正装置(12)的一端宽度逐渐减小；找正装置(12)包括气动手爪(2)、气动手指(1)和对准装置，气动手指(1)的数量为两个，两个气动手指(1)安装在气动手爪(2)上；对准装置安装在气动手指(1)上，对准装置上设有轴承(5)，轴承(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李红，李蒙，冉刚强，
申请(专利权)人：重庆世玛德智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50