【技术实现步骤摘要】
一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置
[0001]本专利技术涉及齿轮加工相关领域，具体是一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置。
技术介绍
[0002]齿轮是轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件，大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。
[0003]齿轮在传动中的应用很早就出现了，公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，就阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的问题。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具备较完备的手段，而随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。
[0004]齿轮，轮缘上有齿能连续啮合传递运动和动力的机械元件，是能互相啮合的有齿的机械零件。大齿轮的直径是小齿轮的直径的一倍。如果大齿轮不动，小齿轮沿大齿轮公转一周，小齿轮自转几周？反过来，如果小齿轮不动，大齿轮沿小齿轮公转一周，大齿轮自转几周？大齿轮不动，小齿轮沿大齿轮公转一周，小齿轮自转一周；当小齿轮不动，大齿轮沿小齿轮公转一周，大齿轮自转一周半，即在240
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，包括：支撑件(1)及贯穿所述支撑件(1)并与之转动连接的限位杆(7)，所述限位杆(7)通过往复结构连接安装于所述支撑件(1)一侧的驱动结构，所述限位杆(7)外侧滑动安装有传动板(15)，所述支撑件(1)底部安装有与所述传动板(15)配合的导轨结构；所述传动板(15)端部安装有扩张结构，所述扩张结构与安装于所述支撑件(1)上的定点传动结构配合，所述定点传动结构连接所述驱动结构。2.根据权利要求1所述的一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，所述扩张结构包括固定安装于所述传动板(15)端部的承接筒(18)，所述承接筒(18)内圆周铰接有多个传动爪(29)。3.根据权利要求2所述的一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，多个所述传动爪(29)铰接处均安装有扭簧。4.根据权利要求3所述的一种齿轮磨齿加工系统自动化搬运装置，其特征在于，所述承接筒(18)上还滑动安装有用于驱使所述传动爪(29)扩张的传动件(19)，所述传动件(19)通过限位件对其进行限位，所述传动件(19)上安装有用于驱使所述传动件(19)竖立运动的升降结构，所述升降结构通过自锁结构与所述定点传动结构配合；所述限位件包括圆周安装于传动件(19)外侧的限位凸起，所述限位凸起与设置于所述承接筒(18)内的限位槽滑动配合；所述升降结构包括固定安装于所述传动板(15)上的支撑板(17)，所述支撑板(17)上转动安装有与所述承接筒(18)同心设置的螺纹套筒(22)，所述螺纹套筒(22)内侧安装有与之螺纹配合并与所述传动件(19)固定连接的螺纹杆(20)，所述螺纹套筒(22)连接所述自锁结构；所述自锁结构包括固定安装于所述螺纹套筒(22)外侧的蜗轮(21)，所述蜗轮(21)与转动安装于所述支撑板(17)上的蜗杆(23)配合，所述蜗杆(23)两端均同轴固定有齿轮(24)，所述齿轮(24)与所述定点传动结构配合；所述导轨结构包括固定安装于所述支撑件(1)底部的导轨件(4)，所述导轨件(4)内侧设置有弧形面(27)；所述定点传动结构包括转动安装于所述支撑件(1)两侧并位于所述齿轮(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李博，李红，冉刚强，肖力菡，
申请(专利权)人：重庆世玛德智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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