The invention discloses a fixed device for the production of a mechanical arm, including a bottom plate, a vertical welding bracket with two sets of parallel sets at the top of the floor, and a first cylinder with two groups of two sets of supports arranged along the width of the floor, and a second cylinder on one side of the first cylinder with a sliding connection with the floor. And the second cylinders are set in the vertical direction. The top of the second cylinder is equipped with a U type structure. A L support frame is installed above the one side of the first cylinder, and the top of the support frame is mounted on the top of the support frame with third cylinders. The structure of the invention is simple and convenient to operate. On one hand, it is suitable for the transport of the workpiece with different length and thickness. It reduces the labor strength of the artificial material and improves the efficiency of the upper and lower feeding of the manipulator, on the other hand, it is suitable for the workpiece with different length and thickness to be clamped and fixed, and it is convenient to process the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂生产用固定装置
本专利技术涉及机械臂生产
,尤其涉及一种机械臂生产用固定装置。
技术介绍
机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿,机械臂是由较多的部件组装而成,在生产加工的时候需要对部件进行夹持固定,因此需要一种机械臂生产用固定装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂生产用固定装置。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种机械臂生产用固定装置,包括底板,所述底板顶部垂直焊接有两组平行设置的支架,两组支架相互靠近的一侧下方安装有两组沿底板宽度方向设置的第一气缸,第一气缸的一侧安装有与底板滑动连接的第二气缸,且第二气缸沿竖直方向设置,第二气缸的顶部安装有U型结构的料槽,料槽远离第一气缸的一侧上方安装有与支架垂直设置的L型支撑架,支撑架的顶部安装有第三气缸,第三气缸靠近底板的一侧安装有与支架滑动连接的横梁,所述横梁远离支架的一侧下方沿其长度方向安装有驱动机构,所述驱动机构的底部安装有转运机构,转运机构包括沿底板长度方向设置的且与驱动机构固定连接的固定板,固定板的一端沿其长度方向开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有调节杆,固定板和调节杆相互远离的一侧下方均垂直焊接有连接板,两组连接板的底部焊接有U型结构的夹板 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂生产用固定装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部垂直焊接有两组平行设置的支架(2),两组支架(2)相互靠近的一侧下方安装有两组沿底板(1)宽度方向设置的第一气缸(3),第一气缸的一侧安装有与底板(1)滑动连接的第二气缸(4),且第二气缸(4)沿竖直方向设置,第二气缸(4)的顶部安装有U型结构的料槽(5),料槽(5)远离第一气缸(3)的一侧上方安装有与支架(2)垂直设置的L型支撑架,支撑架的顶部安装有第三气缸,第三气缸靠近底板(1)的一侧安装有与支架(2)滑动连接的横梁(6),所述横梁(6)远离支架(2)的一侧下方沿其长度方向安装有驱动机构(7),所述驱动机构(7)的底部安装有转运机构(8),转运机构(8)包括沿底板(1)长度方向设置的且与驱动机构(7)固定连接的固定板(9),固定板(9)的一端沿其长度方向开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有调节杆(10),固定板(9)和调节杆(10)相互远离的一侧下方均垂直焊接有连接板(11),两组连接板(11)的底部焊接有U型结构的夹板(12),夹板(12)的底部中间位置活动有沿竖直方向设置的调节螺杆(13),调节螺杆(13) ...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂生产用固定装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶部垂直焊接有两组平行设置的支架(2),两组支架(2)相互靠近的一侧下方安装有两组沿底板(1)宽度方向设置的第一气缸(3),第一气缸的一侧安装有与底板(1)滑动连接的第二气缸(4),且第二气缸(4)沿竖直方向设置,第二气缸(4)的顶部安装有U型结构的料槽(5),料槽(5)远离第一气缸(3)的一侧上方安装有与支架(2)垂直设置的L型支撑架,支撑架的顶部安装有第三气缸,第三气缸靠近底板(1)的一侧安装有与支架(2)滑动连接的横梁(6),所述横梁(6)远离支架(2)的一侧下方沿其长度方向安装有驱动机构(7),所述驱动机构(7)的底部安装有转运机构(8),转运机构(8)包括沿底板(1)长度方向设置的且与驱动机构(7)固定连接的固定板(9),固定板(9)的一端沿其长度方向开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有调节杆(10),固定板(9)和调节杆(10)相互远离的一侧下方均垂直焊接有连接板(11),两组连接板(11)的底部焊接有U型结构的夹板(12),夹板(12)的底部中间位置活动有沿竖直方向设置的调节螺杆(13),调节螺杆(13)伸出夹板(12)的一端螺纹套接有套筒(14),套筒(14)的底部两端铰接有沿其对称设置的拉杆(15),两组拉杆(15)相互远离的一端铰接有与夹板(12)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员:王玉环,
申请(专利权)人:佛山杰致信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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