The utility model discloses a two axis robot for industrial feeding, which relates to the field of intelligent programmable industrial robot. It includes the control panel host, the X axis, the Z axle ball screw movement shaft and the adjustable base. The X axis is fixed on the carrier board of the Z axle ball screw moving shaft by the screw; the Z axle ball screw moving shaft is fixed on the adjustable base plate on the adjustable base, and the top of the touch screen control panel is set on the top of the Z axle ball screw movement shaft. The utility model has the advantages of low cost, reasonable structure design, ultra short length mechanical arm, length of ultra long stroke, and can be adjusted digitally, and the precision is reliable, processing is stable, and the practicality is strong.
【技术实现步骤摘要】
工业上料两轴机器人
本技术涉及的是智能可编程工业机器人领域,具体涉及一种工业上料两轴机器人。
技术介绍
在工厂流水线作业生产加工中,有着相当多的产品种类是从流水线上取料到辅助设备上加工。每个辅助设备都需要一个人工从流水线上取料,这样一道普通工人的上料加工工序对于产品的生产只是起到一个辅助作用。用机械手臂取代人工上下料对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。现在市面上一般的上下料机械手臂是多关节自由度来完成的,多数都以进口的居多,是一种伺服电机搭配谐波减速机做多关键运动来设定位置来实现上下料的,这样造成生产成本增加,功能过剩。因此,设计一种通用的并且简易的低成本方式可以达到基本上下料需求,从而节省了成本和人工又提高效率。综上所述,本技术设计了一种工业上料两轴机器人。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本技术目的是在于提供一种工业上料两轴机器人,成本低,结构设计合理,超短长度的机械臂,超长行程的长度,并且可以任意数字化调节,并保证精度可靠,加工稳定,实用性强。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:工业上料两轴机器人,包括控制面板主机、X轴、Z轴滚珠丝杠运动轴和可调基座,X轴通过螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴的运载板上;Z轴滚珠丝杠运动轴固定在可调基座上的可调基座底板上,Z轴滚珠丝杠运动轴顶部设置有触摸屏控制面板主机。所述的Z轴滚珠丝杠运动轴包括带刹车的步进电机、电机固定板、第一同步轮、同步带、第二同步轮、滚珠丝杠、滚珠丝杆螺母、运载板、本体、螺母带动板、滑轨、本体尾板、丝杆尾端轴承和Z轴轴承座,带刹车的步进电机通过螺丝锁在电机固定板上,第一同步轮通 ...
【技术保护点】
1.工业上料两轴机器人,其特征在于,包括控制面板主机(1)、X轴(2)、Z轴滚珠丝杠运动轴(3)和可调基座(4),X轴(2)通过螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴(3)的运载板上;Z轴滚珠丝杠运动轴(3)固定在可调基座(4)上的可调基座底板上,Z轴滚珠丝杠运动轴(3)顶部设置有触摸屏控制面板主机(1)。
【技术特征摘要】
1.工业上料两轴机器人,其特征在于,包括控制面板主机(1)、X轴(2)、Z轴滚珠丝杠运动轴(3)和可调基座(4),X轴(2)通过螺丝固定在Z轴滚珠丝杠运动轴(3)的运载板上;Z轴滚珠丝杠运动轴(3)固定在可调基座(4)上的可调基座底板上,Z轴滚珠丝杠运动轴(3)顶部设置有触摸屏控制面板主机(1)。2.根据权利要求1所述的工业上料两轴机器人,其特征在于,所述的Z轴滚珠丝杠运动轴(3)包括带刹车的步进电机(3-1)、电机固定板(3-2)、第一同步轮(3-3)、同步带(3-4)、第二同步轮(3-5)、滚珠丝杠(3-6)、滚珠丝杆螺母(3-7)、运载板(3-8)、本体(3-9)、螺母带动板(3-10)、滑轨(3-11)、本体尾板(3-12)、丝杆尾端轴承(3-13)和Z轴轴承座(3-14),带刹车的步进电机(3-1)通过螺丝锁在电机固定板(3-2)上,第一同步轮(3-3)通过同步带(3-4)与第二同步轮(3-5)传动配合,第二同步轮(3-5)联动固定在Z轴轴承座(3-14)的滚珠丝杠(3-6)上,滚珠丝杠(3-6)与滚珠丝杆螺母(3-7)传动配合,滚珠丝杆螺母(3-7)与运载板(3-8)上的螺母带动板(3-10)上下配合运动,本体(3-9)两侧均设置有滑轨(3-11),本体(3-9)尾部设置有本体尾板(3-12),本体尾板(3-12)上固定有丝杆尾端轴承(3-13)。3.根据权利要求1所述的工业上料两轴机器人,其特征在于,所述的X轴(2)包括本体基座(2-1)、步进电机(2-2)、线槽拖链A(2-3),拖链固定板(2-33)固定在本体基座(2-1)上,线槽拖链B(2-24)和线槽拖链C(2-23)固定在拖链固定板(2-33)上,同步轮(2-4)固定在步进电机(2-2)上,同步皮带(2-5)与从动同步轮(2-11)传动连接,从动轮通过塞打螺丝(2-21)固定在从动轮固定件(2-30)上,从动轮固定件(2-30)固定在滑动板(2-12)上,加强件(2-7)用螺丝固定在本体基座(2-1)上,皮带固定夹A(2-6)夹住同步带(2-5)后固定在加强件(2-7)上,传感器(2-8)用螺丝固定在加强件(2-7)的端面,传感器(2-8)感应固定在滑动板(2-12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:周成伟,
申请(专利权)人:深圳市彼洋自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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