一种全自动机械臂数控加工中心制造技术

一种全自动机械臂数控加工中心，包括基座，基座上设置有床身，床身上固定设置有主轴箱，主轴箱内设有主轴，床身的两侧设有两第一X轴滑轨，两第一X轴滑轨上通过第一X轴滑块滑设有拖板；基座上设置有向高度延伸的臂座，臂座顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂，X轴支臂的一侧沿长度方向延伸设置有两第二X轴滑轨，两第二X轴滑轨上通过第二X轴滑块座设有X轴滑板；X轴滑板上设置有Z轴滑座，Z轴滑座上固定设置有第一Z轴滑块，第一Z轴滑块上通过第一Z轴滑轨沿Z轴方向滑设有相对X轴支臂垂直的Z轴支臂，Z轴支臂的底端转动连接有取料板，取料板并列设有两个取料夹手，Z轴支臂上设有取料翻转气缸，取料翻转气缸的伸缩杆与取料板一侧连接。

A full automatic manipulator CNC machining center

A fully automatic mechanical arm CNC machining center consists of a base seat, a base seat arranged on a base seat, a spindle box fixed on the bed, a spindle in the main shaft box, a two first X axis slide rail on both sides of the bed, and a slide plate on the two first X shaft slide rail through the first X shaft slide block, and the base seat is provided with a height extending arm seat on the base. The top of the arm seat is fixed with the X shaft arm extending along the X direction. One side of the X shaft arm extends along the length direction and is set with a two second X axis slide rail. The two second X axis slide rail is provided with a X shaft slide through the second X shaft block seat; the X axis slide plate is set with the Z axis slide seat, the Z axis slide seat is fixed with the first Z axle slider, the first Z shaft slide is on the upper part. The first Z axis slide rail is slid along the Z axis along the vertical Z shaft supporting arm of the relative X shaft arm. The bottom end of the Z shaft arm is connected with the reclaimer plate, the reclaimer has two reclaimer hands, and the Z shaft arm is equipped with the reclaimer cylinder, and the telescopic rod of the reclaimer is connected to the side of the reclaimer.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动机械臂数控加工中心
本技术涉及机械
，尤其是一种全自动机械臂数控加工中心。
技术介绍
目前，市面上的数控中心都是需要人工一对一操作，这种生产系统效率极其低慢；慢慢地技术逐渐成熟，也出现一种全自动的数控加工流水线，通过机械臂去进行夹取工件，通过机械臂实现全自动流水线加工生产，这样效率更加高，但这种机械臂全自动数控生产线，需占用空间大，场地要求高，实施难度大，因此，本技术针对上述缺点进而提供一种全全自动机械臂数控加工中心，场地要求低、既能节省空间、又能有效提高生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术的不足，而提供一种占用空间小、生产效率高的全自动机械臂数控加工中心。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动机械臂数控加工中心，包括基座，其特征在于，所述基座上倾斜式设置有床身，床身上固定设置有主轴箱，主轴箱内转动设置有主轴，床身的两侧倾斜式设置有两第一X轴滑轨，两第一X轴滑轨上通过第一X轴滑块滑设有拖板；所述基座上固定设置有向高度延伸的臂座，臂座顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂，X轴支臂的一侧沿长度方向延伸设置有两第二X轴滑轨，两第二X轴滑轨上通过第二X轴滑块座设有X轴滑板；所述X轴滑板上设置有Z轴滑座，Z轴滑座上固定设置有第一Z轴滑块，第一Z轴滑块上通过第一Z轴滑轨沿Z轴方向滑设有相对X轴支臂垂直的Z轴支臂，Z轴支臂的底端转动连接有取料板，取料板并列设置有两个取料夹手，Z轴支臂上固定有取料翻转气缸，取料翻转气缸的伸缩杆与取料板的一侧连接。具体地，通过设置第一X轴滑轨，可以使拖板实现X轴方向的滑动，另外，通过第二X轴滑轨以及第一Z轴滑轨可以使取料板上的取料夹手实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸对取料板实现翻转摆动，从而使取料夹手更方便地将工件抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率；进一步地，一个取料板上设置两个取料夹手，是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料，有效提高加工效率；进一步地，整个机械臂通过臂座设置在机座上，占有空间小、需要场地小、实施难度低，且实现一种全自动机械臂数控加工中心，能有效提高生产效率。所述Z轴支臂的底端连接有取料基座，取料基座向下弯接有取料基座延伸板，取料基座延伸板上安装有连接套筒，取料板通过转动套筒套设在连接套筒上。具体地，转动套筒套设入连接套筒内，使取料板具备转动功能，在配合取料翻转气缸的驱动，能够快速实现取料板的翻转取料、放料。取料板的一侧固定有气缸连接头，取料翻转气缸的伸缩杆与气缸连接头转动连接；结构连接简单，安装快速。Z轴滑座的一侧上下式固定设置有两第一Z轴滑块；两个Z轴滑块使结构更加稳定。所述主轴箱上设置有电机架，电机架内设置有与主轴驱动连接的驱动电机。对应Z轴支臂的X轴滑板上还固定设置有第二Z轴滑块，Z轴支臂通过第二Z轴滑轨与第二Z轴滑块滑动连接；有效提高Z轴支臂的稳定性。所述臂座顶端安装有支撑座，X轴支臂水平座设在支撑座顶面。支撑座具备延长段，可以更好地支承X轴支臂，使结构受力更加合理，X轴滑板滑动更加稳定，滑动精度得到保证。本技术的有益效果是：(1)本技术为一种全自动机械臂数控加工中心，通过设置第一X轴滑轨，可以使拖板实现X轴方向的滑动，另外，通过第二X轴滑轨以及第一Z轴滑轨可以使取料板上的取料夹手实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸对取料板实现翻转摆动，从而使取料夹手更方便地将工件抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率；(2)本技术为一种全自动机械臂数控加工中心，一个取料板上设置两个取料夹手，是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料，有效提高加工效率；(3)本技术为一种全自动机械臂数控加工中心，整个机械臂通过臂座设置在机座上，占有空间小、需要场地小、实施难度低，且实现一种全自动机械臂数控加工中心，能有效提高生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的结构示意图。图4是本技术的结构示意图。图5是本技术的局部剖视图。图6是本技术的结构示意图。图7是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：如图1至7所示：一种全自动机械臂数控加工中心，包括基座1，其特征在于，所述基座1上倾斜式设置有床身2，床身2上固定设置有主轴箱3，主轴箱3内转动设置有主轴4，床身2的两侧倾斜式设置有两第一X轴滑轨5，两第一X轴滑轨5上通过第一X轴滑块6滑设有拖板7；所述基座1上固定设置有向高度延伸的臂座8，臂座8顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂9，X轴支臂9的一侧沿长度方向延伸设置有两第二X轴滑轨10，两第二X轴滑轨10上通过第二X轴滑块11座设有X轴滑板12；所述X轴滑板12上设置有Z轴滑座13，Z轴滑座13上固定设置有第一Z轴滑块14，第一Z轴滑块14上通过第一Z轴滑轨15沿Z轴方向滑设有相对X轴支臂9垂直的Z轴支臂16，Z轴支臂16的底端转动连接有取料板17，取料板17并列设置有两个取料夹手18，Z轴支臂16上固定有取料翻转气缸19，取料翻转气缸19的伸缩杆与取料板17的一侧连接。具体地，通过设置第一X轴滑轨5，可以使拖板7实现X轴方向的滑动，另外，通过第二X轴滑轨10以及第一Z轴滑轨15可以使取料板17上的取料夹手18实现X轴和Z轴方向的滑动，再通过取料翻转气缸19对取料板17实现翻转摆动，从而使取料夹手18更方便地将工件抓取，并转移到对应的位置，其结构简单、合理，整体结构虽然采用直线运动，但结构组合巧妙，能够精确将工件由储料工位转移至数控加工工位，有效提高生产效率；进一步地，一个取料板17上设置两个取料夹手18，是为了方便在数控加工机床上完成取料和放料，有效提高加工效率；进一步地，整个机械臂通过臂座8设置在机座上，占有空间小、需要场地小、实施难度低，且实现一种全自动机械臂数控加工中心，能有效提高生产效率。所述Z轴支臂16的底端连接有取料基座20，取料基座20向下弯接有取料基座延伸板21，取料基座延伸板21上安装有连接套筒22，取料板17通过转动套筒23套设在连接套筒22上。具体地，转动套筒23套设入连接套筒22内，使取料板17具备转动功能，在配合取料翻转气缸19的驱动，能够快速实现取料板17的翻转取料、放料。取料板17的一侧固定有气缸连接头24，取料翻转气缸19的伸缩杆与气缸连接头24转动连接；结构连接简单，安装快速。Z轴滑座13的一侧上下式固定设置有两第一Z轴滑块14；两个Z轴滑块使结构更加稳定。所述主轴箱3上设置有电机架25，电机架25内设置有与主轴4驱动连接的驱动电机26。对应Z轴支臂16的X轴滑板12上还固定设置有第二Z轴滑块27，Z轴支臂16通过第二Z轴滑轨29与第二Z轴滑块27滑动连接；有效提高Z轴支臂16的稳定性。所述臂座8顶端安装有支撑座28，X轴支臂9水平座设在支撑座28顶面。支撑座28具备延长段，可以更好地支承X轴支臂9，使结构受力更加合理，X轴滑板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动机械臂数控加工中心，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上倾斜式设置有床身(2)，床身(2)上固定设置有主轴箱(3)，主轴箱(3)内转动设置有主轴(4)，床身(2)的两侧倾斜式设置有两第一X轴滑轨(5)，两第一X轴滑轨(5)上通过第一X轴滑块(6)滑设有拖板(7)；所述基座(1)上固定设置有向高度延伸的臂座(8)，臂座(8)顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂(9)，X轴支臂(9)的一侧沿长度方向延伸设置有两第二X轴滑轨(10)，两第二X轴滑轨(10)上通过第二X轴滑块(11)座设有X轴滑板(12)；所述X轴滑板(12)上设置有Z轴滑座(13)，Z轴滑座(13)上固定设置有第一Z轴滑块(14)，第一Z轴滑块(14)上通过第一Z轴滑轨(15)沿Z轴方向滑设有相对X轴支臂(9)垂直的Z轴支臂(16)，Z轴支臂(16)的底端转动连接有取料板(17)，取料板(17)并列设置有两个取料夹手(18)，Z轴支臂(16)上固定有取料翻转气缸(19)，取料翻转气缸(19)的伸缩杆与取料板(17)的一侧连接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动机械臂数控加工中心，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上倾斜式设置有床身(2)，床身(2)上固定设置有主轴箱(3)，主轴箱(3)内转动设置有主轴(4)，床身(2)的两侧倾斜式设置有两第一X轴滑轨(5)，两第一X轴滑轨(5)上通过第一X轴滑块(6)滑设有拖板(7)；所述基座(1)上固定设置有向高度延伸的臂座(8)，臂座(8)顶端固定有沿X方向延伸的X轴支臂(9)，X轴支臂(9)的一侧沿长度方向延伸设置有两第二X轴滑轨(10)，两第二X轴滑轨(10)上通过第二X轴滑块(11)座设有X轴滑板(12)；所述X轴滑板(12)上设置有Z轴滑座(13)，Z轴滑座(13)上固定设置有第一Z轴滑块(14)，第一Z轴滑块(14)上通过第一Z轴滑轨(15)沿Z轴方向滑设有相对X轴支臂(9)垂直的Z轴支臂(16)，Z轴支臂(16)的底端转动连接有取料板(17)，取料板(17)并列设置有两个取料夹手(18)，Z轴支臂(16)上固定有取料翻转气缸(19)，取料翻转气缸(19)的伸缩杆与取料板(17)的一侧连接。2.根据权利要求1所述一种全自动机械臂数控加工中心，其特征在于，所述Z轴支臂(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周沃强，萧耀荣，罗锦伟，周沃华，谢萍，谢永发，伍伟雄，何婉姗，
申请(专利权)人：广东圣特斯数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44