The utility model discloses a 90 degree steering inclined pressing manipulator of curved workpiece, which includes a bracket, a bracket is fixed on a lathe, a feeding mechanism is provided on the bracket, a moving mechanism is set on the back side of the feeding mechanism, and the moving mechanism is controlled by the feeding mechanism, and the clamping mechanism is located under the feeding mechanism and used to clamp the curved workpiece. The feeding mechanism includes a rotating component that is used to clamp the curved workpiece and can rotate the curved workpiece, and the top fastening component set on the rotating assembly and can be inclined to hold the curved workpiece. The utility model can realize a curved workpiece in turn, which saves the work of turning on the one end of the curved workpiece after being processed, reducing the operation of the work staff on the same curved workpiece, saving time and labor, and improving the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
弯型工件90度转向斜向压紧机械手
本专利技术涉及车床加工零件的自动装夹机械手
,具体讲是一种弯型工件90度转向斜向压紧机械手。
技术介绍
目前,对于一些弯型工件(比如弯通接头)进行加工时,弯型工件两头往往都是需要进行加工的,弯型工件往往是在车床上进行加工的,将弯型工件夹住后对第一头进行加工,加工完后产品作为半成品,需要进行检验、出入库、生产计划、安排等工序,待下道工序对该工件的另一头进行加工。无法一次完成弯型工件的两头加工,费时费力。尤其是二次加工一般采用的是别的车床及各种刀具,刀具需要调试,增加了操作难度,工作效率低。所以,如何研制出一种方便对弯型工件加工且使得车床能够一次性完成弯型工件两头加工的机械手即为本领域工作人员所欲研究的方向。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷,本专利技术的目的在于:提供一种弯型工件90度转向斜向压紧机械手,使工件在车床上一次完成两头加工,工作效率高。本专利技术的技术解决方案是:弯型工件90度转向斜向压紧机械手,包括支架,所述支架上设有送料机构、设置在送料机构后侧且控制送料机构移动的移动机构以及位于送料机构下方且用于夹紧弯型工件的夹紧机构;所述送料机构包括用于夹住弯型工件且能够带动弯型工件旋转的旋转组件以及设置在旋转组件上且能够斜向顶住弯型工件内夹角处的顶紧组件。进一步地,所述旋转组件包括旋转气缸、设置在旋转气缸前端的旋转台、设置在旋转台上的连接板、设置在连接板底端的夹紧气缸以及与夹紧气缸相连的夹具。进一步地,所述连接板的一侧具有一倾斜设置的斜板,所述顶紧组件包括安装在斜板上的顶紧气缸以及设置在顶紧气缸活塞杆端部上的顶块。 ...
【技术保护点】
1.弯型工件90度转向斜向压紧机械手,包括支架,其特征在于:所述支架上设有送料机构、设置在送料机构后侧且控制送料机构移动的移动机构以及位于送料机构下方且用于夹紧弯型工件的夹紧机构;所述送料机构包括用于夹住弯型工件且能够带动弯型工件旋转的旋转组件以及设置在旋转组件上且能够斜向顶住弯型工件内夹角处的顶紧组件。
【技术特征摘要】
1.弯型工件90度转向斜向压紧机械手,包括支架,其特征在于:所述支架上设有送料机构、设置在送料机构后侧且控制送料机构移动的移动机构以及位于送料机构下方且用于夹紧弯型工件的夹紧机构;所述送料机构包括用于夹住弯型工件且能够带动弯型工件旋转的旋转组件以及设置在旋转组件上且能够斜向顶住弯型工件内夹角处的顶紧组件。2.根据权利要求1所述的弯型工件90度转向斜向压紧机械手,其特征在于:所述旋转组件包括旋转气缸、设置在旋转气缸前端的旋转台、设置在旋转台上的连接板、设置在连接板底端...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈哲宇,
申请(专利权)人:余姚市昕宇液压机件有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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