一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，主要内容为：所述底座安装在框架内，料架底座安装在底座上，料架安装在料架底座上，顶升装置安装在底座的底面上，X轴直线导轨安装在顶板的顶面上，X轴滑座安装在X轴滑块上，X轴驱动电缸安装在顶板上，X轴滑座通过X轴连接块与X轴驱动电缸连接，Y轴直线导轨安装在X轴滑座的顶面上，Y轴滑块安装在Y轴直线导轨上，Y轴滑座安装在Y轴滑块上，Y轴驱动电缸安装在X轴滑座顶面上，Y轴滑座通过Y轴连接块与Y轴驱动电缸连接，压头装置安装在伺服压机的活塞杆末端。本发明专利技术实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。

An automatic installation unit for inner assembly of robot joint reducer assembly line

The present invention discloses an automatic mounting unit for the assembly line of a robot joint reducer. The main content is: the base is installed in the frame, the base of the material frame is installed on the base, the material frame is mounted on the base of the rack, the lifting device is installed on the bottom of the base, and the X axis linear guide is mounted on the top surface of the roof, and the X axis is mounted. The sliding seat is mounted on the X shaft slide block, the X axle drive cylinder is mounted on the roof, the X shaft slide seat is connected with the X shaft drive cylinder by the X shaft connection block, the Y axis straight guide rail is mounted on the top surface of the X axis slide seat, the Y axis slide block is mounted on the Y axis linear guide, the Y axis slide seat is mounted on the Y shaft slide block, and the Y axis drive cylinder is mounted on the top surface of the axle slide seat. The shaft sliding seat is connected with the Y shaft driven electric cylinder through the Y shaft connection block, and the pressure head device is installed at the end of the piston rod of the servo press. The invention realizes the automation of the assembly line, reduces the work intensity of the workers, improves the production efficiency of the products, and has good consistency and stability in the assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元
本专利技术涉及机器人关节减速器装配
，具体涉及一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元。
技术介绍
偏心轴组件是关节减速器的重要零件，偏心轴组件中的角接触球轴承合适的预紧可以增加轴承的刚度、提高旋转精度、降低振动噪声、延长使用寿命，通过测量偏心轴组件两端角接触球轴承外圈之间的距离即可选择不同厚度的内卡圈圈。现有的内卡圈(孔用弹性卡圈)都是采用人工通过卡钳进行安装，采用手工装配已不能满足现代企业批量生产要求。而且，装配出来的机器人关节减速器的质量一致性差，装配效率低，又提高了工人的劳动强度，提高了企业的生产成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，其完全实现了孔用弹性卡圈安装的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，包含框架、料架底座、输送线体、可调支撑、顶升装置、油箱、压头装置、X轴直线导轨、顶板、Y轴驱动电缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，其特征在于：包含框架、料架底座、输送线体、可调支撑、顶升装置、油箱、压头装置、X轴直线导轨、顶板、Y轴驱动电缸、Y轴连接块、X轴滑座、料架、X轴滑块、X轴连接块、Y轴滑块、Y轴滑座、伺服压机、Y轴直线导轨、底座、立柱、后侧门、X轴驱动电缸、前侧门、工装和托盘；所述可调支撑固定安装在框架的底面上，所述底座固定安装在框架内，所述输送线体安装在底座的顶面上，所述料架底座固定安装在底座上，所述料架固定安装在料架底座上，所述顶升装置固定安装在底座的底面上，所述油箱固定安装在框架内且油箱位于底座的下方，所述立柱底部固定安装在底座上的安装孔里，所述立柱顶端...

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，其特征在于：包含框架、料架底座、输送线体、可调支撑、顶升装置、油箱、压头装置、X轴直线导轨、顶板、Y轴驱动电缸、Y轴连接块、X轴滑座、料架、X轴滑块、X轴连接块、Y轴滑块、Y轴滑座、伺服压机、Y轴直线导轨、底座、立柱、后侧门、X轴驱动电缸、前侧门、工装和托盘；所述可调支撑固定安装在框架的底面上，所述底座固定安装在框架内，所述输送线体安装在底座的顶面上，所述料架底座固定安装在底座上，所述料架固定安装在料架底座上，所述顶升装置固定安装在底座的底面上，所述油箱固定安装在框架内且油箱位于底座的下方，所述立柱底部固定安装在底座上的安装孔里，所述立柱顶端固定安装在顶板上的安装孔里，所述X轴直线导轨通过螺钉固定安装在顶板的顶面上，所述X轴滑块安装在X轴直线导轨上，所述X轴滑座安装在X轴滑块上，所述X轴驱动电缸固定安装在顶板上且X轴驱动电缸靠近顶板的后侧面，所述X轴滑座通过X轴连接块与X轴驱动电缸连接，所述Y轴直线导轨通过螺钉固定安装在X轴滑座的顶面上，所述Y轴滑块安装在Y轴直线导轨上，所述Y轴滑座固定安装在Y轴滑块上，所述Y轴驱动电缸固定安装在X轴滑座顶面上且Y轴驱动电缸靠近X轴滑座的后侧面，所述Y轴滑座通过Y轴连接块与Y轴驱动电缸连接，所述伺服压机固定安装在Y轴滑座上，所述压头装置安装在伺服压机的活塞杆末端，所述框架的前侧面上设有前侧门，所述框架的后侧面上设有后侧门，所述托盘安装在输送线体上，所述工装固定安装在托盘上。2.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，其特征在于：所述顶升装置由增压缸、右挡块、右直线轴承、定位销、右导柱、左导柱、左直线轴承、左挡块、左锁紧螺母、右锁紧螺母、安装板、第一浮动接头、顶升板、法兰盘、支架和接近开关组成，所述安装板通过螺钉固定安装在底板的顶面上，所述法兰盘通过螺钉固定定位安装在安装板的中心孔里，所述增压缸通过螺钉固定安装在法兰盘的底面上，所述右直线轴承安装在安装板右侧的安装孔里，所述右导柱安装在右直线轴承里且右导柱可沿右直线轴承上下移动，所述右挡块安装在右导柱的底部，所述左直线轴承安装在安装板左侧的安装孔里，所述左导柱安装在左直线轴承里且左导柱可沿左直线轴承上下移动，所述左挡块安装在左导柱的底部，所述顶升板安装在右导柱和左导柱的顶端，所述左锁紧螺母安装在左导柱的顶端且左锁紧螺母底面顶在顶升板的顶面上，所述右锁紧螺母安装在右导柱的顶端且右锁紧螺母底面顶在顶升板的顶面上，所述增压缸的活塞杆末端通过第一浮动接头安装在顶升板的底面中心处，所述支架固定安装在安装板的底面上，所述接近开关安装在支架上的安装孔里，所述顶升板上对角线位置安装有两个定位销。3.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，其特征在于：所述压头装置由侧板、基板、前Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琥，陈长胜，孙永清，刘朝辉，牛辉，杨虎林，
申请(专利权)人：陕西秦川设备成套服务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61