一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元，主要内容为：所述测量装置安装在框架内，支架安装在框架上，直线导轨安装在右侧支架上，滑块安装在右侧直线导轨上，右压装装置安装在框架内，左压装装置安装在框架内，料槽安装在框架内，支架上安装有状态指示灯，底座安装在框架上，读码器安装架安装在框架上，读码器安装在读码器安装架上，多色指示灯安装在框架的顶面上，水平直线导轨安装在框架的顶面上，水平滑块安装在水平直线导轨，挂架安装在水平滑块上，触摸显示屏安装在挂架上。本发明专利技术实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定可靠。

An eccentric shaft assembly unit for assembly line of robot joint reducer

The invention discloses an eccentric shaft assembly unit for the assembly line of a robot joint reducer. The main contents are: the measuring device is installed in the frame, the bracket is installed on the frame, the linear guide is mounted on the right support, the slider is mounted on the right straight line guide, the right mounting device is installed in the frame, and the left pressure is installed. The device is installed in the frame, the material tank is installed in the frame, the frame is mounted on the frame, the base is mounted on the frame, the reader frame is mounted on the frame, the reader is installed on the reader frame, the polychromatic indicator is mounted on the top of the frame, and the horizontal linear guide is mounted on the top surface of the frame. The slider is installed on the horizontal linear guide rail, the hanger is installed on the horizontal slide, and the touch screen is installed on the rack. The invention realizes the automation of the assembly line, reduces the work intensity of the workers, improves the production efficiency of the products, and has good consistency and stability in the assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元
本专利技术涉及关节减速器装配
，具体涉及一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元。
技术介绍
偏心轴组件是关节减速器的重要零件，偏心轴组件中的角接触球轴承合适的预紧可以增加轴承的刚度、提高旋转精度、降低振动噪声、延长使用寿命，通过测量偏心轴组件两端角接触球轴承外圈之间的距离即可选择合适的垫圈。另外，高速滚动球轴承与轴以及轴承座孔需要采用过盈配合，而过盈安装及加预紧力，不仅对轴承的定位、旋转精度及轴承的游隙有影响，而且对滚动轴承的接触角、轴承刚度、轴承内的载荷分布以及摩擦等也有影响，所以轴承压装过程直接影响变速器的使用寿命。传统的偏心轴组件都是采用手工砸压装配方式已不能满足现代企业批量生产要求，而偏心轴组件高度的测量都是采用配重块加压并加两块进行测量，测量过程完全由人工操作，测量的准确性和可靠性差，一致性差，而且效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元，其实现了装配线的自动化，降低了工人的作业强度，提高产品的生产效率，装配质量一致性好且稳定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元，其特征在于：包含框架、测量装置、右压装装置、左压装装置、急停按钮、触摸开关、控制电柜、可调支撑、气动元件、安装支架、右电磁感应加热器、左电磁感应加热器、触摸显示屏、多色指示灯、挂架、安全门气缸、下安全门、上安全门、状态指示灯、支架、直线导轨、滑块、料槽、底座、读码器、读码器安装架、挡块、水平滑块、水平直线导轨和照明灯；所述可调支撑固定安装在框架的底面上，所述控制电柜安装在框架内，所述安装支架固定安装在框架内，所述气动元件安装在安装支架上，所述急停按钮固定安装在框架的前侧面上，所述测量装置固定安装在框架内且测量装置靠近框架的右侧面，右侧所述支架...

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元，其特征在于：包含框架、测量装置、右压装装置、左压装装置、急停按钮、触摸开关、控制电柜、可调支撑、气动元件、安装支架、右电磁感应加热器、左电磁感应加热器、触摸显示屏、多色指示灯、挂架、安全门气缸、下安全门、上安全门、状态指示灯、支架、直线导轨、滑块、料槽、底座、读码器、读码器安装架、挡块、水平滑块、水平直线导轨和照明灯；所述可调支撑固定安装在框架的底面上，所述控制电柜安装在框架内，所述安装支架固定安装在框架内，所述气动元件安装在安装支架上，所述急停按钮固定安装在框架的前侧面上，所述测量装置固定安装在框架内且测量装置靠近框架的右侧面，右侧所述支架固定安装在框架上，右侧所述直线导轨固定安装在右侧支架上，右侧所述滑块安装在右侧直线导轨上，右侧所述上安全门固定安装在右侧支架上，右侧所述安全门气缸固定安装在右侧支架上且右侧安全门气缸活塞杆末端安装在右侧下安全门上，右侧所述下安全门安装在右侧滑块上，所述右压装装置安装在框架内且右压装装置位于测量装置的左侧，中间所述支架固定安装在框架上，中间所述直线导轨固定安装在中间支架上，中间所述滑块安装在中间直线导轨上，中间所述上安全门固定安装在中间支架上，中间所述安全门气缸固定安装在中间支架上且中间安全门气缸活塞杆末端安装在中间下安全门上，中间所述下安全门安装在中间滑块上，所述左压装装置固定安装在框架内且左压装装置位于右压装装置的左侧，左侧所述支架固定安装在框架上，左侧所述直线导轨固定安装在左侧支架上，左侧所述滑块安装在左侧直线导轨上，左侧所述上安全门固定安装在左侧支架上，左侧所述安全门气缸固定安装在左侧支架上且左侧安全门气缸活塞杆末端安装在左侧下安全门上，左侧所述下安全门安装在左侧滑块上，所述料槽固定安装在框架内且料槽位于左压装装置的左侧，所述右电磁感应加热器固定安装在框架内且右电磁感应加热器位于料槽的左侧，所述左电磁感应加热器固定安装在框架内且左电磁感应加热器位于右电磁感应加热器的左侧，所述测量装置、右压装装置、左压装装置、右电磁感应加热器和左电磁感应加热器的前侧的框架上都安装有触摸开关，所述支架上安装有状态指示灯，所述底座固定安装在框架上，所述读码器安装架固定安装在框架上且读码器安装架位于底座的正上方，所述读码器固定安装在读码器安装架上，所述照明灯固定安装在框架上，所述多色指示灯固定安装在框架的顶面上，所述水平直线导轨固定安装在框架的顶面上，所述水平滑块安装在水平直线导轨且水平直线导轨前端和后端都安装有挡块，所述挂架安装在水平滑块上，所述触摸显示屏安装在挂架上。2.如权利要求1所述的一种机器人关节减速器装配线用偏心轴组件安装单元，其特征在于：所述测量装置由基座、伺服压机、滑座、激光传感器、工装底座、直线位移传感器、压杆、垂直直线导轨、垂直滑块、浮动接头、卡块、下工装和上压头组成，所述伺服压机固定安装在基座的顶面上，所述垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝辉，陈长胜，孙永清，李琥，牛辉，袁艺超，
申请(专利权)人：陕西秦川设备成套服务有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61