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本发明公开了一种机器人关节减速器装配线用内卡圈自动安装单元，主要内容为：所述底座安装在框架内，料架底座安装在底座上，料架安装在料架底座上，顶升装置安装在底座的底面上，X轴直线导轨安装在顶板的顶面上，X轴滑座安装在X轴滑块上，X轴驱动电缸安装...
该专利属于陕西秦川设备成套服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西秦川设备成套服务有限公司授权不得商用。

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