用于车辆的悬架系统技术方案

本申请涉及了一种用于车辆的悬架系统，其可以包括能够旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂；其中，所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆，并且所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点可以形成在虚拟空间。

Suspension system for vehicles

The present application relates to a suspension system for a vehicle, which can include a steering knuckle that supports a wheel rotationally, and a plurality of arms connecting the steering knuckle to the body; one of the arms of the plurality of arms is a virtual connecting rod formed by a virtual connecting rod module, and the virtual connecting rod is applied to the steering knuckle. The binding points can be formed in the virtual space.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的悬架系统相关申请的交叉引用本申请要求2016年12月14日提交的韩国专利申请No.10-2016-0170811的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。
本专利技术涉及一种用于车辆的悬架系统。更具体地，本专利技术涉及这样一种用于车辆的悬架系统，其能够使用作为虚拟臂的虚拟连杆模块代替传统的臂并且起到比传统的臂更长的臂的作用。
技术介绍
悬架系统设置在车辆中车轴与车身之间，从而在驱动车辆时通过减轻传递的振动或冲击能量以提高乘坐舒适度和行驶稳定性。悬架系统必须满足基本的条件，其中：有效地吸收驱动车辆时来自道路的不规则输入，从而提高乘坐舒适度；适当地控制由驾驶员操纵或道路曲折而引起的车身摇动，从而提高驾驶便利度；当车辆行驶在不平整的道路上时，将轮胎胎面上的竖直负载保持在合适的程度，从而确保操纵性能以及转向、制动或行驶时的稳定性。车轮的几何位置是满足以上条件的非常重要的因素。根据相对于车身的相对运动，车轮位置变化很大，并且车辆的整体性能可能取决于变化后的车轮位置。近来，开发了多连杆(multi-link)类型的悬架系统并且将其应用于乘用车。根据多连杆类型的悬架系统，可以使用多于三个连杆通过理想运动(idealkinematics)而有效地吸收从道路输入的冲击和振动以及车身的振动。多连杆类型的悬架系统能够提高性能，但有限制而无法获得理想的车轮位置。由于多连杆类型的悬架系统使用多个连杆，因此部件的数量和体积增加，制造成本也增加，并且由此可用的空间减少。另外，由于悬架系统在车辆中所占据的空间非常大，因而难以在混合动力电动车辆中布置电池模块，或者难以在氢燃料车辆(hydrogenvehicle)中布置氢燃料箱(hydrogentank)。公开于本专利技术的背景部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种用于车辆的悬架系统，其具有的优点在于：实现了虚拟连杆，所述虚拟连杆代替悬架系统中的传统的臂并且起到比传统的臂更长的臂的作用。本专利技术的各个方面致力于提供一种用于车辆的悬架系统，其具有的优点在于：可以有效地利用在较小的虚拟连杆模块代替悬架系统中的传统的臂时所形成的剩余空间。根据本专利技术示例性实施方案的用于车辆的悬架系统，其可以包括可旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂。所述多个臂中的一个臂可以是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆，并且所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点可以形成在虚拟空间。所述旋转连杆模块可以包括：上虚拟臂，其包括从虚拟接头延伸的两个臂以形成三角形；下虚拟臂，其包括从虚拟接头延伸的两个臂以形成不同于上虚拟臂形成的三角形的三角形；其中，所述上虚拟臂的两个臂的端部各自连接至转向节；所述下虚拟臂的两个臂的端部各自连接至车身。所述上虚拟臂的两个臂的端部可以分别由内侧接头和外侧接头形成，所述下虚拟臂的两个臂的端部可以分别由内侧接头和外侧接头形成。水平橡胶衬套可以分别用于所述上虚拟臂的内侧接头和外侧接头，并且水平橡胶衬套可以分别用于所述下虚拟臂的内侧接头和外侧接头。球窝接头可以用于所述虚拟接头，以使得所述上虚拟臂和所述下虚拟臂相对转动。所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点可以是交线与延长线相交形成的交点；由所述上虚拟臂形成的三角形的延伸面与由所述下虚拟臂形成的三角形的延伸面相交于所述交线；所述延长线连接所述下虚拟臂的两臂的端部。所述交点与所述虚拟接头之间的所述交线可以形成所述虚拟连杆。所述上虚拟臂的内侧接头可以布置得比所述上虚拟臂的外侧接头更低，而所述下虚拟臂的内侧接头可以布置得比所述下虚拟臂的外侧接头更高。根据本专利技术另一示例性实施方案的用于车辆的悬架系统，其可以包括可旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂，其中，所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆，并且所述虚拟连杆模块包括从虚拟接头延伸的各自具有两个臂的上虚拟臂和下虚拟臂，从而使所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点在虚拟空间形成。所述上虚拟臂的两个臂可以从虚拟接头延伸形成三角形，并且所述上虚拟臂的两个臂的端部可以各自连接至所述转向节。所述下虚拟臂的两个臂可以从虚拟接头延伸以形成不同于上虚拟臂形成的三角形的三角形，并且所述下虚拟臂的两个臂的端部可以各自连接至车身。所述上虚拟臂的两个臂的端部可以分别由内侧接头和外侧接头形成，所述下虚拟臂的两个臂的端部可以分别由内侧接头和外侧接头形成。水平橡胶衬套可以分别用于所述上虚拟臂的内侧接头和外侧接头，并且水平橡胶衬套可以分别用于所述下虚拟臂的内侧接头和外侧接头。球窝接头可以用于所述虚拟接头，以使得所述上虚拟臂和所述下虚拟臂相对转动。所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点可以是交线与延长线相交形成的交点；由所述上虚拟臂形成的三角形的延伸面与由所述下虚拟臂形成的三角形的延伸面相交于所述交线；所述延长线连接所述下虚拟臂的两臂的端部。所述交点与所述虚拟接头之间的所述交线可以形成所述虚拟连杆。所述上虚拟臂的内侧接头可以布置得比所述上虚拟臂的外侧接头更低，而所述下虚拟臂的内侧接头可以布置得比所述下虚拟臂的外侧接头更高。根据本专利技术示例性实施方案的悬架系统包括代替悬架系统的传统的臂的较小的虚拟连杆模块。由于所述较小的虚拟连杆模块在更小的空间中起到比传统的臂更长的臂的作用，所以可以提高行驶性能。另外，由于较小的虚拟连杆模块代替传统的臂，所以剩余空间增大。因此，可以有效地布置混合动力电动车辆的电池或者氢燃料车辆的氢燃料箱。本专利技术的方法和装置具有其他的特征和优点，这些特征和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1为根据本专利技术示例性实施方案的悬架系统的立体图。图2为根据本专利技术示例性实施方案的应用于悬架系统的虚拟连杆模块的立体图。图3为用于解释通过虚拟连杆模块所设定虚拟连杆的有效长度的示意图，所述虚拟连杆模块应用于根据本专利技术示例性实施方案的悬架系统。图4为用于解释根据本专利技术示例性实施方案的悬架系统的效果的示意图。应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本专利技术的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所包含的本专利技术的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由所要应用和使用的环境来确定。在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记涉及本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式下面将详细参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。为了明确地描述本专利技术，将省略与本专利技术无关的部分。图1为根据本专利技术示例性实施方案的悬架系统的立体图。参考图1，根据本专利技术示例性实施方案的悬架系统包括转向节K，上控制臂UCA，前下控制臂L本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的悬架系统，其包括能够旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂；其中，所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆，并且所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点形成在虚拟空间。

【技术特征摘要】
2016.12.14 KR 10-2016-01708111.一种用于车辆的悬架系统，其包括能够旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂；其中，所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆，并且所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点形成在虚拟空间。2.根据权利要求1所述的用于车辆的悬架系统，其中，所述虚拟连杆模块包括：上虚拟臂，其包括从虚拟接头延伸的两个臂以形成三角形；下虚拟臂，其包括从虚拟接头延伸的两个臂以形成不同于上虚拟臂形成的三角形的三角形；其中，所述上虚拟臂的两个臂的端部各自连接至转向节；所述下虚拟臂的两个臂的端部各自连接至车身。3.根据权利要求2所述的用于车辆的悬架系统，其中，所述上虚拟臂的两个臂的端部分别由内侧接头和外侧接头形成；所述下虚拟臂的两个臂的端部分别由内侧接头和外侧接头形成。4.根据权利要求3所述的用于车辆的悬架系统，其中，水平橡胶衬套分别用于所述上虚拟臂的内侧接头和外侧接头，并且水平橡胶衬套分别用于所述下虚拟臂的内侧接头和外侧接头。5.根据权利要求2所述的用于车辆的悬架系统，其中，球窝接头用于所述虚拟接头，以使得所述上虚拟臂和所述下虚拟臂相对转动。6.根据权利要求2所述的用于车辆的悬架系统，其中，所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点是交线与延长线相交形成的交点；由所述上虚拟臂形成的三角形的延伸面与由所述下虚拟臂形成的三角形的延伸面相交于所述交线；所述延长线连接所述下虚拟臂的两臂的端部。7.根据权利要求6所述的用于车辆的悬架系统，其中，所述交点与所述虚拟接头之间的所述交线形成所述虚拟连杆。8.根据权利要求3所述的用于车辆的悬架系统，其中，所述上虚拟臂的内侧接头布置得比所述上虚拟臂的外侧接头更低，而所述下虚拟臂的内侧接头布置得比所述下虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：权昇敏，李容燮，禹承勋，金润煐，金瑞寅，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，首尔大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国,KR