【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种自动驾驶车辆的电力供应系统及控制方法，更具体地，涉及一种在诸如低压dc/dc转换器故障、电池故障或电力不足的情况下通过优化电力供应而能够可靠地执行向必要负载的电力供应的自动驾驶车辆的电力供应系统及控制方法。
技术介绍
1、一般地，由于针对车辆的加强环保法规、高油价时代的到来等，在车辆相关行业中不断要求提高燃料效率，并且响应于这种范式变化已经进行了各种研究和开发。
2、最近，为了应对针对车辆制造商的诸如企业平均燃料经济性(cafe)的加强环保法规，已经对提高燃料效率的各种解决方案进行了研究和开发。作为这种技术开发的示例，已经积极考虑开发使用电池的电动车辆(ev)、混合动力ev等。
3、特别地，由于建立智能车辆商业化基础的项目以及随着自动驾驶车辆市场的增长，在韩国对自动驾驶车辆的投资一直在继续。然而，在自动驾驶车辆商业化之前，仍然存在许多问题。
4、为了减少或克服这些问题，韩国的许多公司都在进行研究，但与国外相比，韩国的无人驾驶车辆的技术水平仍然相对较低。
5、在能够通过监测外部信息并在不被驾驶员控制的情况下自行查看道路状况来自动驾驶到设定目的地的这种自动驾驶车辆中，因为与其他车辆相比，更多的电力被应用于各种传感器以及计算系统，因此电力效率是重要的。
6、也就是说，由于自动驾驶车辆使用各种传感器、车辆内的微控制单元(mcu)、转向装置等进行驾驶，因此当内部电源出现问题时，各种传感器、转向装置、制动器等的电力缺乏可能导致严重事故。
7、在相关技
8、作为类似的系统，当用户便利装置和诸如黑匣子的安全装置另外附接到车辆时，车辆的主电源的容量可能不足以为这些装置供应电力，因此可以通过定制将辅助电池安装在车辆上。
9、换言之，相关技术的自动驾驶车辆中的发电系统在需要紧急制动的情况下可能不供应电力，从而对自动驾驶车辆的安全造成严重问题。
10、前述内容仅旨在帮助理解本公开的背景，并不旨在表示本公开落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。
技术实现思路
1、实施例提供一种自动驾驶车辆的电力供应系统及控制方法，其中，当低压dc-dc转换器(ldc)发生故障时，通过电池向车辆供应电力，并且当电池的电压降低或者电池的电压不足以停在安全区域中的紧急模式操作时，控制必要负载开关，使得选择性地切断向一些负载的电力供应，从而可以转换为向必要负载供应电力，以确保驾驶员安全。
2、实施例提供一种自动驾驶车辆的电力供应系统。该电力供应系统可以包括：低压dc/dc转换器(ldc)，被配置为将供应的高压转换为低压；主电池，被配置为使用ldc充电并且向被分为必要负载部分和一般负载部分的接线盒供应电力；控制块，包括被配置为控制ldc和接线盒之间的电力供应的第一电力开关、被配置为控制主电池和接线盒之间的电力供应的第二电力开关、以及被配置为选择性地切断向一般负载部分的电力供应的负载开关；以及辅助电池，被配置为选择性地向辅助接线盒供应电力。
3、当ldc中发生短路时，控制块可以断开第一电力开关并接通第二电力开关，使得电力被供应到接线盒。
4、可以响应于ldc中的短路而断开第一电力开关，并且当确定主电池的充电状态(soc)小于预定的参考soc时，控制块可以断开负载开关，使得来自主电池的电力仅被供应到必要负载部分。
5、控制块可以响应于主电池中的短路而断开第二电力开关，并且使电力从ldc供应到接线盒。
6、控制块可以响应于ldc和主电池中的短路而断开第一电力开关和第二电力开关，并且使电力从辅助电池供应到接线盒和辅助接线盒。
7、电力供应系统可以进一步包括：辅助控制块，被配置为从辅助电池向辅助接线盒供应电力。当ldc中发生短路时，辅助控制块可以控制将来自辅助电池的电力从辅助电池选择性地供应到主电池。
8、当ldc中发生短路时，辅助控制块可以比较主电池的电压和辅助电池的电压，并且使用设置在辅助控制块中的转换器选择性地控制电流在正向方向或反向方向上流动。
9、当主电池的电压大于辅助电池的电压时，辅助控制块可以控制电流在正向方向上流经转换器，从而使用主电池为辅助电池充电，并且使用主电池向接线盒供应电力，从而车辆在紧急模式下移动。
10、在控制块使车辆在紧急模式下移动的情况下，当确定主电池的soc小于预定的参考soc时，控制块可以断开负载开关，使得电力仅被供应到必要负载部分。
11、当辅助电池的电压大于主电池的电压时，辅助控制块可以控制电流在反向方向上流经转换器，从而使用辅助电池为主电池充电，并且使用辅助电池向接线盒供应电力，从而车辆在紧急模式下移动。
12、在控制块使车辆在紧急模式下移动的情况下，当确定辅助电池的soc小于预定的参考soc时，控制块可以断开负载开关，使得电力仅被供应到必要负载部分。
13、当ldc中发生短路时，辅助控制块可以选择性地控制设置在辅助控制块中的第三电力开关的接通状态。
14、ldc可以包括分别连接到控制块和辅助接线盒的多个ldc。
15、实施例进一步提供一种自动驾驶车辆的电力供应控制方法。该电力供应控制方法可以包括：通过监测控制块的诸如电压或电流的电力来确定低压dc/dc转换器(ldc)中是否发生短路；当在确定ldc中是否发生短路中根据监测信息确定ldc中发生短路时，断开控制块的第一电力开关；当在确定ldc中是否发生短路中根据监测信息确定ldc中没有发生短路时，确定被配置为向接线盒供应电力的主电池中是否发生短路；当通过监测电力确定主电池中发生短路时，断开控制块的第二电力开关，并通过辅助控制块控制辅助电池向接线盒和辅助接线盒供应电力；以及当ldc和主电池中没有发生短路时，确定电力供应系统的内部电力网络异常，断开第一电力开关和第二电力开关并防止电力从辅助电池供应到接线盒，并且从辅助电池向辅助接线盒供应电力，从而自动驾驶车辆在紧急模式下移动。
16、当ldc中发生短路时，断开第一电力开关可以包括：比较主电池的电压和辅助电池的电压；以及使用设置在辅助控制块中的转换器选择性地控制电流在正向方向或反向方向上流动。
17、当主电池的电压大于辅助电池的电压时，断开第一电力开关可以包括：控制电流在正向方向上流经转换器，从而使用主电池为辅助电池本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的电力供应系统，所述电力供应系统包括：
2.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
3.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
4.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
5.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
6.根据权利要求1所述的电力供应系统，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的电力供应系统，其中，
8.根据权利要求7所述的电力供应系统，其中，
9.根据权利要求8所述的电力供应系统，其中，
10.根据权利要求7所述的电力供应系统，其中，
11.根据权利要求10所述的电力供应系统，其中，
12.根据权利要求6所述的电力供应系统，其中，
13.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
14.一种车辆的电力供应控制方法，所述方法包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其中，
16.根据权利要求15所述的方法，其中，
17.根据权利要求16所述的方法，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的电力供应系统，所述电力供应系统包括：
2.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
3.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
4.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
5.根据权利要求1所述的电力供应系统，其中，
6.根据权利要求1所述的电力供应系统，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的电力供应系统，其中，
8.根据权利要求7所述的电力供应系统，其中，
9.根据权利要求8所述的电力供应系统，其中，
10.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴相昱，金堤铉，金永浩，柳局贤，权五甲，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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