【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆的方法和系统以及车辆。
技术介绍
1、传统的电动车辆(ev)系统的最大缺点是充电时间长。尽管已经开发了可更换电池系统作为用于解决充电时间长的替代方案，但是迄今为止，用于有效操作可更换电池系统的控制策略和详细功能还不足够。
2、根据相关技术，当车辆的主电池的电压传感器和/或电流传感器发生故障时，无法识别主电池的状态，因此，为了防止主电池的过度放电和过度充电，应立即停止车辆，这导致可更换电池的控制受到限制的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的各个方面旨在提供一种用于控制车辆中的电源的方法、系统以及车辆，从而在车辆的主电池的传感器损坏的情况下通过控制辅助电池(也称为可更换电池)的使用使得车辆能够安全地行驶。
2、此外，本专利技术的各个方面旨在提供一种用于控制车辆中的电源的方法、系统以及车辆，从而在主电池发生故障时通过利用辅助电池尽可能长时间地保持车辆的主电池的电量状态(soc)。
3、本专利技术的一个方面旨在提供一种通过用于电池更换系统的新...
【技术保护点】
1.一种车辆的电力系统，所述系统配置为使得辅助电池能够拆卸地连接，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的电力系统，其中，基于所述驱动电机的功耗以及第一直流直流转换器的电流和电压来确定估算功耗。
3.根据权利要求2所述的车辆的电力系统，其中，基于所述驱动电机的效率、主电池的效率和第一直流直流转换器的效率来确定估算功耗。
4.根据权利要求1所述的车辆的电力系统，其中，所述控制单元进一步配置为：基于估算功耗超过辅助电池或第二直流直流转换器的充电限制功率的超出量来确定充电补偿量，并且在估算功耗降低到充电限制功率以下之后，控制第二直流...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的电力系统，所述系统配置为使得辅助电池能够拆卸地连接，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的电力系统，其中，基于所述驱动电机的功耗以及第一直流直流转换器的电流和电压来确定估算功耗。
3.根据权利要求2所述的车辆的电力系统，其中，基于所述驱动电机的效率、主电池的效率和第一直流直流转换器的效率来确定估算功耗。
4.根据权利要求1所述的车辆的电力系统，其中，所述控制单元进一步配置为：基于估算功耗超过辅助电池或第二直流直流转换器的充电限制功率的超出量来确定充电补偿量，并且在估算功耗降低到充电限制功率以下之后，控制第二直流直流转换器以额外通过充电补偿量对主电池充电。
5.根据权利要求4所述的车辆的电力系统，其中，所述控制单元进一步配置为：将对超出量进行时间积分直到估算功耗降低到充电限制功率以下获得的积分值确定为充电补偿量。
6.根据权利要求5所述的车辆的电力系统，其中，所述控制单元进一步配置为：将充电补偿量除以估算功耗超过充电限制功率的总持续时间获得的商值或者预定充电功率确定为补偿充电功率，并且基于补偿充电功率控制第二直流直流转换器对主电池充电。
7.根据权利要求6所述的车辆的电力系统，其中，所述控制单元配置为：当充电补偿量大于预定值时，将所述商值确定为补偿充电功率；当充电补偿量等于或小于预定值时，将所述预定充电功率确定为补偿充电功率。
8.根据权利要求6所述的车辆的电力系统，其中，所述控制单元进一步配置为：将估算功耗和充电限制功率的最小值确定为用于对主电池充电的辅助电池的充电功率。
9.根据权利要求6所述的车辆的电力系统，其中，所述控制单元进一步配置为：当估算功耗小于充电限制功率时，控制第二直流直流转换器，以通过估算功耗对主电池充电。
10.根据权利要求9所述的车辆的电力系统，其中，所述控制单元配置为：利用通过补偿充电功率对主电池充电的量来更新充电补偿量。
11.一种用于控制车辆的电力系统的方法，所述电力系统配置为使得辅助电池能够拆卸地连接，所述电力系统包括：主电池、低压电池、第一直流直流转换器、第二直流直流转换器、连接装置和控制单元，所述主电池固定地安装在车辆中并且配置为高压电池且向驱动车...
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