液压互锁单元及使用该单元的悬架系统、车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种液压互锁单元及使用该单元的悬架系统、车辆。液压互锁单元包括两个液压缸，两液压缸分别对应车架不同侧的车轮，两液压缸中任一个的上腔室分别通过互锁油管连接另一个的下腔室，互锁油管上连有蓄能器，两互锁油管之间连接有切换机构，切换机构包括阀体，阀体内设有桥接连通两互锁油管的过流通道，过流通道内装配有阀芯。本实用新型专利技术中两互锁油管通过切换机构相连，在阀芯的控制下实现截断和连通，车辆平稳行驶中车轮小幅度跳动的情况时，因切换机构将两互锁油管连通，液压互锁单元中任一液压缸的上、下腔室将通过互锁油管和切换机构保持连通，使液压油从高压侧压动到低压侧，从而减少了正常行驶中车轮小幅度跳动时液压缸刚度。

Hydraulic interlock unit and suspension system and vehicle using the same

The utility model discloses a hydraulic interlock unit and a suspension system and a vehicle using the same. The hydraulic interlock unit comprises two hydraulic cylinders, two hydraulic cylinders are respectively corresponding to different frame side wheels, two hydraulic cylinder chamber either respectively interlocking tubing connections to another chamber through interlocking tubing connected with the accumulator, two interlocking tubing is connected between the switching mechanism. The switching mechanism comprises a valve body, the valve is provided with a bridge connected flow passage two interlocking tubing, the flow passage are arranged in the valve core. The utility model two interlocking tubing connected by the switching mechanism, realize the truncation and connectivity in the spool under the control of the vehicle driving wheel with small amplitude stable beating case, because the switching mechanism two interlocking tubing connected hydraulic interlock unit in any hydraulic cylinder of the lower chamber, through tubing and interlock a switching mechanism is connected, the hydraulic oil from the high pressure side to the low side, thereby reducing the normal driving wheel of small amplitude beating stiffness of hydraulic cylinder.

【技术实现步骤摘要】
液压互锁单元及使用该单元的悬架系统、车辆
本技术涉及一种液压互锁单元及使用该单元的悬架系统、车辆。
技术介绍
目前，随着国内路况改善以及人们对乘车舒适性需求不断提升，悬架弹簧的刚度特性越来越低，然后较低的悬架刚度会使车辆侧倾角刚度和俯仰角刚度变低，带来车辆抗侧倾与抗俯仰差的问题。现有车辆普遍采用横向稳定杆来提高侧倾角刚度，然而在俯仰角刚度方面因轴距和布置空间的问题，无法简单的通过稳定杆来提高俯仰角刚度，因此有人提出的用液压系统来提高俯仰角刚度的方法，如中国专利文献CN103434363A公开的一种防俯仰防侧倾液压互联悬架系统，包括安装于各车轮和车架之间的液压缸，各液压缸中左前轮液压缸和右后轮液压缸组成一个互锁单元，右前轮液压缸和左后轮组成一个互锁单元，且左前轮液压缸和右前轮液压缸组成的前轮液压缸的上腔室连接左后轮液压缸和右后轮液压缸组成的后轮液压缸的下腔室，前轮液压缸的下腔室连接后轮液压缸的上腔室，同时各液压缸之间呈现交叉连接，即左前轮液压缸与右后轮液压缸相连，右前轮液压缸与左后轮液压缸相连，并在各液压缸之间的油管上均装配有蓄能器，以在车辆发生侧倾和俯仰时，通过蓄能器提高液压缸被压缩腔室的压力，阻止车辆发生大角度的侧倾和俯仰。但这种液压互锁悬挂系统中，在车辆正常行驶时车轮小幅度的跳动会引起附加的刚度，即各车轮小幅度跳动时，蓄能器同样会增大相应被压缩腔室的压力，使得对应液压缸的刚度增大，也就使得车轮跳动力更多的传递到车架上，对驾驶舒适性带来损失，这种简单的互联结构无法实现舒适性的兼顾。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种减少正常行驶中车轮小幅度跳动时液压缸刚度的液压互锁单元，同时还提供了一种使用该液压互锁单元的悬架系统和使用该悬架系统的车辆。为了实现以上目的，本技术中液压互锁单元的技术方案如下：液压互锁单元，包括用于安装在车轮和车架之间的两个液压缸，两液压缸分别对应车架不同侧的车轮，两液压缸中任一个的上腔室分别通过互锁油管连接另一个的下腔室，互锁油管上连有用于补偿车轮跳动时产生体积差的蓄能器，两互锁油管之间连接有切换机构，切换机构包括阀体，阀体内设有用于桥接连通两互锁油管的过流通道，过流通道内装配有用于在车速增减和/或车架侧倾时关闭过流通道、在车速平稳和/或车架水平时打开过流通道的阀芯。阀芯转动装配在阀体上，并在阀芯的下侧连接有下端悬空的摆杆，摆杆用于在车速平稳和/或车架水平时处于自然状态、在车速增减和/或车架侧倾时带动阀芯摆动而处于关闭位。阀芯通过摆杆的带动下运动，这样在车辆行驶过程中出现车速增减和/或车架侧倾的情况下，摆杆在自重作用下会迅速做出反应，相比现有技术固定的连接形式，本技术中切换机构能够实现车辆平稳行驶时更好的舒适性和车速增减和/或车架侧倾时快速锁止。阀芯的转动轴线为以下两种方式中任一种：1，在两液压缸分别对应车架左方或右方的前后两侧车轮时，阀芯的转动轴线沿左右延伸；2，在两液压缸分别对应车架的车头或车尾的左右两侧的车轮时，阀芯的转动轴线沿前后延伸。摆杆的上端连接在阀芯上，摆杆的下端连接有悬空在切换机构下方的配重。切换机构有两个、并分处于靠近两液压缸的位置处。两液压缸的上、下腔室中至少一腔室的油口上连接有串接在对应互锁油管上的阻尼阀，阻尼阀处于液压缸和切换机构之间。在液压缸的油口上连接有阻尼阀，该阻尼阀能够从液压缸的高压侧腔室中流出和/或对流入液压缸的低压侧腔室的液压油产生阻尼作用，以吸收车轮跳动所产生的冲击，起到减振器的作用，以保证该液压互锁单元既能实现防俯仰和/或防侧倾的作用，又能起到液压减震的作用。本技术中悬架系统的技术方案如下：悬架系统，包括用于连接在不同侧车轮之间的液压互锁单元，液压互锁单元包括用于安装在车轮和车架之间的两个液压缸，两液压缸分别对应车架不同侧的车轮，两液压缸中任一个的上腔室分别通过互锁油管连接另一个的下腔室，两互锁油管之间连接有切换机构，切换机构包括阀体，阀体内设有用于桥接连通两互锁油管的过流通道，过流通道内装配有用于在车速增减和/或车架侧倾时关闭过流通道、在车速平稳和/或车架水平时打开过流通道的阀芯。阀芯转动装配在阀体上，并在阀芯的下侧连接有下端悬空的摆杆，摆杆用于在车速平稳和/或车架水平时处于自然状态、在车速增减和/或车架侧倾时带动阀芯摆动而处于关闭位。阀芯通过摆杆的带动下运动，这样在车辆行驶过程中出现车速增减和/或车架侧倾的情况下，摆杆在自重作用下会迅速做出反应，相比现有技术固定的连接形式，本技术中切换机构能够实现车辆平稳行驶时更好的舒适性和车速增减和/或车架侧倾时快速锁止。切换机构有两个、并分处于靠近两液压缸的位置处。本技术中车辆的技术方案如下：车辆，包括车架及其上通过悬架系统连接的车轮，悬架系统包括连接在不同侧车轮之间的液压互锁单元，液压互锁单元包括安装在车轮和车架之间的两个液压缸，两液压缸分别对应车架不同侧的车轮，两液压缸中任一个的上腔室分别通过互锁油管连接另一个的下腔室，互锁油管上连接有蓄能器以补偿车轮跳动时活塞杆产生的体积差，两互锁油管之间连接有切换机构，切换机构包括阀体，阀体内设有用于桥接连通两互锁油管的过流通道，过流通道内装配有用于在车速增减和/或车架侧倾时关闭过流通道、在车速平稳和/或车架水平时打开过流通道的阀芯。本技术中两互锁油管通过切换机构相连，并在切换机构中阀芯的控制下实现截断和连通，这样在车辆平稳行驶中车轮小幅度跳动的情况时，因切换机构将两互锁油管连通，所以液压互锁单元中任一液压缸的上、下腔室将通过互锁油管和切换机构保持连通，使得液压缸的活塞随着车轮跳动而将液压油从高压侧压动到低压侧，不会阻碍车轮的正常跳动，从而减少了正常行驶中车轮小幅度跳动时液压缸刚度，避免液压缸将车轮和车架刚性连接所带来的颠簸感。附图说明图1是本技术的车辆的实施例1中液压互锁单元的结构示意图；图2是图1中切换机构在自然状态下的结构示意图；图3是图1中切换机构在摆动状态下的结构示意图；图4是图1中液压互锁单元在切换机构断开状态下的原理示意图；图5是本技术的车辆的实施例2中液压互锁单元的结构示意图。具体实施方式本技术中车辆的实施例1：如图1至图4所示，该车辆包括车架及其上通过悬架系统连接的车轮，该悬架系统是一种适用于四轮车辆的自适应抗俯仰液压互联系统，由两组对称设置在车架左右两侧的液压互锁单元组成。液压互锁单元包括分别安装在前后两车轮和车架之间的两个液压缸101，该液压缸101的腔室被活塞分别为上、下腔室，且两液压缸101中任一个的上腔室分别通过互锁油管连接另一个的下腔室，以使两液压缸101的上、下腔室相互的交叉连通，即两液压缸101中前轮液压缸的上腔室通过第一互锁油管连接后轮液压缸的下腔室，后轮液压缸的上腔室通过第二互锁油管连接前轮液压缸的上腔室，第一、二互锁油管相互交叉设置。两互锁油管上分别连接有蓄能器105，用于补偿车轮跳动时产生的体积差。两互锁油管104之间又连接有切换机构102，切换机构102有两个、并分处于靠近两液压缸101的位置处。切换机构102包括开关阀门及其两端连接的切换油管，开关阀门的两端阀口通过切换油管分别连接在两互锁油管104上。开关阀门包括桥接在两切换油管之间的阀体1021，阀体10本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压互锁单元，包括用于安装在车轮和车架之间的两个液压缸，两液压缸分别对应车架不同侧的车轮，两液压缸中任一个的上腔室分别通过互锁油管连接另一个的下腔室，其特征在于，两互锁油管之间连接有切换机构，切换机构包括阀体，阀体内设有用于桥接连通两互锁油管的过流通道，过流通道内装配有用于在车速增减和/或车架侧倾时关闭过流通道、在车速平稳和/或车架水平时打开过流通道的阀芯。

【技术特征摘要】
1.液压互锁单元，包括用于安装在车轮和车架之间的两个液压缸，两液压缸分别对应车架不同侧的车轮，两液压缸中任一个的上腔室分别通过互锁油管连接另一个的下腔室，其特征在于，两互锁油管之间连接有切换机构，切换机构包括阀体，阀体内设有用于桥接连通两互锁油管的过流通道，过流通道内装配有用于在车速增减和/或车架侧倾时关闭过流通道、在车速平稳和/或车架水平时打开过流通道的阀芯。2.根据权利要求1所述的液压互锁单元，其特征在于，阀芯转动装配在阀体上，并在阀芯的下侧连接有下端悬空的摆杆，摆杆用于在车速平稳和/或车架水平时处于自然状态、在车速增减和/或车架侧倾时带动阀芯摆动而处于关闭位。3.根据权利要求2所述的液压互锁单元，其特征在于，阀芯的转动轴线为以下两种方式中任一种：在两液压缸分别对应车架左方或右方的前后两侧车轮时，阀芯的转动轴线沿左右延伸；在两液压缸分别对应车架的车头或车尾的左右两侧的车轮时，阀芯的转动轴线沿前后延伸。4.根据权利要求2所述的液压互锁单元，其特征在于，摆杆的上端连接在阀芯上，摆杆的下端连接有悬空在切换机构下方的配重。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的液压互锁单元，其特征在于，切换机构有两个、并分处于靠近两液压缸的位置处。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的液压互锁单元，其特征在于，两液压缸的上、下腔室中至少一腔室的油口上连接有串接在对应互锁油管上的阻尼阀，阻尼阀处...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊金磊，徐开发，叶帅，金鑫，张弘韬，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41