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本申请涉及了一种用于车辆的悬架系统，其可以包括能够旋转地支撑车轮的转向节以及将所述转向节与车身连接的多个臂；其中，所述多个臂中的一个臂是由虚拟连杆模块形成的虚拟连杆，并且所述虚拟连杆向所述转向节施加约束力的点可以形成在虚拟空间。...该专利属于现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;首尔大学校产学协力团所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;首尔大学校产学协力团授权不得商用。