A mechanical clamp for electronic welding, involving the field of processing equipment in the electronic industry, including a truss, a slide rail, a base, a stretch cylinder, a spring, a connecting rod assembly, and a chuck; a slide block is provided at the bottom of the truss; the slide is slid to the surface of the sliding rail; the top of the truss is fitted with a rotating disc; a turntable is with its center. The bearing is rotated with a fulcrum relative to the truss; a base is set on the turntable; the connecting rod component is composed of two connecting rods with a X position articulated; the two ends of the same side on the connecting rod assembly are hinged on the base by a pull rod, and the two ends of the same side on the connecting rod assembly are also connected by a spring; the connecting rod component The four rod joint structure is composed of two pull rods; the two ends of the other side of the connecting rod assembly are articulated with each one; the two chuck is fixed in parallel through the lock, and the connecting point between the base and the connecting rod assembly is connected by the drawing cylinder. The structure is reasonable in design, flexible in clamping and easy to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种电子焊接用的机械夹爪
本技术涉及电子行业的加工设备领域,特别是涉及一种电子焊接用的机械夹爪。
技术介绍
机械手用于抓取和搬运物品,实现自动上料和下料。如在电能表的检定或回收流水线上,普遍采用气爪机械手,其结构是安装板上固定有多个夹持机构,每个夹持机构的结构为:直线轴承套装在导向杆上,夹手安装条可沿导向杆前后滑动,气缸的缸底和活塞杆分别与两个夹手安装条连接,夹手安装条上固定有多个夹手。该装置的每个夹持机构需要单独的气缸驱动,结构复杂。例如中国技术专利《一种机械手》,申请号为201310753477.2,属于电子科技
,其公开了包括:传动装置、第一结构件、第二结构件和弹性结构,其中,第一结构件中第二连接部的横截面积沿第一连接部至第二连接部的方向上逐渐增加,且第二结构件与第二连接部铰接,从而可以在弹性结构的作用下,由第一夹持角、第二夹持角之间的距离大于第一夹持臂、第二夹持臂之间距离的第二状态恢复到第一夹持角、第二夹持角之间的距离小于第一夹持臂、第二夹持臂之间距离。上述结构虽然能够对纤芯等软、脆类工件进行夹持,但由于机械力存在不可调节的因素,因此其容易对工件造成硬损伤。而且由于传动结构的局限性,其装夹和拆卸都相对困难,不利于操作。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电子焊接用的机械夹爪,其设计合理,结构简单,解决了电子行业加工过程中对于软质或者薄壁易碎的工件合理装夹,方便拆卸的问题。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是提供一种电子焊接用的机械夹爪,包括桁架、滑轨、底座、拉伸气缸、弹簧、连杆组件和夹头;在所述桁架的底部设有滑块;所述滑块滑动 ...
【技术保护点】
一种电子焊接用的机械夹爪,其特征在于:包括桁架、滑轨、底座、拉伸气缸、弹簧、连杆组件和夹头;在所述桁架的底部设有滑块;所述滑块滑动配合于所述滑轨表面;所述桁架的顶部安装有转盘;转盘以其圆心的轴承为支点相对于桁架转动;所述转盘上设有所述底座;所述连杆组件为两根呈X状位置铰接的连杆组成;所述连杆组件上同侧的两个端头上各通过一根拉杆铰接在所述底座上,且上述连杆组件上同侧的两个端头之间还通过所述弹簧进行拉连;所述连杆组件及两根拉杆组成不稳定的四连杆铰接结构;在连杆组件上另一侧的两个端头上各铰接一个夹头;两个夹头之间通过锁扣进行平行固定;所述底座与连杆组件的铰接点之间通过所述拉伸气缸连接。
【技术特征摘要】
1.一种电子焊接用的机械夹爪,其特征在于:包括桁架、滑轨、底座、拉伸气缸、弹簧、连杆组件和夹头;在所述桁架的底部设有滑块;所述滑块滑动配合于所述滑轨表面;所述桁架的顶部安装有转盘;转盘以其圆心的轴承为支点相对于桁架转动;所述转盘上设有所述底座;所述连杆组件为两根呈X状位置铰接的连杆组成;所述连杆组件上同侧的两个端头上各通过一根拉杆铰接在所述底座上,且上述连杆组件上同侧的两个端头之间还通过所述弹簧进行拉连;所述连杆组件及两根拉杆组成不稳定的四连杆铰接结构;在连杆组件上另一侧的两个端头上各铰接一个夹头;两个夹头之间通过锁扣进行平行固定;所述底座与连杆组件的铰接点之间通过所述拉伸气缸连接。2.根据权利要求1所述的一种电子焊接用的机械夹爪,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾俐克,
申请(专利权)人:湖州森纳德电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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