本实用新型专利技术提供一种焊接装置。该焊接装置，包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；焊接控制系统分别与旋转机构和位置调整机构的第一端电连接，位置调整机构的第二端与悬臂的第一端连接，悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制位置调整机构将焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处并控制焊枪头进行水平运动，以对待焊接件进行焊接。该焊接装置实现了对小尺寸缸体类待焊接件的智能化焊接，从而大大减轻了操作人员的工作负担，并提高了焊接的准确性和焊接生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械技术，尤其涉及一种焊接装置。
技术介绍
液压支架是采煤工作面三大配套设备之一，用于有效地支撑顶板，保证工人及机器在安全的工作空间内操作和运转。目前，国内液压支架的研制水平已取得了很大的进步，但液压支架的大修没有得到充分的重视和研讨。由于液压支架大修技术的落后，导致全国煤矿企业每年报废的液压支架达到上千套，严重造成资源的浪费，而现有的液压支架报废的主要原因是液压缸体无法正常工作造成的。造成液压缸体无法正常工作的原因包括：液压缸体的变形、液压缸体内表面的锈蚀、液压缸体内表面的拉划碰伤等；其中，液压缸体内表面的锈蚀和液压缸体内表面的拉划碰伤是造成液压缸体报废的主要原因。现有的液压支架大修技术中，对液压缸体的变形缺陷目前已经有了比较好的解决方案。但是，由于液压缸体的内径较小，修复时的操作空间小，修复加工难度大，进而使得液压缸体内表面的锈蚀和液压缸体内表面的拉划碰伤这些引起液压缸体不能正常工作的主要缺陷，目前还没有很好的解决方案。因此，如何实现对液压缸体内表面的修复成为了技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种焊接装置，用于解决现有的焊接技术无法对小尺寸缸体类待焊接件的内孔壁进行有效焊接的问题。本技术提供一种焊接装置，包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，所述悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；所述焊接控制系统分别与所述旋转机构和所述位置调整机构的第一端电连接，所述位置调整机构的第二端与所述悬臂的第一端连接，所述悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；所述焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制所述位置调整机构将所述焊枪头移动至所述待焊接件的预设焊接位置处并控制所述焊枪头进行水平运动，以对所述待焊接件进行焊接。进一步地，所述悬臂焊接机构还包括：水平定位器；所述水平定位器包括垂直部和水平部，所述垂直部与所述位置调整机构的第二端连接，所述水平部与所述悬臂的第一端连接，用于控制所述悬臂保持水平状态。进一步地，所述悬臂焊接机构还包括套设在所述悬臂上的套管；所述焊机的供气管和焊丝穿设在所述套管中，并与所述焊枪头连接。可选地，所述套管为表面具有刻度的刻度定位套。进一步地，所述位置调整机构包括：水平导轨、水平移动组件和垂直移动组件，所述垂直移动组件与所述水平移动组件可滑动连接，所述水平移动组件沿着所述水平导轨进行水平滑动；所述焊接控制系统分别与所述水平移动组件、所述垂直移动组件的第一端电连接，所述垂直移动组件的第二端与所述水平定位器的垂直部连接。进一步地，所述焊接装置还包括：底座、第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的高度与所述第二立柱的高度相同，并平行设置；所述第一立柱的底端与所述底座连接，所述第一立柱的顶端与所述水平导轨的一端连接；所述第二立柱的底端与所述底座连接，所述第二立柱的顶端与所述水平导轨的另一端连接，所述第二立柱的侧壁与所述旋转机构连接。进一步地，所述焊接装置还包括支撑架；所述支撑架的底端与所述底座连接，所述支撑架的顶端与所述待焊接件的外壁接触，用于支撑所述待焊接件。进一步地，所述焊接装置还包括焊丝输送机构；所述焊丝输送机构的焊丝输出端输出的焊丝穿设在所述套管中，与所述焊枪头连接。可选地，所述悬臂焊接机构还包括调整螺钉；所述水平定位器的水平部通过所述调整螺钉与所述悬臂连接。本技术提供的焊接装置，通过将所焊接控制系统分别与旋转机构和位置调整机构的第一端电连接，将位置调整机构的第二端与悬臂的第一端连接，悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头，其中，焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制位置调整机构将焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处并控制焊枪头进行水平运动，以对待焊接件进行焊接。本技术的焊接装置，悬臂的尺寸可以根据待焊接件的尺寸进行设置，使得连接有焊枪头的悬臂可以伸入至小尺寸缸体类待焊接件的内壁中，对其内壁进行有效焊接。同时，通过焊接控制系统去控制待焊接件做旋转运动、控制焊枪头移动至待焊接件的预设焊接位置处之后做水平运动，进而使得焊枪头对待焊接件进行焊接，从而实现了对待焊接件的智能化焊接，进而大大减轻了操作人员的工作负担，并提高了焊接的准确性和焊接生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的焊接装置实施例一的结构示意图；图2为本技术提供的焊接装置实施例二的结构示意图；图3为本技术提供的焊接装置实施例二的另一结构示意图；图4为本技术提高的焊接装置实施例三的结构示意图；图5为本技术提供的焊接装置实施例四的结构示意图；图6为本技术提供的焊接装置实施例五的结构示意图。附图标记说明：10：旋转机构；20：焊接控制系统；30：悬臂焊接机构；31；悬臂；310：悬臂的第一端；320：悬臂的第二端；32：焊枪头；40：位置调整机构；41：位置调整机构的第一端；42：位置调整机构的第二端；50：待焊接件；51：待焊接件的外壁；33：水平定位器；330：垂直部；331：水平部；332：倾斜件B的一端；333：倾斜件B的另一端；334：倾斜件C的一端；335：倾斜件C的另一端；336：垂直件A的一端；337：垂直件A的另一端；338：调整螺钉；34：套管；61：焊丝；43：水平导轨；430：水平导轨的一端；431：水平导轨的另一端；44：水平移动组件；45：垂直移动组件；450：垂直移动组件的第一端；451：垂直移动组件的第二端；70：底座；80：第一立柱；81：第一立柱的顶端；82：第一立柱的底端；90：第二立柱；91：第二立柱的顶端；92：第二立柱的底端；93：第二立柱的侧壁；110：支撑架；111：支撑架的顶端；112：支撑架的底端；60：焊丝输送机构；62：焊丝输送机构的焊丝输出端。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种焊接装置，适用于对任意形状的待焊接件的外壁和内孔壁的焊接，尤其适用于小尺寸缸体类待焊接件的内孔壁的焊接，用于解决现有的焊接技术无法对小尺寸缸体类待焊接件的内孔壁进行有效焊接的问题。下面以具体地实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。本技术提供的焊接装置中的悬臂焊接机构，可以伸入至小尺寸缸体类待焊接件的内孔壁的任意位置处，并在焊接控制系统的控制下对内孔壁进行高效的自动化焊接。图1为本技术提供的焊接装置实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的焊接装置，包括：旋转机构10、焊接控制系统20、悬臂焊接机构30、位置调整机构40，所述悬臂焊接机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊接装置，其特征在于，包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，所述悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；所述焊接控制系统分别与所述旋转机构和所述位置调整机构的第一端电连接，所述位置调整机构的第二端与所述悬臂的第一端连接，所述悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；所述焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制所述位置调整机构将所述焊枪头移动至所述待焊接件的预设焊接位置处并控制所述焊枪头进行水平运动，以对所述待焊接件进行焊接。
【技术特征摘要】
1.一种焊接装置，其特征在于，包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，所述悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；所述焊接控制系统分别与所述旋转机构和所述位置调整机构的第一端电连接，所述位置调整机构的第二端与所述悬臂的第一端连接，所述悬臂的第二端设置有与焊机连接的焊枪头；所述焊接控制系统，用于控制待焊接件做旋转运动，以及，控制所述位置调整机构将所述焊枪头移动至所述待焊接件的预设焊接位置处并控制所述焊枪头进行水平运动，以对所述待焊接件进行焊接。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述悬臂焊接机构还包括：水平定位器；所述水平定位器包括垂直部和水平部，所述垂直部与所述位置调整机构的第二端连接，所述水平部与所述悬臂的第一端连接，用于控制所述悬臂保持水平状态。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述悬臂焊接机构还包括套设在所述悬臂上的套管；所述焊机的供气管和焊丝穿设在所述套管中，并与所述焊枪头连接。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述套管为表面具有刻度的刻度定位套。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述位置调整机构包括：水平导轨、水平移动组件和垂直移动组件，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张延平，王净，郝泽龙，黄如杭，李仁明，
申请(专利权)人：平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司，淮南郑煤机舜立机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。