焊接旋转装置制造方法及图纸

技术编号:14989526 阅读:145 留言:0更新日期:2017-04-03 20:29
本实用新型专利技术公开了一种焊接旋转装置,包括对待焊接件进行固定的夹具组件、旋转装置,所述夹具组件包括若干夹具和固定盘,所述若干夹具组合固定于所述固定盘上,所述旋转装置包括旋转盘和驱动电机,所述旋转盘的一端面通过紧固件与所述固定盘固定,所述旋转盘的另一端面设有固定轴,所述固定轴与所述驱动电机的输出轴联动,所述驱动电机的输出轴旋转以使所述旋转盘旋转,所述驱动电机搭配有控制盒,控制盒设有若干控制开关,所述控制盒与所述驱动电机电连接,每个控制开关对应旋转盘的一个旋转后的指定位置;当若干控制开关的其中一个控制开关被触发,所述驱动电机的输出轴转动,所述旋转盘转动至与被触发的控制开关相对应的指定位置。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接辅助设备领域,具体涉及一种焊接旋转装置
技术介绍
为提高焊接效率和焊接质量,人们通过设置焊接机器人进行焊接,但焊接机器人只能进行待焊接件一侧的焊接,如果需要对待焊接件进行多方位的焊接,则需要设置更多的焊接机器人,使得成本大大提高,且焊接机器人占用空间较大,会使得空间十分拥挤。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能提高焊接效率、焊接质量的焊接旋转装置。为实现上述目的,本技术公开了一种焊接旋转装置,包括对待焊接件进行固定的夹具组件、用于使待焊接件旋转的旋转装置,所述夹具组件包括若干夹具和固定盘,所述若干夹具组合固定于所述固定盘上,所述旋转装置包括旋转盘和驱动电机,所述旋转盘的一端面通过紧固件与所述固定盘固定,所述旋转盘的另一端面设有固定轴,所述固定轴与所述驱动电机的输出轴联动,所述驱动电机的输出轴旋转以使所述旋转盘旋转,所述驱动电机搭配有控制盒,控制盒设有若干控制开关,所述控制盒与所述驱动电机电连接,每个控制开关对应旋转盘的一个旋转后的指定位置;当若干控制开关的其中一个控制开关被触发,所述驱动电机的输出轴转动,所述旋转盘转动至与被触发的控制开关相对应的指定位置。本技术通过设置可旋转的旋转盘以控制待焊接件周向转动,以便于焊接机器人对待焊接件进行多方位的焊接,且不需要设置更多的焊接机器人,以提高焊接效率、提高焊接质量,并能大大降低成本。其中,可根据待焊接件的形状和结构,选择夹具的数量、位置,并在固定盘上进行夹具的组合固定。其中,通过对控制系统进行设置,使工作人员可根据旋转盘的旋转后的位置以触发对应的控制开关。其中,可通过驱动电机本身的自锁作用实现旋转盘的固定。作为优选,旋转盘上设有若干定位孔,所述定位孔呈以固定轴轴线为中心的环形间隔设置,所述驱动电机壳体与定位件相固定,所述定位件包括定位销轴,所述定位销轴受力轴向运动以使定位销轴的一端移动至所述定位孔内。本技术通过定位销轴与定位孔配合以实现旋转盘的固定,以避免因外力或电机失效时旋转盘转动所造成的安全事故。作为优选,所述控制开关与所述定位孔一一对应,当控制开关被触发,驱动电机的输出轴转动以带动旋转盘转动,并使与被触发的控制开关所对应的定位孔与所述定位销轴同轴设置。当旋转盘旋转以使一个定位孔与定位销轴同轴设置后,进行操作以使定位销轴向定位孔移动,并使定位销轴靠近旋转盘的一端延伸至定位孔内,即完成旋转盘的定位固定,随后进行焊接作业。作为优选,所述定位销轴至少由第一段和第二段构成,所述第一段直径大于所述第二段直径,所述第一段靠近所述旋转盘,所述定位销轴外套设有导筒,所述导筒与驱动电机壳体固定,且导筒内设有压缩弹簧,所述压缩弹簧套设在第二段上,且所述压缩弹簧一端与导筒远离旋转盘的一端相抵,压缩弹簧的另一端与所述第一段相抵,所述导筒靠近旋转盘的一端形成有供所述定位销轴一端通过的前通孔;在压缩弹簧的作用下,所述定位销轴沿导筒向旋转盘移动并通过所述前通孔。上述设置用于定位销轴与定位孔的配合,通过压缩弹簧对定位销轴的位置进行保持以实现旋转盘的固定。其中,根据需要选择定位销轴靠近旋转盘一端的形状,以便于压缩弹簧将定位销轴推向旋转盘时避免定位销轴脱出导筒。其中,导筒也可与其它固定部位相固定,如工作平台等。作为优选,所述导筒远离旋转盘的一端形成有供所述定位销轴第二段通过的后通孔,所述定位销轴的第二段穿过所述后通孔并与旋转手柄相固定,所述旋转手柄的一端与驱动电机壳体铰接固定并形成有铰接处,所述旋转手柄偏离铰接处的部位形成有第一配合孔,所述第一配合孔为条形孔并沿所述旋转手柄的轴线设置,所述第二段位于导筒外的部分固定有销钉,且所述销钉配合在所述第一配合孔内。上述设置用于定位销轴退出定位孔,用于解除旋转盘的定位固定,便于待焊接件其它方位的焊接,本技术通过旋转手柄与定位销轴联动的方式实现定位销轴的移动。如需取消旋转盘的固定,工人扳动旋转手柄即可;此时销钉在第一配合孔内移动,并带动定位销轴移动以使定位销轴退出定位孔。作为优选,所述定位销轴包括第一段、第二段和第三段,所述第一段位于所述第二段与第三段之间,所述第一段的直径大于所述第三段的直径,所述前通孔的内径小于所述第二段的直径;所述第三段呈直径逐渐增大的锥台结构,所述定位孔内搭配有定位套,所述定位套形成有用于配合所述定位销轴第三段的锥形孔。上述设置用于定位销轴的限位,以避免定位销轴脱离导筒的情况发生;其中,第三段呈锥台设置,定位孔内定位套设有锥形孔,便于定位销轴进入定位孔内,便于旋转盘的定位固定。作为优选,所述定位销轴远离旋转盘的一端固定有链接头,所述链接头位于所述导筒外侧,所述链接头形成有贯穿链接头径向外壁的开槽,所述链接头形成有用于配合所述销钉的第二配合孔,所述开槽与所述第二配合孔相通,所述旋转手柄通过所述销钉配合在所述开槽内以与所述链接头固定。链接头的设置便于旋转手柄与定位销轴的联动。其中,可使销钉竖向设置,并使销钉头部位于链接头上侧,以避免销钉脱离,从而导致旋转手柄与定位销轴分离。作为优选,所述第二配合孔贯穿所述链接头,所述开槽将链接头的一端分隔为两个部分,所述销钉配合在所述第二配合孔内并使所述销钉的中部位于所述第一配合孔内。上述设置使本技术的结构更为稳定。作为优选,所述旋转盘设置于所述驱动电机的一端,所述控制盒设置于所述驱动电机的另一端,所述固定轴与所述输出轴同轴设置,所述若干控制开关呈以固定轴轴线为中心的环形间隔设置。控制开关和定位孔都呈环形间隔设置,且一个控制开关对应一个定位孔,上述设置可方便工人根据需要旋转盘旋转的位置选择控制开关。作为优选,所述驱动电机为伺服电机,所述固定轴横向设置,所述旋转盘和固定盘竖向设置,所述驱动电机的输出轴横向设置,所述定位件固定于所述驱动电机壳体上侧。其中,伺服电机的转动精度更高,便于定位销轴与定位孔的对准;固定轴、输出轴横向设置,旋转盘、固定盘竖向设置便于待焊接件的放置。本技术具有在不增加焊接机器人的情况下提高焊接质量、焊接效率的优点,且本技术操作方便、稳定性较高、安全性较高。附图说明图1为本技术的旋转装置的一种结构示意图;图2为本技术的旋转盘的一种结构示意图;图3为本技术的旋转装置的另一种结构示意图;图4为本技术的旋转装置的剖面示意图;图5为本技术的定位件的一种结构示意图;图6为本技术的定位件的另一种结构示意图。具体实施方式下面根据具体实施例和附图对本技术作进一步描述。由图1、图2、图4所示,本技术的一种焊接旋转装置,包括对待焊接件进行固定的夹具组件,用于使待焊接件旋转的旋转装置,夹具组件包括若干夹具和固定盘,若干夹具组合固定于固定盘上,旋转装置包括旋转盘1和驱动电机9,旋转盘1的一端面通过紧固件与固定盘固定,旋转盘1上设有用于固定夹具组件的夹具配合孔13,旋转盘1的另一端面设有固定轴92,固定轴92与驱动电机9的输出轴一体设置,驱动电机9的输出轴旋转以使旋转盘1旋转。驱动电机9搭配有两个控制盒,每个控制盒均设有一个控制开关91,控制盒与驱动电机9电连接,每个控制开关91对应旋转盘1的一个旋转后的指定位置;当其中一个控制开关91被触发,驱动电机9的输出轴转动,并带动旋转盘9转动至与被触发的控制开关9本文档来自技高网...
焊接旋转装置

【技术保护点】
一种焊接旋转装置,其特征在于包括对待焊接件进行固定的夹具组件、用于使待焊接件 旋转的旋转装置,所述夹具组件包括若干夹具和固定盘,所述若干夹具组合固定于所述固定盘上,所述旋转装置包括旋转盘和驱动电机,所述旋转盘的一端面通过紧固件与所述固定盘固定,所述旋转盘的另一端面设有固定轴,所述固定轴与所述驱动电机的输出轴联动,所述驱动电机的输出轴旋转以使所述旋转盘旋转,所述驱动电机搭配有控制盒,控制盒设有若干控制开关,所述控制盒与所述驱动电机电连接,每个控制开关对应旋转盘的一个旋转后的指定位置;当若干控制开关的其中一个控制开关被触发,所述驱动电机的输出轴转动,所述旋转盘转动至与被触发的控制开关相对应的指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种焊接旋转装置,其特征在于包括对待焊接件进行固定的夹具组件、用于使待焊接件旋转的旋转装置,所述夹具组件包括若干夹具和固定盘,所述若干夹具组合固定于所述固定盘上,所述旋转装置包括旋转盘和驱动电机,所述旋转盘的一端面通过紧固件与所述固定盘固定,所述旋转盘的另一端面设有固定轴,所述固定轴与所述驱动电机的输出轴联动,所述驱动电机的输出轴旋转以使所述旋转盘旋转,所述驱动电机搭配有控制盒,控制盒设有若干控制开关,所述控制盒与所述驱动电机电连接,每个控制开关对应旋转盘的一个旋转后的指定位置;当若干控制开关的其中一个控制开关被触发,所述驱动电机的输出轴转动,所述旋转盘转动至与被触发的控制开关相对应的指定位置。2.根据权利要求1所述的焊接旋转装置,其特征在于所述旋转盘上设有若干定位孔,所述定位孔呈以固定轴轴线为中心的环形间隔设置,所述驱动电机壳体与定位件相固定,所述定位件包括定位销轴,所述定位销轴受力轴向运动以使定位销轴的一端移动至所述定位孔内。3.根据权利要求2所述的焊接旋转装置,其特征在于所述控制开关与所述定位孔一一对应,当控制开关被触发,驱动电机的输出轴转动以带动旋转盘转动,并使与被触发的控制开关所对应的定位孔与所述定位销轴同轴设置。4.根据权利要求2或3所述的焊接旋转装置,其特征在于所述定位销轴至少由第一段和第二段构成,所述第一段直径大于所述第二段直径,所述第一段靠近所述旋转盘,所述定位销轴外套设有导筒,所述导筒与驱动电机壳体固定,且导筒内设有压缩弹簧,所述压缩弹簧套设在第二段上,且所述压缩弹簧一端与导筒远离旋转盘的一端相抵,压缩弹簧的另一端与所述第一段相抵,所述导筒靠近旋转盘的一端形成有供所述定位销轴一端通过的前通孔;在压缩弹簧的作用下,所述定位销轴沿导筒向旋转盘移动并通过所述前通孔。5.根据权利要求4所述的焊接旋转装置,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:方广忠
申请(专利权)人:横店集团英洛华电气有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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