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本实用新型提供一种焊接装置。该焊接装置，包括：旋转机构、焊接控制系统、悬臂焊接机构、位置调整机构，悬臂焊接机构包括悬臂和焊枪头；焊接控制系统分别与旋转机构和位置调整机构的第一端电连接，位置调整机构的第二端与悬臂的第一端连接，悬臂的第二端设置...该专利属于平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司;淮南郑煤机舜立机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司;淮南郑煤机舜立机械有限公司授权不得商用。