一种新型夹砖机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型夹砖机械手，其结构包括防护板、皮带轮、底座、气缸、支撑架、滑动座、导杆、升降电机、螺杆座、机械手，所述支撑架为大型矩形框架，其横向长度大于纵向长度，所述支撑架杆体朝外端口设有防撞件且为正方形，所述支撑架下端与底座连接且接触面为直径相等的矩形，所述底座纵向左右放置后与支撑架一侧杆体相互构成倒匚形结构，其开口端向下，所述支撑架右杆体下方设有气缸，所述支撑架右杆体与后杆体上设有导杆，本实用新型专利技术设有机械手，通过传感器测量夹砖机械手启动情况，输出信号带动抓取爪动作，通过限位架限制抓取爪张开的最大角度，防止张开过度导致零件受损。

【技术实现步骤摘要】
一种新型夹砖机械手
本技术是一种新型夹砖机械手，属于机械设备领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。现有技术公开了申请号为：201320870108.7的一种新型夹砖机械手，主要包括机械手横梁、机械手、机械手辅梁和气缸，两个机械手平行放置后，取其相同的一端与机械手横梁滑配合，并通过机械手固定件将机械手固定在机械手横梁上；两个机械手辅梁平行放置后通过螺丝和夹板与两个机械手垂直连接，在其中的一个机械手辅梁上通过气缸固定件安装有气缸。此新型夹砖机械手结构简单，实用性强，安全性高，调整灵活，故障率低，维修成本低。但是其不足之处在于机械手张开所需推力起动力大且不具备保护措施，容易导致机械手零件受损。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种新型夹砖机械手，以解决机械手张开所需推力起动力大且不具备保护措施，容易导致机械手零件受损的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种新型夹砖机械手，其结构包括防护板、皮带轮、底座、气缸、支撑架、滑动座、导杆、升降电机、螺杆座、机械手，所述支撑架为大型矩形框架，其横向长度大于纵向长度，所述支撑架杆体朝外端口设有防撞件且为正方形，所述支撑架下端与底座连接且接触面为直径相等的矩形，所述底座纵向左右放置后与支撑架一侧杆体相互构成倒匚形结构，其开口端向下，所述支撑架右杆体下方设有气缸，所述支撑架右杆体与后杆体上设有导杆，所述右杆体上的导杆与滑动座采用滑动配合方式活动连接，其导杆两端通过滑动座相互构成L形，所述滑动座与支撑架采用两侧导轨式行走连接，所述螺杆座上端设有升降电机，所述升降电机通过电源线与机械手连接；所述机械手由传感器、连轴筒、上卡座、下卡件、抓取爪、限位架组成，所述传感器通过电源线与升降电机连接，所述连轴筒下外壁设有上卡座，所述上卡座与下卡件采用相互嵌合方式连接，所述下卡件下端与抓取爪上端活动连接，所述抓取爪上凹槽处与限位架开口端相对应连接，限位架为三角星结构。进一步地，所述滑动座一端与后杆体上的导杆紧固连接。进一步地，所述导杆转轴与皮带轮采用开口传动方式活动连接。进一步地，所述防护板设在支撑架左前杆体上。进一步地，所述皮带轮设在支撑架右前杆体上。进一步地，所述螺杆座与两端滑动座横杆采用横向滑动配合方式活动连接。进一步地，所述限位架通过下卡件悬于连轴筒下方。进一步地，所述抓取爪凹槽处设有弹簧件。本技术的有益效果为设有机械手，通过传感器测量夹砖机械手启动情况，输出信号带动抓取爪动作，通过限位架限制抓取爪张开的最大角度，防止张开过度导致零件受损。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种新型夹砖机械手的结构示意图；图2为本技术的机械手示意图。图中：防护板-1、皮带轮-2、底座-3、气缸-4、支撑架-5、滑动座-6、导杆-7、升降电机-8、螺杆座-9、机械手-10、传感器-101、连轴筒-102、上卡座-103、下卡件-104、抓取爪-105、限位架-106。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图2，本技术提供一种技术方案：一种新型夹砖机械手，其结构包括防护板1、皮带轮2、底座3、气缸4、支撑架5、滑动座6、导杆7、升降电机8、螺杆座9、机械手10，所述支撑架5为大型矩形框架，其横向长度大于纵向长度，所述支撑架5杆体朝外端口设有防撞件且为正方形，所述支撑架5下端与底座3连接且接触面为直径相等的矩形，所述底座3纵向左右放置后与支撑架5一侧杆体相互构成倒匚形结构，其开口端向下，所述支撑架5右杆体下方设有气缸4，所述支撑架5右杆体与后杆体上设有导杆7，所述右杆体上的导杆7与滑动座6采用滑动配合方式活动连接，其导杆7两端通过滑动座6相互构成L形，所述滑动座6与支撑架5采用两侧导轨式行走连接，所述螺杆座9上端设有升降电机8，所述升降电机8通过电源线与机械手10连接；所述机械手10由传感器101、连轴筒102、上卡座103、下卡件104、抓取爪105、限位架106组成，所述传感器101通过电源线与升降电机8连接，所述连轴筒102下外壁设有上卡座103，所述上卡座103与下卡件104采用相互嵌合方式连接，所述下卡件104下端与抓取爪105上端活动连接，所述抓取爪105上凹槽处与限位架106开口端相对应连接，限位架106为三角星结构，所述滑动座6一端与后杆体上的导杆7紧固连接，所述导杆7转轴与皮带轮2采用开口传动方式活动连接，所述防护板1设在支撑架5左前杆体上，所述皮带轮2设在支撑架5右前杆体上，所述螺杆座9与两端滑动座6横杆采用横向滑动配合方式活动连接。在进行使用时，首先将机械手10安装位于螺杆座9上，通过电源线与升降电机8连接，通过传感器101测量夹砖机械手启动情况，输出信号接入连轴筒102并通过上卡座103与下卡件104的配合，带动抓取爪105动作，限位架106为三角星结构，对应抓取爪105凹槽连接，通过限位架106限制抓取爪105张开的最大角度，防止张开过度导致零件受损。本专利所说的传感器101是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出。本技术的防护板1、皮带轮2、底座3、气缸4、支撑架5、滑动座6、导杆7、升降电机8、螺杆座9、机械手10，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本技术解决的问题是机械手张开所需推力起动力大且不具备保护措施，容易导致机械手零件受损，本技术通过上述部件的互相组合，可以通过传感器测量夹砖机械手启动情况，输出信号带动抓取爪动作，通过限位架限制抓取爪张开的最大角度，防止张开过度导致零件受损,具体如下所述：传感器101通过电源线与升降电机8连接，所述连轴筒102下外壁设有上卡座103，所述上卡座103与下卡件104采用相互嵌合方式连接，所述下卡件104下端与抓取爪105上端活动连接，所述抓取爪105上凹槽处与限位架106开口端相对应连接，限位架106为三角星结构。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型夹砖机械手，其结构包括防护板（1）、皮带轮（2）、底座（3）、气缸（4）、支撑架（5）、滑动座（6）、导杆（7）、升降电机（8）、螺杆座（9）、机械手（10），所述支撑架（5）为大型矩形框架，其横向长度大于纵向长度，所述支撑架（5）杆体朝外端口设有防撞件且为正方形，其特征在于：所述支撑架（5）下端与底座（3）连接且接触面为直径相等的矩形，所述底座（3）纵向左右放置后与支撑架（5）一侧杆体相互构成倒匚形结构，其开口端向下，所述支撑架（5）右杆体下方设有气缸（4），所述支撑架（5）右杆体与后杆体上设有导杆（7），所述右杆体上的导杆（7）与滑动座（6）采用滑动配合方式活动连接，其导杆（7）两端通过滑动座（6）相互构成L形，所述滑动座（6）与支撑架（5）采用两侧导轨式行走连接，所述螺杆座（9）上端设有升降电机（8），所述升降电机（8）通过电源线与机械手（10）连接；所述机械手（10）由传感器（101）、连轴筒（102）、上卡座（103）、下卡件（104）、抓取爪（105）、限位架（106）组成，所述传感器（101）通过电源线与升降电机（8）连接，所述连轴筒（102）下外壁设有上卡座（103），所述上卡座（103）与下卡件（104）采用相互嵌合方式连接，所述下卡件（104）下端与抓取爪（105）上端活动连接，所述抓取爪（105）上凹槽处与限位架（106）开口端相对应连接，限位架（106）为三角星结构。...

【技术特征摘要】
1.一种新型夹砖机械手，其结构包括防护板（1）、皮带轮（2）、底座（3）、气缸（4）、支撑架（5）、滑动座（6）、导杆（7）、升降电机（8）、螺杆座（9）、机械手（10），所述支撑架（5）为大型矩形框架，其横向长度大于纵向长度，所述支撑架（5）杆体朝外端口设有防撞件且为正方形，其特征在于：所述支撑架（5）下端与底座（3）连接且接触面为直径相等的矩形，所述底座（3）纵向左右放置后与支撑架（5）一侧杆体相互构成倒匚形结构，其开口端向下，所述支撑架（5）右杆体下方设有气缸（4），所述支撑架（5）右杆体与后杆体上设有导杆（7），所述右杆体上的导杆（7）与滑动座（6）采用滑动配合方式活动连接，其导杆（7）两端通过滑动座（6）相互构成L形，所述滑动座（6）与支撑架（5）采用两侧导轨式行走连接，所述螺杆座（9）上端设有升降电机（8），所述升降电机（8）通过电源线与机械手（10）连接；所述机械手（10）由传感器（101）、连轴筒（102）、上卡座（103）、下卡件（104）、抓取爪（10...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄嫚娣，
申请(专利权)人：诸暨越博企业管理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33