一种节能智能小车及其节能控制方法技术

本发明专利技术公开了一种节能智能小车及其节能控制方法，包括智能小车的6F/12v超级电容组，6F/12v超级电容组连接到TPS630701升降压模块，TPS630701升降压模块设置有提供给舵机、电机以及光电码盘和信号采集模块的5V供电接口，并连接有稳压模块TPS7333，稳压模块TPS7333设置有提供给控制器的3.3V供电接口。本发明专利技术在超级电容的供电输出后增加了升降压模块，保证了电压输出的稳定性，同时能够满足电机、舵机以及信号采集电压的需要，不需要额外引入5V稳压芯片，可以节省芯片消耗的功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种节能智能小车及其节能控制方法
本专利技术属于智能小车
，具体涉及一种节能智能小车及其节能控制方法。
技术介绍
目前，虽然恩智浦公司举办恩智浦杯智能车比赛已经是第十二届，很多技术性的问题已经比较成熟，但由于大赛的无常变化性，以往的电磁赛车核心电路、构造、程序部分没有考虑到节能的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种节能智能小车及其节能控制方法，以解决现有技术中存在的问题。本专利技术采取的技术方案为：一种节能智能小车，包括智能小车的6F/12v超级电容组，6F/12v超级电容组连接到TPS630701升降压模块，TPS630701升降压模块设置有提供给舵机、电机以及光电码盘和信号采集模块的5V供电接口，并连接有稳压模块TPS7333，稳压模块TPS7333设置有提供给控制器的3.3V供电接口。一种节能智能小车，还包括连接到控制器的三路电感，三路电感用于电磁信号采集传感器。一种节能智能小车，还包括驱动电机，驱动电机采用无刷直流电机。一种节能智能小车的节能控制方法，该方法为：电磁小车通过LM386电磁信号传感器获取赛道电磁信号，然后通过路径识别算法得到偏差，利用模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种节能智能小车，其特征在于：包括智能小车的6F/12v超级电容组，6F/12v超级电容组连接到TPS630701升降压模块，TPS630701升降压模块设置有提供给舵机、电机以及光电码盘和信号采集模块的5V供电接口，并连接有稳压模块TPS7333，稳压模块TPS7333设置有提供给控制器的3.3V供电接口。

【技术特征摘要】
1.一种节能智能小车，其特征在于：包括智能小车的6F/12v超级电容组，6F/12v超级电容组连接到TPS630701升降压模块，TPS630701升降压模块设置有提供给舵机、电机以及光电码盘和信号采集模块的5V供电接口，并连接有稳压模块TPS7333，稳压模块TPS7333设置有提供给控制器的3.3V供电接口。2.根据权利要求1所述的一种节能智能小车，其特征在于：还包括连接到控制器的三路电感，三路电感用于电...

【专利技术属性】
技术研发人员：石强，唐军，申瑜，张强，李洋，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州,52