The utility model discloses a robot arm with rapid ejection ability. The cylinder body of the hydraulic cylinder is fixed on the base. The piston rod of the hydraulic cylinder is fixed with the guide rod, and the upper end of the guide slide is fixed and sealed on the base. The guide rod sliding seal is installed in the guide sleeve, and the hydraulic cylinder is installed. The piston rod and the guide sliding sleeve are sealed and slid, which is connected to the rubber pump through the rubber tube, the air bag is connected to the upper travel area of the guide sleeve through the trachea seal, and the reversing valve is arranged on the air pipe between the air bag and the guide slide sleeve. In the process of clamping parts to the worktable with the claw, the air bag is inflated and pressurized. When the position of two or more than two parts is finished, the glue pump will be heated through the rubber pipe to the glue head, and the valve is opened, and the high-pressure gas in the air bag can quickly push the guide rod down. In order to avoid glue spraying time, the gel liquid is solidified.
【技术实现步骤摘要】
一种具有快速弹射能力的机器人手臂
:本技术属于自动化机器人
,尤其是涉及一种具有快速弹射能力的机器人手臂。
技术介绍
:机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位,精准控胶,不拉丝,不漏胶,不滴胶。目前的点胶机为单独的一台机器,其点胶产品的放置需要通过人工或者其他设备辅助,因此不能实现完全自动化控制,而目前的抓取机械手通过液压缸或者丝杆控制的方式,其运动速度太慢,不满足快速点胶的实际使用需求。
技术实现思路
:本技术所要解决的技术问题是:提供一种利用伸缩缸往复运动使气囊不断增压,然后通过气囊释放压力实现快速弹射点胶的机器人手臂为了解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:一种具有快速弹射能力的机器人手臂,包括底座、导向滑套、液压缸、气囊、换向阀、导杆、卡盘、卡爪、点胶头和胶管,所述液压缸的缸体固定安装在底座上,所述液压缸的活塞杆与导杆固定连接,所述导向滑套上端固定密封安装在底座上,所述导杆滑动密封安装在导向滑套内,所述液压缸的活塞杆与导向滑套之间密封滑动安装,并且所述导向滑套套体的上部行程区域位置处设置有单向进气口,所述卡盘固定安装在导杆下部,并且所述卡爪、点胶头分别安装在卡盘上,所述卡爪连接至驱动机构,所述点胶头通过胶管连接至胶泵,所述气囊通过气管密封连通至导向滑套上部行 ...
【技术保护点】
一种具有快速弹射能力的机器人手臂,其特征在于:包括底座(1)、导向滑套(2)、液压缸(3)、气囊(4)、换向阀(6)、导杆(7)、卡盘(8)、卡爪(9)、点胶头(10)和胶管(11),所述液压缸(3)的缸体固定安装在底座(1)上,所述液压缸(3)的活塞杆与导杆(7)固定连接,所述导向滑套(2)上端固定密封安装在底座(1)上,所述导杆(7)滑动密封安装在导向滑套(2)内,所述液压缸(3)的活塞杆与导向滑套(2)之间密封滑动安装,并且所述导向滑套(2)套体的上部行程区域位置处设置有单向进气口(12),所述卡盘(8)固定安装在导杆(7)下部,并且所述卡爪(9)、点胶头(10)分别安装在卡盘(8)上,所述卡爪(9)连接至驱动机构,所述点胶头(10)通过胶管(11)连接至胶泵,所述气囊(4)通过气管密封连通至导向滑套(2)上部行程区域,并且所述换向阀(6)设置在气囊(4)与导向滑套(2)之间的气管上。
【技术特征摘要】
1.一种具有快速弹射能力的机器人手臂,其特征在于:包括底座(1)、导向滑套(2)、液压缸(3)、气囊(4)、换向阀(6)、导杆(7)、卡盘(8)、卡爪(9)、点胶头(10)和胶管(11),所述液压缸(3)的缸体固定安装在底座(1)上,所述液压缸(3)的活塞杆与导杆(7)固定连接,所述导向滑套(2)上端固定密封安装在底座(1)上,所述导杆(7)滑动密封安装在导向滑套(2)内,所述液压缸(3)的活塞杆与导向滑套(2)之间密封滑动安装,并且所述导向滑套(2)套体的上部行程区域位置处设置有单向进气口(12),所述卡盘(8)固定安装在导杆(7)下部,并且所述卡爪(9)、点胶头(10)分别安装在卡盘(8)上,所述卡爪(9)连接至驱动机构,所述点胶头(10)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:周荣兵,
申请(专利权)人:无锡金红鹰工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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