智能涂胶机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种智能涂胶机械手，包括基座(1)，基座(1)上设有用于容置胶水的胶水筒(2)，胶水筒(2)滑动连接有盖板(3)，盖板(3)上设有进料口(4)；胶水筒(2)下端设有定量筒(5)，定量筒(5)内滑动连接有活塞(6)，活塞(6)通过阀杆(7)与盖板(3)连接，定量筒(5)侧壁设有用于连通定量筒(5)与胶水筒(2)的进流道(8)，定量筒(5)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(8)的竖板(9)，竖板(9)通过联动装置与阀杆(7)连接，基座(1)上设有用于驱动阀杆(7)往复移动的动力装置。提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的智能涂胶机械手。

Intelligent glue machine hand

The invention discloses an intelligent glue machine manipulator, including a base seat (1), a base (1) with a glue tube (2) for holding glue, a rubber water cylinder (2) with a cover plate (3), a feeding port (4) on the cover plate (3), a quantitative cylinder (5) at the lower end of the rubber cylinder (2), a piston (6) through a piston (6) through a valve rod (7). Connecting with the cover plate (3), the quantitative barrel (5) side wall is provided with an inlet channel (8) for connecting a quantitative cylinder (5) and a rubber tug (2), and a vertical plate (9) for connecting or truncating the inlet channel (8) on the side wall of the quantitative cylinder (5), the vertical plate (9) is connected to the valve rod (7) through a linkage, and the base (1) is equipped with a driving force for driving the stem (7) to move back and forth. Set. An intelligent glue dispensing manipulator with higher automation and constant glue spray quantity is provided.

【技术实现步骤摘要】
智能涂胶机械手
本专利技术涉及一种智能涂胶机械手。
技术介绍
在机械自动化加工时，通常遇到对工件外壁进行喷涂胶水的情况。现有技术中大多通过两种途径进行涂胶，一种是人工手持喷枪，再对工件逐一进行喷涂浇水，这种途径存在两点不足：由于人工操控的标准不一，那么每个工件上喷涂胶水的位置一致性也不能够得到保证；另外，人工控制喷枪，那么每次喷出胶水的量也不能保证一致。另一种途径是通过设备进行喷涂，可以保证每间隔一定时间喷出胶水，但是也无法保证每次喷出胶水的量是恒定的，而且需要人工进行推动工件。总之，现有技术中的涂胶装置存在自动化程度不够，喷胶量不恒定的不足。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化程度更高且每次喷胶量恒定的智能涂胶机械手。本专利技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的智能涂胶机械手：包括基座，基座上设有用于容置胶水的胶水筒，胶水筒滑动连接有盖板，盖板上设有进料口；胶水筒下端设有定量筒，定量筒内滑动连接有活塞，活塞通过阀杆与盖板连接，定量筒侧壁设有用于连通定量筒与胶水筒的进流道，定量筒侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道的竖板，竖板通过联动装置与阀杆连接，基座上设有用于驱动阀杆往复移动的动力装置；胶水筒在盖板上方滑动连接有滑板，滑板与盖板之间设有第一压簧，阀杆与滑板之间设有单向滑动组件，当阀杆下降时滑板保持静止，当阀杆上升时滑板下降压缩第一压簧；当活塞抵靠在定量筒上极限位置时，进流道位于活塞下方，且进流道两端口分别与定量筒内腔、胶水筒内腔连通；基座上滑动连接有压杆，压杆下端部套接有用于与工件上表面接触的压头，压头与压杆通过缓冲组件连接，定量筒下端出料口处设有开关装置，压杆与开关装置通过联动组件连接；基座上转动连接有用于与阀杆上端抵紧的平板，平板通过复位组件与基座连接；基座在定量筒下方设有工作台，基座上设有用于向工作台提供工件的送料装置，平板与送料装置之间设有用于将工件逐一推送至定量筒下方的齿轮组件。作为本专利技术的一种优选，活塞通过阀杆与盖板连接是指，阀杆下端部与活塞固定连接，阀杆中部滑动连接在盖板上。作为本专利技术的一种优选，竖板通过联动装置与阀杆连接是指，竖板上设有用于与进流道对准以供胶水从胶水筒流经进流道至定量筒的过渡流道，竖板上设有第一直线齿条，胶水筒内转动连接有用于与竖板上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮，阀杆上设有用于与第一齿轮啮合传动的第二直线齿条。作为本专利技术的一种改进，压头与压杆通过缓冲组件连接是指，压头位于工作台上方，压头为套筒结构，压杆下端部位于套筒结构内，且压头的套筒结构上端开口处设有向内延伸的第一限位环，压杆下端设有用于与第一限位环抵紧或脱离的第二限位环，压杆下端部与压头之间设有第三压簧，第三压簧一端与压头内壁抵紧，另一端与压杆下端部抵紧；定量筒下端出料口处设有开关装置是指，基座上转动连接有用于开启或关闭定量筒下端出料口的摆板，摆板通过锁止拉簧与基座连接，锁止拉簧一端与摆板转动连接，另一端与基座转动连接；压杆与开关装置通过联动组件连接是指，基座上设有第三导向块，压杆通过燕尾槽滑动连接在第三导向块上，压杆上设有第五直线齿条，基座上转动连接有用于与第五直线齿条啮合传动的第二齿轮；摆板通过铰接点转动连接在基座上，摆板上远离定量筒一端设有以铰接点为圆心的弧形齿条，弧形齿条与第二齿轮啮合传动。作为本专利技术的一种改进，胶水筒下端设有供定量筒穿过的通孔，胶水筒下端设有向下凸起的圆环，定量筒外壁设有用于与胶水筒下端部外壁抵紧的径向凸环，圆环内壁旋合有用于与径向凸环抵紧的压环，径向凸环位于胶水筒外壁与压环之间，且径向凸环与胶水筒外壁交界处设有密封圈。作为本专利技术的一种改进，平板通过复位组件与基座连接是指，基座上设有用于与平板抵紧或脱离的圆柱销，平板与基座之间设有用于拉动平板抵靠在圆柱销上的复位拉簧，复位拉簧一端与平板转动连接，另一端与基座转动连接，且阀杆、圆柱销与复位拉簧三者均位于平板下方，圆柱销与平板上靠近阀杆一端抵紧或脱离。作为本专利技术的一种改进，基座上设有用于向工作台提供工件的送料装置是指，基座上设有用于容置工件的料筒，料筒下方设有推板，基座上设有第一导向块，推板通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上；料筒下端部到工作台上表面的距离大于一个工件高度值，且小于两个工件高度值；平板与送料装置之间设有用于将工件逐一推送至定量筒下方的齿轮组件是指，基座通过第二导向块滑动连接有传动板，传动板通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，平板与传动板通过拉绳连接，拉绳一端与平板上远离阀杆一端连接，另一端与传动板连接；传动板与基座之间设有送料拉簧，送料拉簧一端与传动板转动连接，另一端与基座转动连接；推板上设有第三直线齿条，传动板上设有第四直线齿条，基座上转动连接有同时与第三直线齿条、第四直线齿条啮合传动的第三齿轮；当阀杆上升以推动平板松开拉绳时，送料拉簧拉动传动板滑动以驱动推板滑动送料；基座上转动连接有张紧轮，拉绳绕装在张紧轮上。作为本专利技术的一种改进，阀杆与滑板之间设有单向滑动组件是指，第一压簧下端与盖板上表面抵紧，上端与滑板下表面抵紧；阀杆在水平方向上滑动连接有拨杆，基座在拨杆一侧设有环形导轨，在拨杆另一侧滑动连接有导套，滑板上设有支架，支架沿竖直方向设有第六直线齿条，基座上转动连接有用于与第六直线齿条啮合传动的第五齿轮，导套上设有用于与第五齿轮啮合传动的第七直线齿条；拨杆上朝向环形导轨一端转动连接滚轮，滚轮滚动连接在环形导轨内，拨杆上朝向导套一端设有环形凸起，拨杆上套接有第二压簧，第二压簧位于阀杆与环形凸起之间；拨杆上朝导套一端为尖头结构，导套上设有多个用于与拨杆上尖头结构卡接或脱离的凸块，多个凸块沿导套长度方向等间距分布；环形导轨是指，首尾依次相连通的第一水平段、第一倾斜段、第一竖直段、第二水平段、第二竖直段、第二倾斜段构成一个封闭的导轨结构，第一水平段与第二水平段相互平行，且第一水平段位于第二水平段上方，基座上设有第一磁铁，第一磁铁与第一水平段处于同一水平线上，第一磁铁位于第一水平段上背离阀杆一端，拨杆上靠近滚轮一端设有用于与第一磁铁相互吸引的第二磁铁，当滚轮位于第一水平段时，第一磁铁与第二磁铁的吸引力大于第二压簧的弹力；第一竖直段与第二竖直段均是沿竖直方向设置在基座上，且两者相互平行；基座上转动连接有用于与第五齿轮卡接的棘爪，棘爪与基座之间设有用于拉动棘爪卡接在第五齿轮上的拉紧拉簧。作为本专利技术的一种改进，环形导轨位于滑板上方；基座沿竖直方向设有导向杆，导套套接在导向杆上；阀杆沿水平方向设有供拨杆滑动的滑孔。作为本专利技术的一种改进，棘爪内凹面朝向第五齿轮，且拉紧拉簧位于棘爪内凹面一侧，拉紧拉簧一端与棘爪中部转动连接，另一端与基座转动连接。采用以上结构后，本专利技术一种智能涂胶机械手与现有技术相比，本专利技术胶水筒中的胶水可以流经进流道至定量筒内，由于定量筒的容量是恒定的，所以每次定量筒内可以容置等量的胶水；随后阀杆下降过程中会带动竖板截断进流道，这样一来，定量筒与胶水筒就被隔绝开，两者被分割为两个独立的密闭空间；随着阀杆的下降，定量筒内壁的胶水会从下端出料口排出而滴落在工件上；在阀杆上升过程中会通过拨杆带动导套上升，导套通过第五齿轮带动支架和滑板下降，进而挤压第一压簧变形以推动盖板朝定量筒方向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能涂胶机械手，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有用于容置胶水的胶水筒(2)，胶水筒(2)滑动连接有盖板(3)，盖板(3)上设有进料口(4)；胶水筒(2)下端设有定量筒(5)，定量筒(5)内滑动连接有活塞(6)，活塞(6)通过阀杆(7)与盖板(3)连接，定量筒(5)侧壁设有用于连通定量筒(5)与胶水筒(2)的进流道(8)，定量筒(5)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(8)的竖板(9)，竖板(9)通过联动装置与阀杆(7)连接，基座(1)上设有用于驱动阀杆(7)往复移动的动力装置；胶水筒(2)在盖板(3)上方滑动连接有滑板(10)，滑板(10)与盖板(3)之间设有第一压簧(11)，阀杆(7)与滑板(10)之间设有单向滑动组件，当阀杆(7)下降时滑板(10)保持静止，当阀杆(7)上升时滑板(10)下降压缩第一压簧(11)；当活塞(6)抵靠在定量筒(5)上极限位置时，进流道(8)位于活塞(6)下方，且进流道(8)两端口分别与定量筒(5)内腔、胶水筒(2)内腔连通；基座(1)上滑动连接有压杆(13)，压杆(13)下端部套接有用于与工件(12)上表面接触的压头(14)，压头(14)与压杆(13)通过缓冲组件连接，定量筒(5)下端出料口(17)处设有开关装置，压杆(13)与开关装置通过联动组件连接；基座(1)上转动连接有用于与阀杆(7)上端抵紧的平板(15)，平板(15)通过复位组件与基座(1)连接；基座(1)在定量筒(5)下方设有工作台(16)，基座(1)上设有用于向工作台(16)提供工件(12)的送料装置，平板(15)与送料装置之间设有用于将工件(12)逐一推送至定量筒(5)下方的齿轮组件。...

【技术特征摘要】
1.一种智能涂胶机械手，它包括基座(1)，其特征在于：基座(1)上设有用于容置胶水的胶水筒(2)，胶水筒(2)滑动连接有盖板(3)，盖板(3)上设有进料口(4)；胶水筒(2)下端设有定量筒(5)，定量筒(5)内滑动连接有活塞(6)，活塞(6)通过阀杆(7)与盖板(3)连接，定量筒(5)侧壁设有用于连通定量筒(5)与胶水筒(2)的进流道(8)，定量筒(5)侧壁上滑动连接有用于连通或截断进流道(8)的竖板(9)，竖板(9)通过联动装置与阀杆(7)连接，基座(1)上设有用于驱动阀杆(7)往复移动的动力装置；胶水筒(2)在盖板(3)上方滑动连接有滑板(10)，滑板(10)与盖板(3)之间设有第一压簧(11)，阀杆(7)与滑板(10)之间设有单向滑动组件，当阀杆(7)下降时滑板(10)保持静止，当阀杆(7)上升时滑板(10)下降压缩第一压簧(11)；当活塞(6)抵靠在定量筒(5)上极限位置时，进流道(8)位于活塞(6)下方，且进流道(8)两端口分别与定量筒(5)内腔、胶水筒(2)内腔连通；基座(1)上滑动连接有压杆(13)，压杆(13)下端部套接有用于与工件(12)上表面接触的压头(14)，压头(14)与压杆(13)通过缓冲组件连接，定量筒(5)下端出料口(17)处设有开关装置，压杆(13)与开关装置通过联动组件连接；基座(1)上转动连接有用于与阀杆(7)上端抵紧的平板(15)，平板(15)通过复位组件与基座(1)连接；基座(1)在定量筒(5)下方设有工作台(16)，基座(1)上设有用于向工作台(16)提供工件(12)的送料装置，平板(15)与送料装置之间设有用于将工件(12)逐一推送至定量筒(5)下方的齿轮组件。2.根据权利要求1所述的智能涂胶机械手，其特征在于：活塞(6)通过阀杆(7)与盖板(3)连接是指，阀杆(7)下端部与活塞(6)固定连接，阀杆(7)中部滑动连接在盖板(3)上。3.根据权利要求1所述的智能涂胶机械手，其特征在于：竖板(9)通过联动装置与阀杆(7)连接是指，竖板(9)上设有用于与进流道(8)对准以供胶水从胶水筒(2)流经进流道(8)至定量筒(5)的过渡流道(18)，竖板(9)上设有第一直线齿条，胶水筒(2)内转动连接有用于与竖板(9)上的第一直线齿条啮合传动的第一齿轮(19)，阀杆(7)上设有用于与第一齿轮(19)啮合传动的第二直线齿条。4.根据权利要求1所述的智能涂胶机械手，其特征在于：压头(14)与压杆(13)通过缓冲组件连接是指，压头(14)位于工作台(16)上方，压头(14)为套筒结构，压杆(13)下端部位于套筒结构内，且压头(14)的套筒结构上端开口处设有向内延伸的第一限位环(20)，压杆(13)下端设有用于与第一限位环(20)抵紧或脱离的第二限位环(21)，压杆(13)下端部与压头(14)之间设有第三压簧(22)，第三压簧(22)一端与压头(14)内壁抵紧，另一端与压杆(13)下端部抵紧；定量筒(5)下端出料口(17)处设有开关装置是指，基座(1)上转动连接有用于开启或关闭定量筒(5)下端出料口(17)的摆板(23)，摆板(23)通过锁止拉簧(24)与基座(1)连接，锁止拉簧(24)一端与摆板(23)转动连接，另一端与基座(1)转动连接；压杆(13)与开关装置通过联动组件连接是指，基座(1)上设有第三导向块(25)，压杆(13)通过燕尾槽滑动连接在第三导向块(25)上，压杆(13)上设有第五直线齿条，基座(1)上转动连接有用于与第五直线齿条啮合传动的第二齿轮(27)；摆板(23)通过铰接点(26)转动连接在基座(1)上，摆板(23)上远离定量筒(5)一端设有以铰接点(26)为圆心的弧形齿条(28)，弧形齿条(28)与第二齿轮(27)啮合传动。5.根据权利要求1所述的智能涂胶机械手，其特征在于：胶水筒(2)下端设有供定量筒(5)穿过的通孔，胶水筒(2)下端设有向下凸起的圆环(29)，定量筒(5)外壁设有用于与胶水筒(2)下端部外壁抵紧的径向凸环(30)，圆环(29)内壁旋合有用于与径向凸环(30)抵紧的压环(31)，径向凸环(30)位于胶水筒(2)外壁与压环(31)之间，且径向凸环(30)与胶水筒(2)外壁交界处设有密封圈。6.根据权利要求1所述的智能涂胶机械手，其特征在于：平板(15)通过复位组件与基座(1)连接是指，基座(1)上设有用于与平板(15)抵紧或脱离的圆柱销(32)，平板(15)与基座(1)之间设有用于拉动平...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东来，
申请(专利权)人：天台县梅铁机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33