电子制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开电子制动系统及其控制方法。本发明专利技术的第1实施例的电子制动系统包括油压控制装置，该油压控制装置利用通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作的活塞来产生液压，所述电子制动系统包括：踏板冲程传感部，其测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量；及控制部，其根据所测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图，当判断为初始制动意图时，执行初始制动控制。

Electronic brake system and its control method

The invention discloses an electronic braking system and a control method of the invention. Electronic brake system of the invention of the first embodiment includes hydraulic control device, the hydraulic control piston which operates through the electrical signal corresponding to the displacement of the brake pedal and the output generated by using hydraulic device, comprising the electronic braking system: pedal stroke sensing part, the measurement of the moving distance and moving the brake pedal the variation of distance; and control unit, according to the moving distance and moving distance variation measurement and determine the initial braking pedal in the driver's intention, when judging the initial braking intention when performing the initial braking control.

【技术实现步骤摘要】
电子制动系统及其控制方法
本专利技术涉及电子制动系统，更具体地，涉及为了提高制动性能而预先判断驾驶员的制动意志，从而预先生成制动压力的电子制动系统及其控制方法。
技术介绍
在车辆上必然会安装有用于制动的制动系统，近年来为了获得更强有力且稳定的制动力，提出了各种系统。作为制动系统的一例，具有在制动时防止车轮的滑动的防抱死制动系统(ABS：Anti-LockBrakeSystem)和在车辆的急启动或急加速时防止驱动轮的滑动的制动牵引力控制系统(BTCS：BrakeTractionControlSystem)及将防抱死制动系统和牵引力控制组合而控制制动液压，从而稳定地保持车辆的行驶状态的车辆姿势控制系统(ESC：ElectronicStabilityControlSystem：电子稳定控制系统)等。一般情况下，电子制动系统包括液压供给装置，该液压供给装置从当驾驶员踩下制动踏板时检测制动踏板的位移的踏板冲程传感器以电信号的方式接收驾驶员的制动意志而向轮缸供给压力。液压供给装置构成为根据制动踏板的踏力而驱动马达来产生制动压力。此时，制动压力是将马达的旋转力转换为直线运动并对活塞施压而产生的。特别地，在通过马达而产生油压的情况下，利用马达来调整安装于车轮的腔内的活塞的位置，利用在卡钳中生成的制动压力与流入卡钳的液量之间的一定的关系即所需液量特性来调节液量，由此能够控制制动压力。具体地，所需液量曲线是指，通过计算根据流入卡钳的液量的体积变化量ΔV而生成的液压的变化量ΔP，从而计算在卡钳生成的制动压力。但是，制动器的卡钳根据所需液量特性而存在无效的压力区间，并因该区间而导致制动应答性能下降，由此存在无法反映出驾驶员的制动意志的问题。
技术实现思路
本专利技术的实施例要改善因无法反映出驾驶员的制动意志而导致制动控制的进入被延迟所致的制动控制性能下降的问题。另外，本专利技术的实施例要改善因在制动卡钳的所需液量特性上发生的无效压力区间而无法反映出驾驶员的制动意志的现象。根据本专利技术的第1实施例，可提供一种电子制动系统，其包括油压控制装置，高油压控制装置利用通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号而动作的活塞来产生液压，所述电子制动系统包括：踏板冲程传感部，其测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量；及控制部，其根据所测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图，当判断为初始制动意图时，执行初始制动控制。另外，所述油压控制装置可包括：主缸，其产生与所述制动踏板的位移对应的液压；油压回路，其将在所述主缸产生的液压传递到至少一个车轮；马达，其驱动所述油压回路；及截止阀，其位于所述主缸与所述油压回路之间而对油的流动进行控制。另外，当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第1临界值，所述踏板的移动距离变化量超过预定的第2临界值时，所述控制部可判断为初始制动意图。另外，当所述测量的踏板的移动距离超过预定的大于第1临界值的第3临界值时，所述控制部根据所需液量曲线而执行制动控制。另外，在执行所述初始制动控制时，若经过了预定的一定时间，则所述控制部可解除初始制动控制。根据本专利技术的其他实施例，可提供一种电子制动系统的控制方法，该电子制动系统包括利用通过与制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作的活塞而产生液压的油压控制装置，所述电子制动系统的控制方法包括：测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量的步骤；根据所述测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图的步骤；及当判断出所述初始制动意图时，执行初始制动控制的步骤。另外，所述油压控制装置可包括：主缸，其产生与所述制动踏板的位移对应的液压；油压回路，其将从所述主缸产生的液压传递到至少一个车轮；马达，其驱动所述油压回路；及截止阀，其位于所述主缸与所述油压回路之间而对油的流动进行控制。另外，当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第1临界值，所述踏板的移动距离变化量超过预定的第2临界值时，可判断为初始制动意图。另外，当判断出所述初始制动意图时执行初始制动控制的步骤还包括；当所述测量的踏板的移动距离超过预定的大于第1临界值的第3临界值时，可根据所需液量曲线而执行制动控制的步骤。另外，当判断出所述初始制动意图时执行初始制动控制的步骤中，在执行所述初始制动控制时，若经过了预定的一定时间，则可解除初始制动控制。专利技术效果本专利技术的实施例能够改善因无法反映出驾驶员的制动意志而导致制动控制的进入被延迟所致的制动控制性能下降的问题。另外，本专利技术的实施例能够改善因在制动卡钳的所需液量特性上发生的无效压力区间而无法反映出驾驶员的制动意志的现象。附图说明图1是本专利技术的一实施例的车辆的电子制动系统的概略性框图。图2是概略性地示出由本专利技术的一实施例的车辆的电子制动系统所控制的油压回路的结构的框图。图3是示出本专利技术的一实施例的车辆的电子制动系统的控制方法的图表。图4是示出本专利技术的一实施例的车辆的电子制动系统的控制方法的顺序图。图5是示出本专利技术的另一实施例的车辆的电子制动系统的控制方法的顺序图。具体实施方式下面，参照附图，对本专利技术的实施例进行详细说明。下面的实施例用于向本领域的技术人员充分地传达本专利技术的思想。本专利技术不限于在此所示的实施例，也可以其他的形态具体地实现。为了对本专利技术进行清楚的说明，在附图中对于与说明无关的部分省略了图示，并且为了帮助理解本专利技术，多少扩大构成要素的尺寸而进行了图示。图1是本专利技术的一实施例的车辆的电子制动系统的概略性框图，图2是示出由本专利技术的一实施例的车辆的电子制动系统所控制的油压回路的结构的框图。参照图1，车辆的电子制动系统1包括：检测油压装置内的液压的压力传感部10、检测驾驶员的制动意志的踏板冲程传感部20、执行制动控制的电子控制单元30、根据由电子控制单元30计算出的控制信号而进行驱动的油压回路内的多个阀40、模拟阀50及马达60。压力传感部10包括多个压力传感器。具体地，通过包括在各个车轮FR、FL、RR、RL中的压力传感器(未图示)而测量各个车轮的压力，并向电子控制单元30发送压力值。接着，踏板冲程传感部20包括踏板冲程传感器(未图示)。具体地，踏板冲程传感器对由驾驶员操作制动踏板2的量进行检测，将输出电压换算成踩下制动踏板2的深度即冲程。由此，根据所输出的电压，通过驾驶员踩下制动踏板2的深度即踏板冲程移动距离和踏板冲程移动距离的变化量而确认驾驶员的制动意志。这样的踏板冲程传感器可由真/假(True/False)、正/负(Positive/Negative)等配对的方式构成或由单一的信号输出构成。接着，电子控制单元30对本专利技术的车辆的电子制动系统1进行整体控制。具体地，电子控制单元30包括：主处理器31，其由踏板冲程传感部20检测驾驶员的制动意志和制动量，预先计算与驾驶员的所需制动压力相符的制动压力；及存储器32，其存储各种数据。由此，电子控制单元30内的主处理器31对包括在图2所示的油压控制装置100内的主缸200、油压回路300、致动器400、截止阀201、包括在油压回路中的多个阀40及与油压回路连接的各个车轮FR、FL、RR、RL进行控制。具体地，图2是概略性地示出由本专利技术的一实施例的车辆的电子制动系统1所控制的油压回路的结构的框图。首先，包括在油压控制装置100本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子制动系统，该电子制动系统包括：主缸，其与制动踏板的位移对应地产生液压；致动器，其利用通过与所述制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作的活塞来产生液压；油压回路，其将由所述致动器产生的液压传递到至少一个车轮；截止阀，其位于所述主缸与所述油压回路之间而对油的流动进行控制；踏板冲程传感部，其测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量；及控制部，其根据所述测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图，当判断为初始制动意图时执行初始制动控制。

【技术特征摘要】
2016.10.11 KR 10-2016-01314911.一种电子制动系统，该电子制动系统包括：主缸，其与制动踏板的位移对应地产生液压；致动器，其利用通过与所述制动踏板的位移对应地输出的电信号而进行动作的活塞来产生液压；油压回路，其将由所述致动器产生的液压传递到至少一个车轮；截止阀，其位于所述主缸与所述油压回路之间而对油的流动进行控制；踏板冲程传感部，其测量所述制动踏板的移动距离及移动距离变化量；及控制部，其根据所述测量的踏板的移动距离及移动距离变化量而判断驾驶员的初始制动意图，当判断为初始制动意图时执行初始制动控制。2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第1临界值时，所述控制部判断为初始制动意图。3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，当所述踏板的移动距离变化量超过预定的第2临界值时，所述控制部判断为所述初始制动意图。4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，当所述测量的踏板的移动距离超过预定的第3临界值时，所述控制部根据所需液量曲线而执行制动控制，其中所述第3临界值大于第1临界值。5.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中，在执行所述初始制动控制时，若经过了预定的一定时间，则所述控制部解除初始制动控制。6.根据权利要求4所述的电子制动系统，其中，对于所述所需液量曲线，按照基于预定的体积变化量的液压曲线而执行制动控制。7.一种电子制动系统的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：金硕钟，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR