刹车装置及行走机械设备制造方法及图纸

本公开提供了一种刹车装置，包括：动作输入装置，其接收一外部制动动作得到制动信号；与动作输入装置电性连接的控制器，其接收制动信号，确定控制信号；与控制器电性连接的机械连动装置，其根据控制信号执行刹车动作，其包括：电机、连接部和刹车总泵，其中，电机根据控制信号驱动连接部动作；连接部，一端与电机连接，另一端与刹车总泵连接，以传动动作；刹车总泵，一端与连接部连接，另一端与外部的刹车分泵连接，以执行刹车动作。此外，本公开还提供了一种行走机械设备，包括刹车装置。本公开的动作输入装置和控制器没有物理连接关系，可以在驾驶室和底盘有相对运动的情况下使用，能够灵活的应用于各种场景。

Brake and walking machinery

The invention provides a brake device includes a motion input device, which receives an external braking action to get brake signal; connecting device of electric controller and action input, which receives the brake signal, determine the control signal; and a mechanical linkage controller for electric connection device, according to a control signal to perform braking action, the including: motor, connection and brake pump, the motor according to the control signal to drive the connecting part of the connecting part, one end of the action; connected with the motor, the other end is connected with the brake pump, to drive the action; brake pump, one end connected with the connecting part, and the other end of the external brake pump connection, braking action in order to perform. In addition, the present disclosure also provides a kind of walking mechanical equipment, including the brake device. The action input device and controller of the public have no physical connection relationship, and can be used in the case of relative movement of cab and chassis, and can be applied to various scenes flexibly.

【技术实现步骤摘要】
刹车装置及行走机械设备
本公开涉及控制领域，尤其涉及一种刹车装置及行走机械设备。
技术介绍
行走机械中必然需要制动系统的配合，刹车执行机构主要分为鼓刹和盘刹。传动系统一般都有液压传动和气动传动等。脚刹部分又有助力和无助力之分。然而，现有技术的刹车装置普遍具有下述缺点：动作输入装置(刹车踏板)和机械连动装置具有机械连接(或油管连接)，不可分开或者相对运动。在特殊的应用场合，比如操作和行驶分离的场合，比如遥控操作，或者驾驶室和底部有较多相对运动(比如旋转)的情况下，上述刹车方式明显无法适用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本公开的目的在于提供一种刹车装置及行走机械设备，以解决上述的至少一项技术问题。(二)技术方案本公开的一方面，提供了一种刹车装置，包括：动作输入装置，其接收一外部制动动作得到制动信号；与所述动作输入装置电性连接的控制器，其接收所述制动信号，确定控制信号；与所述控制器电性连接的机械连动装置，其根据所述控制信号执行刹车动作，其包括：电机、连接部和刹车总泵，其中，电机根据所述控制信号驱动连接部动作；连接部，一端与所述电机连接，另一端与所述刹车总泵连接，以传动所述动作；刹车总泵，一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车装置，包括：动作输入装置，其接收一外部制动动作得到制动信号；与所述动作输入装置电性连接的控制器，其接收所述制动信号，确定控制信号；以及与所述控制器电性连接的机械连动装置，其根据所述控制信号执行刹车动作，其包括：电机、连接部和刹车总泵，其中，电机根据所述控制信号驱动连接部动作；连接部，一端与所述电机连接，另一端与所述刹车总泵连接，以传动所述动作；刹车总泵，一端与所述连接部连接，另一端与外部的刹车分泵连接，以执行刹车动作。

【技术特征摘要】
1.一种刹车装置，包括：动作输入装置，其接收一外部制动动作得到制动信号；与所述动作输入装置电性连接的控制器，其接收所述制动信号，确定控制信号；以及与所述控制器电性连接的机械连动装置，其根据所述控制信号执行刹车动作，其包括：电机、连接部和刹车总泵，其中，电机根据所述控制信号驱动连接部动作；连接部，一端与所述电机连接，另一端与所述刹车总泵连接，以传动所述动作；刹车总泵，一端与所述连接部连接，另一端与外部的刹车分泵连接，以执行刹车动作。2.根据权利要求1所述的刹车装置，其中，所述控制器包括：依次连接的模数转换单元、滤波单元、放大单元和信号转换单元，其中：模数转换单元将所述制动信号转换成数字信号；滤波单元滤除所述数字信号中的噪声，得到滤波信号；放大单元放大所述滤波信号，得到放大滤波信号；信号转换单元将所述放大滤...

【专利技术属性】
技术研发人员：那大伟，
申请(专利权)人：智造未来北京机器人系统技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11