双转子电机线控液压制动系统技术方案
Dual rotor motor wire control hydraulic brake system
The utility model discloses a double rotor motor electro hydraulic braking system, brake adjusting brake system to overcome the existing hydraulic pressure wire due to poor stability and slow response of the braking system failure problems when time delay, the motor reversing switch the brake, the system comprises an electric machine (A), (B) and electronic brake unit the motor unit (C); (A) includes a first electromagnet (3), second (16), electromagnet motor (A) through the screw nut (8) and braking unit (B) of the brake master cylinder piston rod (29) and braking unit (B) connected to the electronic control unit (C); including the electronic control unit (56), motor controller (57) and the electromagnetic valve controller (58). The connection ends of the motor controller (57) are electrically connected with the wiring ends of the first electromagnet (3), the second electromagnet (16) and the stator (13). The electronic control unit (C) and the motor (A) are connected to the brake unit (B) wire.
【技术实现步骤摘要】
双转子电机线控液压制动系统
本技术创造属于汽车制动系统
的一种制动装置。更具体地说，本技术涉及一种双转子电机线控液压制动系统。
技术介绍
目前伴随着汽车产业的迅速发展，汽车制动系统作为汽车底盘系统中的一个重要组成部分也随之迅速发展。从传统的采用真空助力装置的汽车制动系统，逐渐发展到目前可应用于电动车与智能车的线控制动系统。而线控制动系统又可以分为机械式线控制动系统与液压式线控制动系统。其中液压式线控制动系统在线控制动系统中应用较为广泛，其结构上通常采用一个制动电机实现制动过程，其优点是采用制动电机制动可以使主缸实现精确的增减压。但是由于制动电机在主缸增减压切换时需要自身发生正反转切换，而电机正反转切换时具有时间间隔，从而会使主缸增减压时产生一定的时间迟滞，导致制动过程中时间的损耗，增加了制动时的制动距离，同时电机正反转切换对电机的使用寿命影响较大，使电机的使用寿命降低。例如中国专利公开号CN104359099A，申请公布日2015年1月28日，专利技术创造专利的名称为“一种电子液压制动系统”，该专利技术专利公布了一种电机驱动的电子液压制动系统，该系统包含了踏...
【技术保护点】
一种双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的双转子电机线控液压制动系统包括电机(A)、制动单元(B)与电控单元(C)；所述的电机(A)包括电机壳(1)、第一固定轴(2)、第一电磁铁(3)、第一轴壳体(4)、第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、滚珠(9)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)、定子(13)、第二转子(14)、第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)、第二固定轴(17)、第一星轮弹簧(59)、第一星轮顶柱(60)、第一滚柱(61)、第二星轮弹簧(62)、第二星轮顶柱(63)与第二滚柱(64)；所述的定子(13)安装...
【技术特征摘要】
1.一种双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的双转子电机线控液压制动系统包括电机(A)、制动单元(B)与电控单元(C)；所述的电机(A)包括电机壳(1)、第一固定轴(2)、第一电磁铁(3)、第一轴壳体(4)、第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、滚珠(9)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)、定子(13)、第二转子(14)、第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)、第二固定轴(17)、第一星轮弹簧(59)、第一星轮顶柱(60)、第一滚柱(61)、第二星轮弹簧(62)、第二星轮顶柱(63)与第二滚柱(64)；所述的定子(13)安装在电机壳(1)内，定子(13)与电机壳(1)之间为固定连接，第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、滚珠(9)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)与第二转子(14)依次安装在定子(13)内，第一转子(5)位于定子(13)的最左端内，第一转子(5)的右端与第一星轮(6)的左端固定连接，第一星轮(6)的右端套装在丝杠螺母(10)的左端并插入第一外圈(7)的左端内，第一外圈(7)的右端套装在丝杠螺母(10)的左端并与丝杠螺母(10)固定连接，丝杠螺杆(8)安装在丝杠螺母(10)内，滚珠(9)安装在丝杠螺母(10)与丝杠螺杆(8)所组合成的螺旋滚道内，第一轴壳体(4)的右端与第一转子(5)的左端固定连接，第一电磁铁(3)套装在第一轴壳体(4)上，第一固定轴(2)的右端安装在第一轴壳体(4)的圆柱形槽内，第一固定轴(2)的右端与第一轴壳体(4)的圆柱形槽之间的间隙填充磁粉，第一固定轴(2)的左端与电机壳(1)左侧壁内侧壁中心处固定连接，第二外圈(11)、第二星轮(12)与第二转子(14)对称地安装在定子(13)的右端内，第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)与第二固定轴(17)对称地安装在电机壳(1)内的右端，丝杠螺杆(8)的右端与制动单元(B)中的制动主缸(30)中制动主缸活塞杆(29)的左端固定连接；电控单元(C)和电机(A)与制动单元(B)电线连接。2.按照权利要求1所述的双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的定子(13)与电机壳(1)的回转轴线共线；第一固定轴(2)、第一电磁铁(3)、第一轴壳体(4)、第一转子(5)、第一星轮(6)、第一外圈(7)、丝杠螺杆(8)、丝杠螺母(10)、第二外圈(11)、第二星轮(12)、第二转子(14)、第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)、第二固定轴(17)与定子(13)的回转轴线共线。3.按照权利要求1所述的双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的第二外圈(11)、第二星轮(12)与第二转子(14)对称地安装在定子(13)的右端内，第二轴壳体(15)、第二电磁铁(16)与第二固定轴(17)对称地安装在电机壳(1)内的右端是指：所述的第二转子(14)位于定子(13)的最右端内，第二转子(14)的左端与第二星轮(12)的右端固定连接，第二星轮(12)的左端套装在丝杠螺母(10)的右端并插入第二外圈(11)的右端内，第二外圈(11)的左端套装在丝杠螺母(10)的右端并与丝杠螺母(10)固定连接；第二轴壳体(15)的左端与第二转子(14)的右端固定连接，第二电磁铁(16)套装在第二轴壳体(15)上，第二固定轴(17)的左端安装在第二轴壳体(15)的圆柱形槽内，第二固定轴(17)的左端与第二轴壳体(15)的圆柱形槽之间的间隙填充磁粉，第二固定轴(17)的右端与电机壳(1)右侧壁的内侧中心处固定连接，第二星轮(12)的右端、第二转子(14)、第二轴壳体(15)与第二固定轴(17)套装在制动单元(B)中的制动主缸(30)的制动主缸活塞杆(29)上。4.按照权利要求1所述的双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的丝杠螺杆(8)的右端与制动单元(B)中的制动主缸(30)中制动主缸活塞杆(29)的左端固定连接是指：所述的丝杠螺杆(8)右端中心处沿轴向设置有一个圆形盲孔，该圆形盲孔与制动主缸(30)中的制动主缸活塞杆(29)左端的圆柱凸缘直径相等，制动主缸活塞杆(29)左端的圆柱凸缘装入丝杠螺杆(8)右端的圆形盲孔中，两者之间为固定连接。5.按照权利要求1所述的双转子电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的制动单元(B)还包括制动踏板(18)、踏板位移传感器(19)、踏板模拟缸(23)、油箱(26)、第一单向阀(27)、第二单向阀(28)、第一常闭电磁阀(36)、第二常闭电磁阀(37)、第一常开电磁阀(38)、第二常开电磁阀(39)、第三常开电磁阀(40)、第四常开电磁阀(41)、第五常开电磁阀(42)、第六常开电磁阀(43)、第三常闭电磁阀(44)、第四常闭电磁阀(45)、第五常闭电磁阀(46)、第六常闭电磁阀(47)、第一压力传感器(48)、第二压力传感器(49)、第三压力传感器(50)、第四压力传感器(51)、左前轮缸(52)、左后轮缸(53)、右前轮缸(54)与右后轮缸(55)；所述的制动主缸第一进油口(65)与第一单向阀(27)的出油口采用液压管路相连接，制动主缸第二进油口(66)与第二单向阀(28)的出油口采用液压管路相连接，第一单向阀(27)的进油口与油箱(...
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