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本公开提供了一种刹车装置，包括：动作输入装置，其接收一外部制动动作得到制动信号；与动作输入装置电性连接的控制器，其接收制动信号，确定控制信号；与控制器电性连接的机械连动装置，其根据控制信号执行刹车动作，其包括：电机、连接部和刹车总泵，其中，...
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