电子制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种电子制动系统，包括：踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；致动器，被配置成利用致动器活塞产生液压，并包括：第一腔室，设置在致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，设置在致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；第一液压回路，包括从第一液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；第二液压回路，包括从第二液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及储液槽，连接至致动器和第一液压回路及第二液压回路，并被配置成储存制动流体，其中从致动器连接到一个或多个轮缸的液压单元与从制动踏板连接到踏板模拟器的踏板力单元液压分离。

Electronic brake system

The present invention provides an electronic brake system comprises a pedal simulator configured to provide a brake pedal pedal force based on the reaction; actuator is configured to generate a hydraulic actuator using the piston, and includes a first chamber arranged at a side of the actuator piston and connected with one or more wheel cylinders; and second the chamber is arranged on the other side of the actuator piston and connected with one or more wheel cylinder; the first hydraulic circuit, including hydraulic flow path from the first to the two branches are respectively connected to the first wheel cylinder entrance flow path and second entrance flow path; second hydraulic circuits, including from the second branches are connected with the hydraulic flow to two wheel cylinders third and fourth flow entrance road entrance flow path; and the reservoir is connected to the actuator and the first hydraulic circuit and two hydraulic circuit, and configured to store system A hydraulic unit connected to one or more wheel cylinders is hydraulically separated from the pedal force unit connected from the brake pedal to the pedal simulator.

【技术实现步骤摘要】
电子制动系统
本专利技术涉及一种电子制动系统，更具体地，涉及一种利用对应于制动踏板的位移的电信号产生制动力的电子制动系统。
技术介绍
车辆必须配备有用于制动的制动系统。近年来提出了用于提供更强力、更稳定的制动力的各种系统。制动系统的示例包括制动时防止车轮滑动的防抱死制动系统(ABS)、车辆突然启动或突然加速时防止驱动轮滑移的制动牵引力控制系统(BTCS)以及通过组合ABS和BTCS来控制制动液压从而稳定地保持车辆的行驶状态的电子稳定控制系统(ESC)。一般而言，电子制动系统包括致动器，其在驾驶员踩踏制动踏板时，从检测制动踏板的位移的踏板位移传感器接收驾驶员的制动力的电信号并向轮缸供给压力。配备有这种致动器的电子制动系统已在欧洲专利EP2520473中公开。根据公开的文献，致动器被设置为通过根据制动踏板的踏板力操作马达来产生制动压。此时，制动压是通过将马达的旋转力转换为直线运动并加压活塞而产生。现有技术文献专利文献：EP2520473A1(本田汽车有限公司(HondaMotorCo.,Ltd.))2012年11月7日
技术实现思路
【技术问题】本专利技术的实施例的目的在于，提供一种在没有主缸的情况下利用双作用致动器来产生制动压的电子制动系统。此外，本专利技术的实施例的目的在于，提供一种甚至在没有主缸的情况下也能够处理致动器故障的电子制动系统。【技术方案】根据本专利技术的一个方面，提供一种电子制动系统，其包括：踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；致动器，被配置成利用根据对应于所述制动踏板的位移而输出的电信号操作的致动器活塞产生液压，并包括：第一腔室，设置在可移动地容纳在致动器缸体内部的所述致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，设置在所述致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；第一液压回路，包括从被配置成与所述第一腔室连通的第一液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；第二液压回路，包括从被配置成与所述第二腔室连通的第二液压流路分支以分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及储液槽，连接至所述致动器和所述第一液压回路及所述第二液压回路，并被配置成储存制动流体，其中从所述致动器连接到一个或多个轮缸的液压单元与从所述制动踏板连接到所述踏板模拟器的踏板力单元液压分离。并且，电子制动系统还可以包括用于信号处理并控制所述致动器和电控阀的电子控制单元，其中所述致动器还可包括被配置成通过供给电源产生旋转力的驱动部，所述驱动部包括第一驱动部和被配置成与所述第一驱动部选择性地操作或一起操作的第二驱动部，所述电子控制单元包括与所述第一驱动部连接的第一电子控制单元和与所述第二驱动部连接的第二电子控制单元。并且，当所述第一电子控制单元操作异常时，所述驱动部可以通过所述第二电子控制单元操作，或者当所述第二电子控制单元操作异常时，所述驱动部可以通过所述第一电子控制单元操作。并且，所述电子控制单元所控制的所述电控阀中的一个或多个可以包括分别与所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元连接的两个线圈，所述两个线圈中的一个可以在所述第一电子控制单元操作异常时，通过所述第二电子控制单元操作，另一个可以在所述第二电子控制单元操作异常时，通过所述第一电子控制单元操作。并且，电子制动系统还可以包括：踏板位移传感器，被配置成检测所述制动踏板的位移；回路液压传感器，被配置成检测所述第一液压回路或所述第二液压回路的液压；以及驱动位移传感器，被配置成检测所述驱动部的旋转量，其中所述踏板位移传感器、所述回路液压传感器和所述驱动位移传感器中的一个或多个分别包括主传感器和辅助传感器，所述辅助传感器是冗余传感器，其被设置为当所述主传感器操作异常时操作。并且，所述第一腔室和所述第二腔室可以通过平衡阀相互连接。并且，所述平衡阀可以是常闭型阀，其平时关闭，且当接收打开信号时操作为打开。并且，电子制动系统还可以包括：第三液压流路，被配置成与所述第一腔室连通并连接至所述第二液压回路；以及第四液压流路，被配置成与所述第二腔室连通并连接至所述第一液压回路。并且，所述第一液压流路至所述第四液压流路分别可以包括被配置成只允许流体从所述致动器向一个或多个轮缸流动的第一液压止回阀至第四液压止回阀。并且，所述致动器可以包括活塞缸体单元，其被配置成通过来自所述驱动部的动力操作，并包括所述致动器活塞、所述第一腔室和所述第二腔室，所述驱动部可以包括动力传递部，其被配置成将旋转力转换为所述致动器活塞的直线运动。并且，所述驱动部可以包括：马达，包括定子和转子；以及旋转轴部件，与所述转子连接以与转子一起旋转，所述转子在内部可以包括中空部，所述旋转轴部件可以配置在所述转子的中空部中。并且，所述踏板模拟器可以包括：模拟器缸体，包括模拟器内腔；模拟器活塞，被配置成在所述模拟器内腔内直线往返移动；以及模拟器弹性部件，配置在所述模拟器内腔内的所述模拟器活塞与所述模拟器缸体之间，所述模拟器活塞可以通过输入杆与所述制动踏板连接。并且，所述储液槽可以包括：第一储液槽室，被配置成向所述致动器供给制动流体并接收来自所述致动器的制动流体；第二储液槽室，被配置成接收来自所述第一液压回路的制动流体；以及第三储液槽室，被配置成接收来自所述第二液压回路的制动流体，所述第一储液槽室、所述第二储液槽室和所述第三储液槽室可以通过部分开放的隔板彼此连通，所述第一储液槽室可以通过所述隔板区分在所述储液槽的中心部，所述第二储液槽室和所述第三储液槽室可以通过所述隔板区分在所述第一储液槽室的侧部。并且，电子制动系统还可以包括被配置成连接所述致动器和所述第一储液槽室的第一储液槽流路，其中所述第一储液槽流路包括：第四储液槽流路，被配置成向所述第一腔室供给制动流体；第五储液槽流路，被配置成向所述第二腔室供给制动流体；第六储液槽流路，被配置成排放所述第一腔室的制动流体；以及第七储液槽流路，被配置成排放所述第二腔室的制动流体。并且，将所述第二储液槽室和所述第一液压回路彼此连接的第二储液槽流路可以包括分支为分别连接至两个轮缸的第一出口流路和第二出口流路，将所述第三储液槽室和所述第二液压回路彼此连接的第三储液槽流路可以包括分支为分别连接至两个轮缸的第三出口流路和第四出口流路。并且，所述第一入口流路至所述第四入口流路中分别可以设置被配置成选择性地允许双向流体流动的第一入口阀至第四入口阀，所述第一出口流路至所述第四出口流路中分别可以设置被配置成选择性地允许双向流体流动的第一出口阀至第四出口阀。并且，所述第一入口阀至所述第四入口阀以及所述第一出口阀至所述第四出口阀可以是常开型阀，其平时打开，且当接收关闭信号时操作为关闭。并且，所述第四储液槽流路中可以设置第一储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述储液槽向所述第一腔室流动，所述第五储液槽流路中可以设置第二储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述储液槽向所述第二腔室流动，所述第六储液槽流路中可以设置第三储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述第一腔室向所述储液槽流动，所述第七储液槽流路中可以设置第四储液槽止回阀，其被配置成只允许流体从所述第二腔室向所述储液槽流动。并且，所述第六储液槽流路中设置第一储液槽电磁阀，其被配置成选择性地允许双向流体流动，所述第七储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子制动系统，包括：踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；致动器，被配置成利用根据对应于所述制动踏板的位移而输出的电信号操作的致动器活塞产生液压，并且包括：第一腔室，形成在以可移动的方式容纳在致动器缸体内部的所述致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，形成在所述致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；第一液压回路，包括从被配置成与所述第一腔室连通的第一液压流路分支并分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；第二液压回路，包括从被配置成与所述第二腔室连通的第二液压流路分支并分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及储液槽，连接至所述致动器和所述第一液压回路及所述第二液压回路，并被配置成储存制动流体，其中从所述致动器连接到所述一个或多个轮缸的液压单元与从所述制动踏板连接到所述踏板模拟器的踏板力单元液压分离。

【技术特征摘要】
2016.08.16 KR 10-2016-01034021.一种电子制动系统，包括：踏板模拟器，被配置成提供基于制动踏板的踏板力的反作用力；致动器，被配置成利用根据对应于所述制动踏板的位移而输出的电信号操作的致动器活塞产生液压，并且包括：第一腔室，形成在以可移动的方式容纳在致动器缸体内部的所述致动器活塞的一侧并与一个或多个轮缸连接；以及第二腔室，形成在所述致动器活塞的另一侧并与一个或多个轮缸连接；第一液压回路，包括从被配置成与所述第一腔室连通的第一液压流路分支并分别连接至两个轮缸的第一入口流路和第二入口流路；第二液压回路，包括从被配置成与所述第二腔室连通的第二液压流路分支并分别连接至两个轮缸的第三入口流路和第四入口流路；以及储液槽，连接至所述致动器和所述第一液压回路及所述第二液压回路，并被配置成储存制动流体，其中从所述致动器连接到所述一个或多个轮缸的液压单元与从所述制动踏板连接到所述踏板模拟器的踏板力单元液压分离。2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其还包括信号处理并控制所述致动器和电控阀的电子控制单元，其中所述致动器还包括被配置成通过供给电源产生旋转力的驱动部，所述驱动部包括第一驱动部和被配置成与所述第一驱动部选择性地操作或一起操作的第二驱动部，并且所述电子控制单元包括与所述第一驱动部连接的第一电子控制单元和与所述第二驱动部连接的第二电子控制单元。3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，当所述第一电子控制单元操作异常时，所述驱动部通过所述第二电子控制单元操作，或者当所述第二电子控制单元操作异常时，所述驱动部通过所述第一电子控制单元操作。4.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，所述电子控制单元所控制的所述电控阀中的一个或多个包括分别与所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元连接的两个线圈，所述两个线圈中的一个在所述第一电子控制单元操作异常时，通过所述第二电子控制单元操作，另一个在所述第二电子控制单元操作异常时，通过所述第一电子控制单元操作。5.根据权利要求4所述的电子制动系统，其还包括：踏板位移传感器，被配置成检测所述制动踏板的位移；回路液压传感器，被配置成检测所述第一液压回路或所述第二液压回路的液压；以及驱动位移传感器，被配置成检测所述驱动部的旋转量，其中所述踏板位移传感器、所述回路液压传感器和所述驱动位移传感器中的一个或多个分别包括主传感器和辅助传感器，所述辅助传感器是冗余传感器，其被设置为当所述主传感器操作异常时操作。6.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，所述第一腔室和所述第二腔室通过平衡阀相互连接。7.根据权利要求6所述的电子制动系统，其中，所述平衡阀是常闭型阀，其操作为平时关闭，当接收打开信号时打开。8.根据权利要求3所述的电子制动系统，其还包括：第三液压流路，被配置成与所述第一腔室连通并连接至所述第二液压回路；以及第四液压流路，与所述第二腔室连通并连接至所述第一液压回路。9.根据权利要求8所述的电子制动系统，其中，所述第一液压流路至所述第四液压流路分别包括只允许流体从所述致动器向所述一个或多个轮缸流动的第一液压止回阀至第四液压止回阀。10.根据权利要求3所述的电子制动系统，其中，所述致动器包括活塞缸体单元，其被配置成通过来自所述驱动部的动力操作，并包括所述致动器活塞、所述第一腔室和所述第二腔室；并且所述驱动部包括动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汉斯杰格·费格尔，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR