一种气动夹持机械手爪制造技术

本发明专利技术涉及一种气动夹持机械手爪，主要解决现有机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。本发明专利技术通过以下技术方案解决上述问题：一种气动夹持机械手爪，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。

A pneumatic clamping machine claw

The invention relates to a pneumatic clamping machine claw, which mainly solves the problems of complex structure, high cost and large volume in existing mechanical paws. The invention solves the above problems through the following technical scheme: a pneumatic clamping manipulator, comprising a first arm, second arm, a supporting frame, a first connecting rod, second connecting rod, piston rod, cylinder and a base, wherein the first clamping arm, second arm mounted on a support frame, a first connecting rod both ends are respectively connected with the first clamping arm, a piston rod, the two ends of the connecting rod are respectively second and second clamping arms, a piston rod is connected with a support frame, and the cylinder is fixed on the base.

【技术实现步骤摘要】
一种气动夹持机械手爪
本专利技术涉及一种气动夹持机械手爪，属于机械

技术介绍
随着科技的进步，机械手爪在许多领域发挥着越来越重要的作用，但由于机械手爪在设计方面存在的问题，影响了工作的效率，提高了生产的成本，对企业的发展有所制约，目前大多数机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题，整体的性价比不高。
技术实现思路
本专利技术涉及一种气动夹持机械手爪，主要解决现有机械手爪存在着结构复杂、造价高、体积大等问题。本专利技术通过以下技术方案解决上述问题：一种气动夹持机械手爪，包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。附图说明：图1是本专利技术所述的一种气动夹持机械手爪的结构示意图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。本专利技术所述的一种气动夹持机械手爪，包括第一夹臂8、第二夹臂1、支撑架2、第一连接杆7、第二连接杆3、活塞杆4、气缸6以及基座5，第一夹臂8、第二夹臂1安装在支撑架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动夹持机械手爪，其特征在于：包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二夹臂安装在支撑架上，第一连接杆两端分别与第一夹臂、活塞杆连接，所述第二连接杆两端分别与第二夹臂、活塞杆连接，支撑架、气缸固定在基座上。

【技术特征摘要】
1.一种气动夹持机械手爪，其特征在于：包括第一夹臂、第二夹臂、支撑架、第一连接杆、第二连接杆、活塞杆、气缸、基座，所述第一夹臂、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭阳，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45