一种压铸机取件手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸机取件手，包括汽缸，所述汽缸的一侧设置有组件固定板，所述汽缸靠近组件固定板的一端连接有汽缸连接板，所述汽缸连接板的顶部设置有上连接杆，所述上连接杆远离汽缸连接板的一端与上前爪铰接，所述上前爪的内侧连接有上爪尖，所述汽缸连接板的底部设置有下连接杆，下连接杆靠近汽缸连接板的一端与汽缸连接板固定连接。本实用新型专利技术压铸机取件手，镂空式设计减轻了机体重量，重量减轻的情况下为机器人减轻了工作负载，达到降低加工成本以及提高效率的效果，结构的改变为抓手抓取工件后提供锁死的功能，使产品更稳，爪手体积减小，重量减轻，增加工作用途，维修相对方便，夹得更稳，更紧。

A die-casting machine

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机取件手
本技术涉及压铸机产品抓取设备
，尤其是一种压铸机取件手。
技术介绍
目前的机械抓手主要用于与机械臂的结合使用，工作目的单一，对于现下多元化的加工模式达不到所需要的效果，现有抓取设备采用平行夹抓式设计，采用汽缸顶紧无锁紧结构，原有抓手体积大，笨重，工作目的单一，维修不便，夹不稳，夹不紧。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压铸机取件手，具有维修方便、抓手体积小和夹的更稳更紧的优点，以解决上述背景中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压铸机取件手，包括汽缸，所述汽缸的一侧设置有组件固定板，所述汽缸靠近组件固定板的一端连接有汽缸连接板，所述汽缸连接板的顶部设置有上连接杆，所述上连接杆靠近汽缸连接板的一端与汽缸连接板固定连接，所述上连接杆远离汽缸连接板的一端与上前爪铰接，所述上前爪的内侧连接有上爪尖，所述汽缸连接板的底部设置有下连接杆，下连接杆靠近汽缸连接板的一端与汽缸连接板固定连接，所述下连接杆远离汽缸连接板的一端与下前爪铰接，所述下前爪的内侧连接有下爪尖。优选的，所述上爪尖和下爪尖的数量均为两个，且上爪尖和下爪尖均匀排列。优选的，所述上爪尖和下爪尖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压铸机取件手，包括汽缸(1)，其特征在于：所述汽缸(1)的一侧设置有组件固定板(2)，所述汽缸(1)靠近组件固定板(2)的一端连接有汽缸连接板(3)，所述汽缸连接板(3)的顶部设置有上连接杆(4)，所述上连接杆(4)靠近汽缸连接板(3)的一端与汽缸连接板(3)固定连接，所述上连接杆(4)远离汽缸连接板(3)的一端与上前爪(6)铰接，所述上前爪(6)的内侧连接有上爪尖(8)，所述汽缸连接板(3)的底部设置有下连接杆(5)，下连接杆(5)靠近汽缸连接板(3)的一端与汽缸连接板(3)固定连接，所述下连接杆(5)远离汽缸连接板(3)的一端与下前爪(7)铰接，所述下前爪(7)的内侧连接有下爪尖(9)...

【技术特征摘要】
1.一种压铸机取件手，包括汽缸(1)，其特征在于：所述汽缸(1)的一侧设置有组件固定板(2)，所述汽缸(1)靠近组件固定板(2)的一端连接有汽缸连接板(3)，所述汽缸连接板(3)的顶部设置有上连接杆(4)，所述上连接杆(4)靠近汽缸连接板(3)的一端与汽缸连接板(3)固定连接，所述上连接杆(4)远离汽缸连接板(3)的一端与上前爪(6)铰接，所述上前爪(6)的内侧连接有上爪尖(8)，所述汽缸连接板(3)的底部设置有下连接杆(5)，下连接杆(5)靠近汽缸连接板(3)的一端与汽缸连接板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱乃义，王清松，
申请(专利权)人：上海神富机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31