一种六轴式气动硬臂助力机械抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种六轴式气动硬臂助力机械抓手，所述器体的底端焊接固定有底座，所述伺服电机C的安装座与器体的内壁通过螺栓固定连接，所述安装盘上焊接固定有转盘，所述转盘的上端面与一级臂体的下端面焊接固定连接，所述伺服电机B的转轴上固定有安装盘，所述二级臂体的上端与伺服电机A的安装座通过螺栓固定连接，所述机械爪的内部安装有气压缸，所述气压缸的内部设置有活塞，所述气压杆的另一端上设置有接头，所述一级爪体与二级爪体通过销轴活动连接。本发明专利技术整个装置的内部安装有六个电机，使得装置具有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作，可以自由编程，完成全自动化的生产过程，极大的提高了生产效率。

A six axis pneumatic hard arm manipulator

The invention discloses a six shaft type pneumatic mechanical arm hard power is the starting point, the bottom end of the body is welded and fixed with a base, a mounting seat on the inner wall and the C servo motor is fixedly connected by bolts, the mounting plate is welded and fixed with a rotating end and a lower end the rotary arm body welding is fixedly connected with the rotary shaft of the servo motor B are fixed on the mounting plate, the two stage of the arm body and the upper end of the servo motor A installation seat is fixedly connected by bolts, the mechanical claw is arranged inside the cylinder, the inner cylinder is provided with a the other end of the pressure rod is arranged on the joint, the body and the two claw claw body are connected by a pin shaft activities. The whole device of the invention has six motors installed inside, so that the device has a high degree of freedom, suitable for almost any track or angle work, and can be programmed freely, completing the fully automated production process, and greatly improving the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴式气动硬臂助力机械抓手
本专利技术涉及一种机械手，具体为一种六轴式气动硬臂助力机械抓手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着近些年来我国经济和科技的快速发展，原有机械手的自由度都是小于六，使得装置的使用具有一定的局限性，降低了装置生产的效率。因此，需要设计一种六轴式气动硬臂助力机械抓手来解决此类问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种六轴式气动硬臂助力机械抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种六轴式气动硬臂助力机械抓手，包括伺服电机A、外壳、三级臂体、四级臂体、机械爪、二级臂体、外护板、一级臂体、转盘、器体、底座、安装盘、伺服电机B、伺服电机C、安装座、进气口、出气口、接头、销轴、气缸、活塞、气压杆、一级爪体和二级爪体，所述器体的底端焊接固定有底座，且底座和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六轴式气动硬臂助力机械抓手，包括伺服电机A（1）、外壳（2）、三级臂体（3）、四级臂体（4）、机械爪（5）、二级臂体（6）、外护板（7）、一级臂体（8）、转盘（9）、器体（10）、底座（11）、安装盘（12）、伺服电机B（13）、伺服电机C（14）、安装座（15）、进气口（16）、出气口（17）、接头（18）、销轴（19）、气缸（20）、活塞（21）、气压杆（22）、一级爪体（23）和二级爪体（24），其特征在于：所述器体（10）的底端焊接固定有底座（11），且底座（11）和器体（10）的横截面为圆形，所述伺服电机C（14）的安装座（15）与器体（10）的内壁通过螺栓固定连接，且伺服电机C...

【技术特征摘要】
1.一种六轴式气动硬臂助力机械抓手，包括伺服电机A（1）、外壳（2）、三级臂体（3）、四级臂体（4）、机械爪（5）、二级臂体（6）、外护板（7）、一级臂体（8）、转盘（9）、器体（10）、底座（11）、安装盘（12）、伺服电机B（13）、伺服电机C（14）、安装座（15）、进气口（16）、出气口（17）、接头（18）、销轴（19）、气缸（20）、活塞（21）、气压杆（22）、一级爪体（23）和二级爪体（24），其特征在于：所述器体（10）的底端焊接固定有底座（11），且底座（11）和器体（10）的横截面为圆形，所述伺服电机C（14）的安装座（15）与器体（10）的内壁通过螺栓固定连接，且伺服电机C（14）的转轴上固定有安装盘（12），所述安装盘（12）上焊接固定有转盘（9），所述转盘（9）的上端面与一级臂体（8）的下端面焊接固定连接，且一级臂体（8）的上端与伺服电机B（13）的安装座（15）通过螺栓固定连接，所述伺服电机B（13）的转轴上固定有安装盘（12），且伺服电机B（13）转轴上的安装盘（12）与二级臂体（6）上焊接固定的安装盘（12）通过螺栓固定连接，所述二级臂体（6）的上端与伺服电机A（1）的安装座（15）通过螺栓固定连接，且伺服电机A（1）转轴上固定的安装盘（12）与外壳（2）的外侧面通过螺栓固定连接，所述外壳（2）的内部安装有伺服电机D，且伺服电机D的转轴与三级臂体（3）的一端焊接固定连接，所述三级臂体（3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩，
申请(专利权)人：芜湖市鸿坤汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34