【技术实现步骤摘要】
一种气动机械臂直线喷涂装置
本技术属于模具领域的辅助工具，具体地说涉及一种向模具内喷涂胶料、脱模剂或其他水性物料的喷涂装置。
技术介绍
在制鞋企业，经常会用到模具，对模具进行喷涂脱模剂或喷胶或喷涂其他水性物料。一般是人工喷涂，这样劳动强度较大，而且人工喷涂，喷涂工人的熟练度不同，喷涂面会不同，会出现喷涂而不均匀的现象，从而影响下一道工序。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足提供一种气动机械臂直线喷涂装置，此装置可以降低劳动强度，喷涂面均匀，工作稳定、可靠。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案:一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架和喷涂装置，在支架上端设置有推杆气缸，推杆气缸的气管与推杆气缸连通，喷涂装置设置在推杆气缸的端部，喷涂装置的物料管与喷涂装置连通，气管上的电磁阀和物料管上的电磁阀均与控制器连接。上述气动机械臂直线喷涂装置，在推杆气缸正下方的推杆上设置有与控制器连接的能感应到模具存在的光敏传感器。上述气动机械臂直线喷涂装置，所述控制器固定在支架上。上述气动机械臂直线喷涂装置，所述物料管和气管均绕过支架上的定位环分别与气站和物料容器连通。采用上述技术方案，本技术有以下优点:通过控制器控制推杆气缸向模具方向前行，到达预定位置后喷涂装置的喷头喷出物料，而且此装置还可以与模具转动机械配合进行自动化生产，降低劳动强度，喷涂面可以覆盖手工喷不到的地方。而且喷头根据不同模具进行调整，喷涂面均匀，工作稳定可靠。【附图说明】图1是本技术的结构示意图。图2是本技术工作状态图。【具体实施方式】如图1所示的一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架6和喷涂装置3...
【技术保护点】
一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架（6）和喷涂装置（3），其特征在于：在支架（6）上端设置有推杆气缸（2），推杆气缸（2）的气管（7）与推杆气缸连通，喷涂装置（3）设置在推杆气缸的端部，喷涂装置的物料管（5）与喷涂装置连通，气管（7）上的电磁阀和物料管（5）上的电磁阀均与控制器（4）连接。
【技术特征摘要】
1.一种气动机械臂直线喷涂装置，包括支架(6)和喷涂装置(3)，其特征在于:在支架(6 )上端设置有推杆气缸(2 )，推杆气缸(2 )的气管(7 )与推杆气缸连通，喷涂装置(3 )设置在推杆气缸的端部，喷涂装置的物料管(5)与喷涂装置连通，气管(7)上的电磁阀和物料管(5)上的电磁阀均与控制器(4)连接。2.根据权利要求1所述的气动机械臂...
【专利技术属性】
技术研发人员：田慧玲，陈虎，
申请(专利权)人：际华三五一五皮革皮鞋有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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